-
公开(公告)号：CN116087336A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310069844.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了超声原位检测垄作小麦种子的装置和方法，该装置包括工控机、电脉冲信号发生器、功率放大器、超声发射探头、超声接收探头、前置放大器、超声信号采集卡、田间土壤、垄、小麦种子、土壤压缩装置和压力传感器，工控机控制电脉冲信号发生器发出电脉冲信号，功率放大器用于放大电脉冲信号发生器发出的电脉冲信号，放大后的电脉冲信号给超声发射探头供电以使超声发射探头发出超声信号，随后超声信号传播至土壤压缩装置压缩后的垄作土壤中，超声接收探头接收经土壤与种子传播后的超声信号，超声接收探头将超声信号转换为电信号传到前置放大器以放大，超声信号采集卡采集放大后的信号传至工控机。
-
公开(公告)号：CN113504159B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110667107.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备，方法包括：获取超声波发生器发送的超声波信号、待测不透明散粒体以及超声波不透明散粒体互作模型，将超声波信号输入不透明散粒体互作模型得到超声波信号穿透待测不透明散粒体后的声波信号，根据声波信号确定声波信号的波形以及波速，根据声波信号的波形以及波速确定待测不透明散粒体的特性。本发明将超声波与不透明散粒体相互作用的过程可视化，提取不透明散粒体各个颗粒的位移、速度等信息，从而准确高效的模拟分析不透明散粒体的特性。
-
公开(公告)号：CN113079755B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110265611.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/00 , A01C7/20 , A01C5/06 , G01D21/02 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/18
Abstract: 本发明提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，玉米播种装置包括支架、种箱、延时回土开沟器以及播种质量检测装置，支架前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱与支架相连接，种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与支架相连接，且形成与旋耕装置间隔设置的避让空间，导种管伸入至避让空间内并朝向种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与导种管相连接，且一端朝向避让空间内，用于对播种的质量进行检测。通过上述方式，本发明可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。
-
公开(公告)号：CN113748765B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111077079.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种对置螺旋式秸秆归行的小麦免耕播种机防堵装置，所述免耕播种机的下方由前至后布置有旋耕刀(4)、驱动机构、对置螺旋式秸秆拨送机构(1)、秸秆归行防堵机构(2)和开沟器(3)；对置螺旋式秸秆拨送机构(1)包括叶片轴(603)、对置双螺旋叶片组(301)、机架(302)、轴承(303)和支撑座(304)；所述秸秆归行防堵机构(2)包括n个秸秆归行防堵单体(401)，所述n≥1；该装置有效降低播种机和开沟器的壅堵情况，提高作业稳定性和沟深一致性；可以有效清理播种带上的秸秆，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
-
公开(公告)号：CN113748765A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111077079.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种对置螺旋式秸秆归行的小麦免耕播种机防堵装置，所述免耕播种机的下方由前至后布置有旋耕刀(4)、驱动机构、对置螺旋式秸秆拨送机构(1)、秸秆归行防堵机构(2)和开沟器(3)；对置螺旋式秸秆拨送机构(1)包括叶片轴(603)、对置双螺旋叶片组(301)、机架(302)、轴承(303)和支撑座(304)；所述秸秆归行防堵机构(2)包括n个秸秆归行防堵单体(401)，所述n≥1；该装置有效降低播种机和开沟器的壅堵情况，提高作业稳定性和沟深一致性；可以有效清理播种带上的秸秆，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115176562A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210922973.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人，包括机架，所述机架由空心方钢焊接而成，并与移动底盘固定连接，移动底盘通过转向电机和驱动电机实现播种机器人的自主行走和原地转向；该发明还包括施肥播种单元、横移机构、高度调节机构和控制系统；一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人基于卫星导航信息行走作业，运用角度传感器、惯性导航传感器等多信息融合技术及时检测偏差信息，控制器利用PID控制策略对横移机构和高度调节机构的液压缸进行控制，一方面通过前横移液压缸和后横移液压缸实现播种施肥单元的快速横移，另一方面通过升降液压缸实现对地形起伏的补偿，保证开沟深度的相对稳定。
-
公开(公告)号：CN114514809A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210218005.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，包括驱动机构、免耕防堵刀(1)、开沟器(4)、机架(5)、对置组合防堵分秆单体(2)和秸秆归行仿形单体(3)，其中，免耕防堵刀(1)和开沟器(4)由前至后布置于免耕播种机的下方；所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动；本发明能有效降低免耕防堵刀组和开沟器间的壅堵情况，提高机具通过性和作业稳定性；本发明能将地表秸秆向非播种区高效排送，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
-
公开(公告)号：CN113079755A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110265611.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，玉米播种装置包括支架、种箱、延时回土开沟器以及播种质量检测装置，支架前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱与支架相连接，种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与支架相连接，且形成与旋耕装置间隔设置的避让空间，导种管伸入至避让空间内并朝向种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与导种管相连接，且一端朝向避让空间内，用于对播种的质量进行检测。通过上述方式，本发明可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。
-
公开(公告)号：CN109254204A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811162645.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国农业大学
IPC: G01R27/02
CPC classification number: G01R27/02
Abstract: 本发明提供一种基于PMU数据的输电网三相电路参数辨识方法及装置，包括：获取输电线路两端的PMU电压和电流；根据输电线路集中参数π型精确等值模型、电压和电流，确定阻抗和导纳辨识模型；将导纳辨识模型进行三相转换、直角坐标系约束，获得导纳辨识线性方程组；根据导纳辨识线性方程组，采用最小二乘法进行导纳参数辨识，获得导纳参数；将导纳参数代入阻抗辨识模型，获得阻抗辨识变化模型；将阻抗辨识变化模型进行三相转换、直角坐标系约束，获得阻抗辨识线性方程组；根据阻抗辨识线性方程组，采用最小二乘法进行阻抗参数辨识，获得阻抗参数。该方案可以使得参数辨识的结果更加精确。
-
公开(公告)号：CN118112555A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410077303.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种光波与压力联合反馈检测播种位置的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息，根据所述的光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息确定是否触碰到所述的硬物，作为硬物识别信号；获取光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息，根据所述的光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息是否为种子特征光谱判断所述的硬物是否为种子；根据所述硬物识别信号与所述硬物的光谱信息联合判断土壤中硬物是否为种子，作为种子识别信号；获取种子空间位置信息；根据在全部检测区域中多个位置处重复进行所述的种子识别信号获取以及所述种子空间位置信息的获取，确定所述检测区域中是否存在种子，种子数量及各粒种子的位置分布信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.084 seconds)
