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公开(公告)号：CN113586028B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110823235.0
申请日：2021-07-21
申请人： 太原理工大学 , 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原科技大学
摘要： 本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统，包括：数据获取模块、数字孪生体和健康检测模块，数据获取模块用于获得刀盘磨损量；数字孪生体包括可视化的刀盘孪生体；健康检测模块用于根据刀盘磨损量能够实时更新刀盘孪生体，从而对刀盘的磨损情况进行监控。本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统，应用数字孪生技术，实时调整刀盘参数，从而较少刀盘磨损，降低事故率。
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公开(公告)号：CN112963098A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110231998.6
申请日：2021-03-02
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原理工大学
发明人： 张君 , 王帆 , 张彦禄 , 刘红刚 , 王宁 , 刘庆华 , 刘云 , 王继国 , 巩文 , 黄庆学 , 张乾一 , 杨哲勇 , 黄文东 , 马晓 , 孟庆良 , 薛小虎 , 杨海利 , 孟国营
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明涉及地下矿山技术领域，且公开了一种地下矿山反井钻机，包括底座，所述底座的正面活动连接有滑块，所述滑块的正面开设有固定槽，所述滑块的外壁活动连接有固定板，所述固定板的正面开设有滑槽，所述固定槽的内壁活动连接有螺栓，所述固定板的一侧固定连接有横板。该地下矿山反井钻机，达到了该地下矿山反井钻机便于移动的目的，从而解决了一般地下矿山反井钻机不便于移动的问题，使得该反井钻机在使用过程中能够方便人们对其进行平移，让该反井钻机能够移动至需要的场地进行作业，减轻了人们搬运的负担，从而降低了人们的劳动成本，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。
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公开(公告)号：CN112943123A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110231458.8
申请日：2021-03-02
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及反井钻机技术领域，且公开了一种钻杆输送装置及反井钻机，包括底座，所述底座的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端活动连接有第一液压杆，所述第一液压缸的一侧固定连接有弹簧。该钻杆输送装置，达到了该输送装置输送效果好的目的，从而解决了一般钻杆输送装置输送效果不好的问题，使得该输送装置在使用过程中能够有效的将钻杆输送到反井钻机的接口，过程快速便捷，让钻杆与钻机对接时更加的迅速准确，减少了对接的时间，从而降低了人们的使用成本，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。
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公开(公告)号：CN112983288B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110232003.8
申请日：2021-03-02
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原理工大学
发明人： 张君 , 王宁 , 张彦禄 , 刘见中 , 刘红刚 , 王帆 , 刘庆华 , 曹伟 , 刘云 , 王继国 , 巩文 , 黄庆学 , 孟国营 , 张乾一 , 黄文东 , 孟庆良 , 权龙 , 杨海利
摘要： 本发明涉及反井钻机技术领域，且公开了一种快速升降装置及反井钻机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端固定安装有电动升降套，所述电动升降套的顶端固定安装有第一子卡扣，所述第一子卡扣的顶部固定安装有第一母卡扣，所述第一母卡扣的正面固定安装有连接块，所述连接块的正面固定安装有固定螺栓。该快速升降装置，通过底座、电动升降杆、电动升降套、第一子卡扣、第一母卡扣和连接块的设置，达到对升降装置进行拆卸安装的作用，在使用完毕后，可通过拆卸第一子卡扣达到对电动升降杆进行拆卸的目的，使得该升降装置在使用完毕后，能够更加方便的进行搬运，进一步的提高了该升降装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN112943123B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110231458.8
申请日：2021-03-02
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及反井钻机技术领域，且公开了一种钻杆输送装置及反井钻机，包括底座，所述底座的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端活动连接有第一液压杆，所述第一液压缸的一侧固定连接有弹簧。该钻杆输送装置，达到了该输送装置输送效果好的目的，从而解决了一般钻杆输送装置输送效果不好的问题，使得该输送装置在使用过程中能够有效的将钻杆输送到反井钻机的接口，过程快速便捷，让钻杆与钻机对接时更加的迅速准确，减少了对接的时间，从而降低了人们的使用成本，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。
