一种具有冗余功能的比例多路阀的控制装置和方法
摘要:
本发明涉及比例多路阀领域,尤其涉及一种具有冗余功能的比例多路阀的装置装置和方法。本装置通过前馈控制器与主控模块连接生成第一控制信号;闭环控制模块分别与位移传感器和主控模块连接,生成第二控制信号;主控模块与先导模块连接,当位移传感器未发生故障时,对第一控制信号和第二控制信号线性叠加,生成第一开度控制信号,根据其控制先导模块的开度,当位移传感器发生故障时,将第一控制信号作为第二开度控制信号,根据其控制先导模块的开度;先导模块用于通过控制输入至比例多路阀的控制腔的油压,进行比例多路阀的位移的控制。本发明能够保证在主阀位移传感器故障状态下,装置仍然继续工作。
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