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公开(公告)号：CN116409736A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310686207.8
申请日：2023-06-12
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作业平台的调平控制方法及高空作业平台，涉及高空作业技术领域。高空作业平台的调平控制方法包括以下步骤：计算当前主臂转动角速度占主臂转动最大角速度的百分比；计算当前主臂的调速阀的电流占主臂的调速阀的最大电流的百分比；根据工作台的调平比例阀的最大电流A、当前主臂转动角速度占主臂转动最大角速度的百分比和当前主臂的调速阀的电流占主臂的调速阀的最大电流的百分比，计算工作台的调平比例阀的最大调平电流B；根据当前工作台的倾斜角、工作台的调平比例阀的死区值和工作台的调平比例阀的最大调平电流B计算当前工作台的调平比例阀的输出电流I；通过当前工作台的调平比例阀的输出电流I控制工作台的转动角速度。
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公开(公告)号：CN115650132B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211576471.8
申请日：2022-12-09
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明属于高空作业设备技术领域，公开了一种高空作业平台支腿移动方法及高空作业平台，高空作业平台支腿移动方法包括：获取高空作业平台于移动过程中的行驶速度矢量V1；驱动支腿移动，获取支腿的移动速度矢量V2；根据行驶速度矢量V1和移动速度矢量V2生成合速度矢量V；调整支腿端部的轮胎的行走方向，使轮胎的行走方向与合速度矢量V的方向保持一致。本发明提供的高空作业平台支腿移动方法，在支腿扩腿或缩腿移动时使轮胎尽可能滚动于地面，有效减轻地面对轮胎的磨损，保证高空作业平台能够可靠移动。
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公开(公告)号：CN117416902B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311714307.3
申请日：2023-12-14
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种臂式高空作业平台，包括底盘机构和行走驱动机构；底盘机构包括前驱动桥、后驱动桥、位于前驱动桥两侧的前驱动轮、位于后驱动桥两侧的后驱动轮；行走驱动机构包括前传动轴、后传动轴、分动箱和第一驱动电机；第一驱动电机包括第一永磁同步电机和第一交流驱动器；第一永磁同步电机的输入端与第一交流驱动器电连接，第一永磁同步电机的输出端与分动箱的输入端连接；第一交流驱动器用于获取行走控制信号，并根据行走控制信号输出行走驱动信号至第一永磁同步电机，简化了控制操作，提高了行驶驱动性能、通过性能和调速性能，能够有效提高臂式高空作业平台的可靠性。
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公开(公告)号：CN116409736B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310686207.8
申请日：2023-06-12
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作业平台的调平控制方法及高空作业平台，涉及高空作业技术领域。高空作业平台的调平控制方法包括以下步骤：计算当前主臂转动角速度占主臂转动最大角速度的百分比；计算当前主臂的调速阀的电流占主臂的调速阀的最大电流的百分比；根据工作台的调平比例阀的最大电流A、当前主臂转动角速度占主臂转动最大角速度的百分比和当前主臂的调速阀的电流占主臂的调速阀的最大电流的百分比，计算工作台的调平比例阀的最大调平电流B；根据当前工作台的倾斜角、工作台的调平比例阀的死区值和工作台的调平比例阀的最大调平电流B计算当前工作台的调平比例阀的输出电流I；通过当前工作台的调平比例阀的输出电流I控制工作台的转动角速度。
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公开(公告)号：CN117416902A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311714307.3
申请日：2023-12-14
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种臂式高空作业平台，包括底盘机构和行走驱动机构；底盘机构包括前驱动桥、后驱动桥、位于前驱动桥两侧的前驱动轮、位于后驱动桥两侧的后驱动轮；行走驱动机构包括前传动轴、后传动轴、分动箱和第一驱动电机；第一驱动电机包括第一永磁同步电机和第一交流驱动器；第一永磁同步电机的输入端与第一交流驱动器电连接，第一永磁同步电机的输出端与分动箱的输入端连接；第一交流驱动器用于获取行走控制信号，并根据行走控制信号输出行走驱动信号至第一永磁同步电机，简化了控制操作，提高了行驶驱动性能、通过性能和调速性能，能够有效提高臂式高空作业平台的可靠性。
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公开(公告)号：CN116620017B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310921878.8
申请日：2023-07-26
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明涉及静液压行走叉装车技术领域，公开了一种静液压行走叉装车行驶速度控制方法，包括叉装车换挡切换时的速度控制步骤、叉装车加速时的速度控制步骤、叉装车减速时的速度控制步骤。本发明所公开的静液压行走叉装车行驶速度控制方法在一定程度上解决现有静液压行走叉装车因请求挡位与实际挡位不匹配导致分动箱损坏、刹车时容易直接将发动机刹熄火、刹车片磨损快、燃油经济性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN116620017A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310921878.8
申请日：2023-07-26
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明涉及静液压行走叉装车技术领域，公开了一种静液压行走叉装车行驶速度控制方法，包括叉装车换挡切换时的速度控制步骤、叉装车加速时的速度控制步骤、叉装车减速时的速度控制步骤。本发明所公开的静液压行走叉装车行驶速度控制方法在一定程度上解决现有静液压行走叉装车因请求档位与实际档位不匹配导致分动箱损坏、刹车时容易直接将发动机刹熄火、刹车片磨损快、燃油经济性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN115650132A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211576471.8
申请日：2022-12-09
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本发明属于高空作业设备技术领域，公开了一种高空作业平台支腿移动方法及高空作业平台，高空作业平台支腿移动方法包括：获取高空作业平台于移动过程中的行驶速度矢量V1；驱动支腿移动，获取支腿的移动速度矢量V2；根据行驶速度矢量V1和移动速度矢量V2生成合速度矢量V；调整支腿端部的轮胎的行走方向，使轮胎的行走方向与合速度矢量V的方向保持一致。本发明提供的高空作业平台支腿移动方法，在支腿扩腿或缩腿移动时使轮胎尽可能滚动于地面，有效减轻地面对轮胎的磨损，保证高空作业平台能够可靠移动。
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公开(公告)号：CN219304489U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222566108.X
申请日：2022-09-27
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种充电系统及高空作业平台，包括：第一电池组、第二电池组、高压连接器、直流充电模块和交流充电模块；所述第一电池组和所述第二电池组电连接；所述直流充电模块通过所述高压连接器与所述第一电池组电连接；所述第二电池组与所述直流充电模块电连接；所述交流充电模块通过所述高压连接器与所述第一电池组电连接；所述第二电池组与所述交流充电模块电连接。本实用新型提供的技术方案，无需增加多类电池，提高了工程机械设备充电模式的灵活性。
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公开(公告)号：CN221921560U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420049814.3
申请日：2024-01-09
申请人： 临工重机股份有限公司
摘要： 本实用新型属于液压控制技术领域，公开了一种液压控制系统，其包括第一油路、第一油缸和油箱，第一油路包括第一进油管、第一回油管、油泵、电机和控制阀组，第一进油管两端分别连通油箱与第一油缸的无杆腔，油泵设于第一进油管上并连接电机，第一回油管包括第一回油支管、第二回油支管和回油总管，第一回油支管连通第一油缸的无杆腔与回油总管，第二回油支管连通第一油缸的无杆腔与回油总管，回油总管连通油箱与油泵之间的第一进油管，控制阀组具有第一控制状态和第二控制状态。该系统能够对产生的能量进行转化与利用，实现能量回收，并且也能够对油泵的吸油口进行补油，防止油泵吸空。
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