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公开(公告)号：CN112963098B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110231998.6
申请日：2021-03-02
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原理工大学
发明人： 张君 , 王帆 , 张彦禄 , 刘红刚 , 王宁 , 刘庆华 , 刘云 , 王继国 , 巩文 , 黄庆学 , 张乾一 , 杨哲勇 , 黄文东 , 马晓 , 孟庆良 , 薛小虎 , 杨海利 , 孟国营
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明涉及地下矿山技术领域，且公开了一种地下矿山反井钻机，包括底座，所述底座的正面活动连接有滑块，所述滑块的正面开设有固定槽，所述滑块的外壁活动连接有固定板，所述固定板的正面开设有滑槽，所述固定槽的内壁活动连接有螺栓，所述固定板的一侧固定连接有横板。该地下矿山反井钻机，达到了该地下矿山反井钻机便于移动的目的，从而解决了一般地下矿山反井钻机不便于移动的问题，使得该反井钻机在使用过程中能够方便人们对其进行平移，让该反井钻机能够移动至需要的场地进行作业，减轻了人们搬运的负担，从而降低了人们的劳动成本，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。
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公开(公告)号：CN113586028A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110823235.0
申请日：2021-07-21
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原理工大学 , 太原科技大学
摘要： 本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统，包括：数据获取模块、数字孪生体和健康检测模块，数据获取模块用于获得刀盘磨损量；数字孪生体包括可视化的刀盘孪生体；健康检测模块用于根据刀盘磨损量能够实时更新刀盘孪生体，从而对刀盘的磨损情况进行监控。本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统，应用数字孪生技术，实时调整刀盘参数，从而较少刀盘磨损，降低事故率。
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公开(公告)号：CN112983288A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110232003.8
申请日：2021-03-02
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原理工大学
发明人： 张君 , 王宁 , 张彦禄 , 刘见中 , 刘红刚 , 王帆 , 刘庆华 , 曹伟 , 刘云 , 王继国 , 巩文 , 黄庆学 , 孟国营 , 张乾一 , 黄文东 , 孟庆良 , 权龙 , 杨海利
摘要： 本发明涉及反井钻机技术领域，且公开了一种快速升降装置及反井钻机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端固定安装有电动升降套，所述电动升降套的顶端固定安装有第一子卡扣，所述第一子卡扣的顶部固定安装有第一母卡扣，所述第一母卡扣的正面固定安装有连接块，所述连接块的正面固定安装有固定螺栓。该快速升降装置，通过底座、电动升降杆、电动升降套、第一子卡扣、第一母卡扣和连接块的设置，达到对升降装置进行拆卸安装的作用，在使用完毕后，可通过拆卸第一子卡扣达到对电动升降杆进行拆卸的目的，使得该升降装置在使用完毕后，能够更加方便的进行搬运，进一步的提高了该升降装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN112922535B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110231991.4
申请日：2021-03-02
申请人： 太原理工大学
发明人： 张君
摘要： 本发明涉及反井钻机技术领域，且公开了一种便于更换钻杆的钻机，包括支撑板，所述支撑板的两侧均固定安装有螺杆，所述支撑板的底部固定安装有地基，所述支撑板的内部开设有定位孔，所述支撑板的顶端固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端固定安装有电动升降套，所述电动升降套的外壁固定安装有钻孔机构。该便于更换钻杆的钻机，通过钻孔机构、连接杆、连接块、母卡扣、子卡扣和钻杆本体的设置，达到对钻杆本体进行更换的作用，在钻杆本体使用时间过长时，钻杆本体容易损坏，而通过拆卸母卡扣达到对钻杆本体进行拆卸更换的目的，使得反井钻机在使用时，更加顺利，便捷，进一步的提高了该钻机的使用率。
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公开(公告)号：CN117386420A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311430163.9
申请日：2023-10-31
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体是一种自动切换、安装钻锚杆装置及使用方法。包括：主框架，用于安装其他机构的框架；钻进机构，钻进机构安装在主框架内，用于对锚杆或钻杆进行钻进工作；锚杆仓机构，平行设置在钻进机构一侧，用于存储锚杆；夹钳机构，夹钳机构设置在钻进机构上方，用于对锚杆端部进行定位；锚杆抓取机械手，用于抓取锚杆从锚杆仓机构到钻进机构。本发明既减轻了工作人员的劳动强度，也保证了支护质量，同时提高了井下支护的自效率。
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