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公开(公告)号：CN118894473A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411259878.7
申请日：2024-09-10
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种伸缩臂叉装车的调平方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据臂架、底盘和辅具的位置关系，确定第一虚拟点的高度信息。根据第一高度、第一虚拟点的高度信息以及预设调平函数关系，确定辅具由初始高度调节至第一高度时，变幅油缸的第一调节角度和调平油缸的第二调节角度。获取臂架的第一实际角度信息和辅具的第二实际角度信息，并根据第一调节角度和第一实际角度信息控制变幅油缸调节臂架的角度，以及根据第二调节角度和第二实际角度信息控制调平油缸调节辅具的角度。如此，通过设置第一高度来实现辅具的自动找平，降低辅具找平的操作难度，避免操作人员的不当操作与暴力操作使得辅具磨损严重的问题，提高了辅具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116691828B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310976731.9
申请日：2023-08-04
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明属于转向系统技术领域，公开了一种转向机构及矿用汽车，转向机构包括转向节、主销和车轮轴，转向节通过铸造成型，其包括一体成型的主体部和设置于主体部内侧的上安装部和下安装部，主体部为空心结构，其包括一体成型的内板和外板，内板为直板，外板为弧形板，内板和外板相互连接构成空腔，且内板和外板相互连接处均为圆角过渡；主销同时穿设于上安装孔和下安装孔并与前轴连接；车轮轴贯穿主体部同时穿设于内安装孔和外安装孔，轮毂转动设置于车轮轴上。该转向机构的转向节采用空心铸造结构，重量轻、成本低和强度高；且内板和外板的相互连接处均采用圆角过渡，以及外板采用弧形板，使整体结构更加美观，受力更加均匀，强度更高。
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公开(公告)号：CN116605029B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310890607.0
申请日：2023-07-20
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合动力系统、方法及车辆，该系统包括：发动机、第一离合组件、第一电机、第二离合组件、传动轴、电机控制器、动力电池、第二电机、换挡组件和整车控制器；第一电机通过第一离合组件连接发动机，还通过第二离合组件连接传动轴，还通过电机控制器连接动力电池；第二电机通过换挡组件连接传动轴，还通过电机控制器连接动力电池；整车控制器分别连接第一离合组件、第二离合组件和换挡组件，用于根据外部输入信号，进入驱动阶段并控制第二离合组件断开且换挡组件保持挡位，或者，进入换挡阶段并控制第二离合组件导通且换挡组件换挡。本发明中，车辆在任何一种工况下实时有动力驱动而处于受控状态，避免了车辆失控风险。
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公开(公告)号：CN115871468A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310051035.7
申请日：2023-02-02
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种工程车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。工程车辆控制方法应用于工程车辆下坡过程中进行制动，包括如下步骤：定时电池剩余电量；比较电池剩余电量与预设剩余电量之间的大小；基于比较结果，以确定电机或电涡流缓速器执行缓速动作指令。本发明通过电池预设电量与预设剩余电量之间的大小比较，可以确定使用电机制动还是电涡流缓速器执行制动，这样能够保证在保证电池安全的前提下实现制动的需要，防止制动不足而导致安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN118387809B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410832352.7
申请日：2024-06-26
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种调平油缸与变幅油缸的角度调整方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于目标车辆的上电操作，获取目标车辆的初始调平角度与倾斜度阈值；其中，所述初始调平角度为目标车辆在上电操作时的调平油缸伸长角度；实时检测所述目标车辆的整车倾斜度，基于当前的整车倾斜度与倾斜度阈值判定目标车辆的当前工程阶段；根据当前工程阶段与初始调平角度，对目标车辆的调平油缸以及变幅油缸的角度进行调整。通过本发明的技术方案，能够实现在不同工程阶段调平油缸与变幅油缸的角度调整，提高了车辆驾驶的安全性与车辆操控的准确性。
