发明公开
- 专利标题: 一种具有冗余功能的比例多路阀的控制装置和方法
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申请号: CN202210953569.4申请日: 2022-08-10
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公开(公告)号: CN115750498A公开(公告)日: 2023-03-07
- 发明人: 权龙 , 郝云晓 , 王波 , 赵星宇 , 黄伟男
- 申请人: 太原理工大学
- 申请人地址: 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
- 专利权人: 太原理工大学
- 当前专利权人: 太原理工大学
- 当前专利权人地址: 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
- 代理机构: 北京高沃律师事务所
- 代理商 刘芳
- 主分类号: F15B13/02
- IPC分类号: F15B13/02 ; F15B13/16 ; F15B21/02 ; F15B19/00
摘要:
本发明涉及比例多路阀领域,尤其涉及一种具有冗余功能的比例多路阀的装置装置和方法。本装置通过前馈控制器与主控模块连接生成第一控制信号;闭环控制模块分别与位移传感器和主控模块连接,生成第二控制信号;主控模块与先导模块连接,当位移传感器未发生故障时,对第一控制信号和第二控制信号线性叠加,生成第一开度控制信号,根据其控制先导模块的开度,当位移传感器发生故障时,将第一控制信号作为第二开度控制信号,根据其控制先导模块的开度;先导模块用于通过控制输入至比例多路阀的控制腔的油压,进行比例多路阀的位移的控制。本发明能够保证在主阀位移传感器故障状态下,装置仍然继续工作。