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公开(公告)号：CN110598370B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910993971.3
申请日：2019-10-18
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于SIP和EKF相融合的姿态解算方法，属于无人机状态估计领域，主要用于解决捷联惯性测量单元(IMU)噪声大、精度低的缺点和常规的姿态解算算法精度不高等问题。针对多旋翼无人机的姿态估计问题，还提出了一种利用机载摄像机进行姿态估计的方法。然而，EKF的精度和鲁棒性在一定程度上受到现有的适用于许多刚体的线性恒速过程模型的限制。为此，本发明提出了一种具有多旋翼无人机特点的非线性恒速过程模型，在考虑EKF实现的基础上，进一步设计了一种能够处理任意数量特征点的通用对应方法。所提出的SIP和EKF相融合的方法比现有的滤波方法具有更好的抗噪声和抗遮挡能力，并有效提高了姿态角的解算精度。
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公开(公告)号：CN115573967B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211561479.7
申请日：2022-12-07
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： F15B13/042 , F15B15/28 , F15B21/02 , F15B19/00
摘要： 本发明属于液压技术领域，特别涉及一种阀控液压缸速度位置复合控制系统及流量控制方法，系统包括动力源、液压泵、液压缸、控制阀、安全阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅲ压力传感器、转速传感器、温度传感器、操作手柄、多功能控制器、云端存储器，本发明既能检测流量，也可不受负载变化连续控制系统流量，对液压缸的速度和位置进行控制；还能应用系统参数计算系统功率、能效等信息，用于预测性维护和故障诊断，并将数据上传至云端存储器。
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公开(公告)号：CN115573967A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211561479.7
申请日：2022-12-07
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： F15B13/042 , F15B15/28 , F15B21/02 , F15B19/00
摘要： 本发明属于液压技术领域，特别涉及一种阀控液压缸速度位置复合控制系统及流量控制方法，系统包括动力源、液压泵、液压缸、控制阀、安全阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅲ压力传感器、转速传感器、温度传感器、操作手柄、多功能控制器、云端存储器，本发明既能检测流量，也可不受负载变化连续控制系统流量，对液压缸的速度和位置进行控制；还能应用系统参数计算系统功率、能效等信息，用于预测性维护和故障诊断，并将数据上传至云端存储器。
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公开(公告)号：CN110598370A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910993971.3
申请日：2019-10-18
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于SIP和EKF相融合的姿态解算方法，属于无人机状态估计领域，主要用于解决捷联惯性测量单元(IMU)噪声大、精度低的缺点和常规的姿态解算算法精度不高等问题。针对多旋翼无人机的姿态估计问题，还提出了一种利用机载摄像机进行姿态估计的方法。然而，EKF的精度和鲁棒性在一定程度上受到现有的适用于许多刚体的线性恒速过程模型的限制。为此，本发明提出了一种具有多旋翼无人机特点的非线性恒速过程模型，在考虑EKF实现的基础上，进一步设计了一种能够处理任意数量特征点的通用对应方法。所提出的SIP和EKF相融合的方法比现有的滤波方法具有更好的抗噪声和抗遮挡能力，并有效提高了姿态角的解算精度。
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公开(公告)号：CN115674637A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211459656.0
申请日：2022-11-16
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B29C48/40 , B29C48/505 , B29C48/68 , B29B9/06 , B29B9/14 , C08J5/06 , C08L77/06 , C08L1/28 , C08K9/00 , C08K7/06
摘要： 本发明公开了一种用于制备碳纤维增强树脂基复合材料的双螺杆挤出装置、制备方法及产品，属于复合材料技术领域，所述双螺杆挤出装置包括机筒和螺杆，所述螺杆位于机筒内，所述双螺杆挤出装置包括进料段、混合段、剪切段、排气段和出料段；其中，所述混合段的螺杆包括啮合块；所述剪切段的螺杆包括反螺纹；所述排气段的机筒包括排气口。本发明同时公开了利用上述装置制备碳纤维增强树脂基复合材料的方法以及碳纤维增强树脂基复合材料产品。本发明充分考虑到材料混合不均匀以及排气等问题，通过多段区域的配合，达到混合均匀，孔隙少以及短切碳纤维长度均一的技术效果。并且，本发明中的装置及制备方法利于进行推广使用。
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