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公开(公告)号：CN118373340A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410814186.8
申请日：2024-06-24
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆的防倾覆方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆的离去角、组件重心坐标集以及目标车辆的各组件重量；响应于目标车辆的上电操作，实时检测目标车辆当前的臂架状态；根据目标车辆当前的臂架状态、组件重心坐标集以及目标车辆的各组件重量计算得到与当前臂架状态匹配的阈值倾翻角；响应于目标车辆的下坡操作，获取目标坡度，并根据目标坡度、离去角以及阈值倾翻角的大小关系对目标车辆进行防倾覆操作。通过本发明的技术方案，能够实现对车辆的防倾覆操作，提高了车辆行驶的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN116620017B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310921878.8
申请日：2023-07-26
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明涉及静液压行走叉装车技术领域，公开了一种静液压行走叉装车行驶速度控制方法，包括叉装车换挡切换时的速度控制步骤、叉装车加速时的速度控制步骤、叉装车减速时的速度控制步骤。本发明所公开的静液压行走叉装车行驶速度控制方法在一定程度上解决现有静液压行走叉装车因请求挡位与实际挡位不匹配导致分动箱损坏、刹车时容易直接将发动机刹熄火、刹车片磨损快、燃油经济性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN116906386A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311168420.6
申请日：2023-09-12
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明属于工程机械设备技术领域，公开了一种用于工程机械的工程机械控制系统，其包括油箱、油泵、调平换向阀、控制换向阀、支腿换向阀、扩缩桥油缸和伸缩油缸，油箱连通油泵的进油口，调平换向阀的进油口连通于油泵的出油口，调平换向阀的两个工作油口分别连通调平油缸的有杆腔和无杆腔，控制换向阀的进油口连通于油泵的出油口，控制换向阀的工作油口c连通支腿换向阀的工作油口e，支腿换向阀的工作油口f和g分别连通扩缩桥油缸的无杆腔与伸缩油缸的无杆腔，扩缩桥油缸的有杆腔及伸缩油缸的有杆腔均连通控制换向阀的工作油口d。本发明提供的工程机械控制系统，功能集成性强，能同时实现工程机械车身调平、支腿扩缩桥以及支腿伸缩功能。
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公开(公告)号：CN116906312A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311155086.0
申请日：2023-09-08
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种静液压驱动工程车辆的行走控制方法，涉及工程车辆技术领域。该静液压驱动工程车辆的行走控制方法通过采集油门踏板的行程确定发动机的目标转速，然后根据发动机实际转速和目标转速计算当前的目标转速和实际转速的差值的绝对值a。设定绝对值a的最大值和最小值，并将绝对值a的最大值记为100%，绝对值a的最小值记为0%，计算当前的绝对值a的百分比。若当前的绝对值a的百分比在0%～100%之间时，通过控制加减速斜坡的大小控制行走泵的电流变化率，使得静液压驱动工程车辆的车速不会发生周期性变化，提高了静液压驱动工程机械车辆的安全性能和操控性能。
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公开(公告)号：CN116892550A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311155087.5
申请日：2023-09-08
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明属于高空作业平台调平控制技术领域，公开了一种工作台调平方法，其应用于高空作业平台，高空作业平台包括转台、组合式臂架和工作台，组合式臂架包括折臂和主臂，折臂第一端与转台铰接，折臂的第二端与主臂的第一端铰接，主臂的第二端与工作台铰接，工作台调平方法包括：分别获取单位时间内折臂与主臂相对转台水平端面转动的角度变化量，分别记为Δα和Δβ；若a1＜∣Δβ‑Δα∣≤a2，则对主臂进行变幅补偿修正以使工作台调平；若∣Δβ‑Δα∣＞a2，则直接控制工作台相对主臂进行转动以使工作台调平。本发明提供的工作台调平方法，工作台的调平过程能够进一步适配组合式臂架中折臂、主臂等部件的组合运动状况。
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