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公开(公告)号：CN117287441A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311413846.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种数字变量液压马达‑机械直线执行器，包括执行器及连接驱动执行器的液压系统回路，执行器包括前端盖、多齿轮马达、螺母、滚珠丝杠、缸筒、推杆、液压系统回路；前端盖连接固定在缸筒端部，前端盖设置有多齿轮马达密封腔，多齿轮马达设置于多齿轮马达密封腔，滚珠丝杠在缸筒内轴向固定，滚珠丝杠的一端与多齿轮马达转轴连接固定，滚珠丝杠随着多齿轮马达一起做旋转运动，螺母与滚珠丝杠啮合，推杆与螺母机械固定连接，多齿轮马达密封腔内的多齿轮马达进出油口与液压系统回路连接。
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公开(公告)号：CN112648244B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110189350.7
申请日：2021-02-19
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种泵阀协同多执行器电液控制系统，包括原动机，分动箱，单个或多个液压缸，分布式泵控单元，液压缸位移传感器，针对分布式泵控单元增设集中式流量功率补偿单元，集中式流量功率补偿单元包括主液压泵，第Ⅰ溢流阀，油箱，第Ⅰ压力传感器，压力补偿器,控制阀组，旁通比例阀，补油蓄能器；压力补偿器上增设有阀芯位移传感器；分布式泵控单元包括双向变量泵/马达，第Ⅰ补油单向阀，第Ⅱ补油单向阀，第Ⅱ溢流阀，第Ⅲ溢流阀。本发明通过增设集中式流量功率补偿单元，对所有分布式泵控单元的不对称流量进行集中补偿以及功率补充，无需繁多的流量补偿辅助元件，实现小功率泵控系统驱动牵引大功率执行器，显著降低泵控多执行器系统总的装机功率。
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公开(公告)号：CN113931890B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111358352.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 太原理工大学
IPC: F15B11/22
Abstract: 本发明提供一种可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法，属于同步控制领域，多缸同步控制系统包括多个液电混驱集成缸，每个液电混驱集成缸连接一个位移传感器及一个应变片，位移传感器检测对应的液电混驱集成缸的位置信息；应变片检测对应的液电混驱集成缸的应变信息；驱动单元驱动各液电混驱集成缸运行；计算控制单元根据各液电混驱集成缸的位置信息及应变信息，控制各液电混驱集成缸运行。避免了由于位置偏差和应变偏差引起严重的力纷争和应力集中，导致结构破坏的问题，提高了多缸同步运动的控制精度，可有效解决各种形式的多缸运动不同步性问题，不受运动缸类型、数目和运动行程的限制。
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公开(公告)号：CN113790184B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111358343.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 太原理工大学
IPC: F15B11/16 , F15B15/08 , F15B1/02 , F15B13/02 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/14 , F15B15/20 , F16H25/20 , F16H25/24 , H02J7/34 , H02K7/10 , E02F9/20 , E02F9/22
Abstract: 本发明涉及一种液电耦合驱动多执行器系统及控制方法，属于液压传动和电机械传动技术领域，液电耦合驱动多执行器系统包括：一个或多个液电混驱执行器；与液电混驱执行器数量一致的第一逆变器及控制阀；各液电混驱执行器对应连接一个第一逆变器及一个控制阀；集中式液压单元，与各控制阀连接，用于为各液电混驱执行器供油并进行功率补偿；控制单元，分别与各液电混驱执行器连接，用于根据各液电混驱执行器的压力信息，控制对应的液电混驱执行器电机的输出扭矩，使各液电混驱执行器的驱动腔压力相等，极大地降低了由于各执行器的负载差异而导致的节流损失。
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公开(公告)号：CN108775299B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810516259.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液电混合驱动的旋挖钻机，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统活塞缸，采用液电混合驱动方式驱动。本发明不需要改变旋挖钻机现有的机械结构，只需要将旋挖钻机中的液压缸替换为本发明中的电液机械缸或液压机械缸，就能提高旋挖钻机控制的精准度并回收利用工作部件的重力势能，实现节能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119177958A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311860490.8
申请日：2023-12-31
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于液压阀控技术领域，具体为一种低节流损失流量分配控制系统，采用直线执行器的同时，采用位移传感器检测压力补偿阀阀芯位移大小，将信号反馈给控制器，控制器通过控制马达转速大小达到低流量损失的目的，使系统响应变快，在减小负载补偿阀存在节流大问题的同时，使其仍具有流量分配的功能。
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公开(公告)号：CN114518284A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210339937.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于压剪试验机的大功率电液控制系统，该系统包括：加载执行总单元、液压动力单元和电气驱动单元；通过加载执行总单元驱动压剪试验机的上加载板和下加载板进行不同方向的运动，通过液压动力单元为加载执行总单元提供液压油，通过电气驱动单元为加载执行总单元及液压动力单元提供电力，并控制加载执行总单元的运行速度。采用液电混合驱动的方式共同驱动加载板运动，使得液压传动部分的输出力减小，相应的尺寸也减小，使得蓄能器提供的流量减小，从而减少所需蓄能器数量，且通过电气驱动单元与加载执行总单元的配合，高效回收工作装置制动动能。
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公开(公告)号：CN113639024B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111200514.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种丝杠螺母浮动对中防卡死电动缸。本发明包括固定连接于缸筒一端的电机，缸筒内同轴设置活塞、活塞杆，设置电机的输出轴驱动连接丝杠，活塞与活塞杆一端连接固定，丝杠设置于缸筒内，丝杠上传动连接有螺母，螺母设置于活塞，螺母在丝杠的驱动下沿丝杠在缸筒内往复滑动，从而驱动活塞杆在缸筒内伸缩，活塞杆的伸出端和缸筒之间设置有导套和压盖，活塞的一端设置有活塞盖，螺母两侧通过活塞和活塞盖对夹约束，螺母的周向均匀开设有球形槽，球形槽数量至少为三个，每个球形槽内设置有一个钢球，活塞盖和活塞之间、与钢球对应的位置开设有径向设置的弹簧孔，弹簧孔内设置有弹簧，弹簧一端与钢球接触连接。
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公开(公告)号：CN117967640A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410238772.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压螺杆马达‑机械直线执行器，包括外壳腔室、端部支撑轴承、主螺杆、副螺杆若干、螺母式套筒、活塞杆、密封圈、缓冲垫片等。工作时，通过外部液压回路输送高压液压油驱动主副螺杆旋转即在内部形成了液压螺杆马达来驱动机械装置移动，通过变换液压回路方向与流量大小可控制活塞杆的伸缩和移动速度。本发明结构合理紧凑，以简洁的结构巧妙避开了传统的单向液压缸活塞伸缩过程两侧油路存在的非对称性问题以及纯电动缸需额外加装电机驱动、减速装置等，尺寸受限制、电缸承载弱、功重比低的缺点。在实现高速直线运动与控制方便的同时，又保证了执行器具有高功率密度运行和能提供更大的驱动力，来应对重载、冲击场合。
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公开(公告)号：CN114857206B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210789873.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 太原理工大学
IPC: F16F15/00 , F16F15/027 , F15B15/06 , F15B15/08 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B3/00
Abstract: 本发明涉及液压传动和电机械传动技术领域，特别是涉及一种基于电液复合缸的主动控制减振系统及方法，其中，系统包括电液复合缸匹配的换向阀以及连接有杆腔、无杆腔的电磁比例开关阀，通过判断负载和振动加速度方向，控制电磁比例开关阀的开度以及电液复合缸电机的转动，达到缓解冲击载荷的目的，极大提高了电液复合缸的可靠性和使用寿命。
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