一种光波与压力联合反馈检测播种位置的装置、方法、电子设备及存储介质
Abstract:
本发明公开了一种光波与压力联合反馈检测播种位置的方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息,根据所述的光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息确定是否触碰到所述的硬物,作为硬物识别信号;获取光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息,根据所述的光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息是否为种子特征光谱判断所述的硬物是否为种子;根据所述硬物识别信号与所述硬物的光谱信息联合判断土壤中硬物是否为种子,作为种子识别信号;获取种子空间位置信息;根据在全部检测区域中多个位置处重复进行所述的种子识别信号获取以及所述种子空间位置信息的获取,确定所述检测区域中是否存在种子,种子数量及各粒种子的位置分布信息。
Patent Agency Ranking
0/0