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公开(公告)号：CN118347969A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410516458.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，本发明提供一种玉米播种近红外漫反射监测装置与方法。一种玉米播种近红外漫反射监测装置包括传感器模块和导种管模块，玉米播种近红外漫反射监测装置应用近红外漫反射的原理对导种管中下落的玉米种子进行监测；一种玉米播种近红外漫反射监测方法，针对近红外漫反射传感器输出类锯齿波电压信号的特点，提出了基于电压屏蔽的滤波方法，实现对落种信号的读取，避免重复监测。由于红外线反射需要一定的面积条件，而灰尘颗粒较小，难以构成红外线反射的条件，因此具有抗尘能力强的特点，可应用在导种管末端监测播种，提高重播、漏播监测精度。
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公开(公告)号：CN118112555A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410077303.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种光波与压力联合反馈检测播种位置的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息，根据所述的光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息确定是否触碰到所述的硬物，作为硬物识别信号；获取光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息，根据所述的光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息是否为种子特征光谱判断所述的硬物是否为种子；根据所述硬物识别信号与所述硬物的光谱信息联合判断土壤中硬物是否为种子，作为种子识别信号；获取种子空间位置信息；根据在全部检测区域中多个位置处重复进行所述的种子识别信号获取以及所述种子空间位置信息的获取，确定所述检测区域中是否存在种子，种子数量及各粒种子的位置分布信息。
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公开(公告)号：CN115859732A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211632992.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于离散元的免耕播种过程机具通过性定量分析方法，方法包括：基于土层位置建立整体土壤传感器A，基于秸秆层位置建立整体秸秆传感器C，分析计算虚拟土槽整体土壤、秸秆流失质量，计算整体流失质量Φ，根据防堵单体位置建立壅堵土壤传感器B，根据防堵单体位置建立壅堵秸秆传感器D，实时统计防堵单体周围土壤、秸秆壅堵情况，计算最大壅堵质量Υ，计算机具壅堵率Δ，分析试验数据并分类。本发明将免耕防堵单体与土壤和秸秆的相互作用过程可视化，提取测试区域内土壤和秸秆的实时质量信息，并用机具通过性定量分析模型来计算免耕防堵单体的壅堵率数值，从而准确高效的判定壅堵情况。
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公开(公告)号：CN116087336A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310069844.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了超声原位检测垄作小麦种子的装置和方法，该装置包括工控机、电脉冲信号发生器、功率放大器、超声发射探头、超声接收探头、前置放大器、超声信号采集卡、田间土壤、垄、小麦种子、土壤压缩装置和压力传感器，工控机控制电脉冲信号发生器发出电脉冲信号，功率放大器用于放大电脉冲信号发生器发出的电脉冲信号，放大后的电脉冲信号给超声发射探头供电以使超声发射探头发出超声信号，随后超声信号传播至土壤压缩装置压缩后的垄作土壤中，超声接收探头接收经土壤与种子传播后的超声信号，超声接收探头将超声信号转换为电信号传到前置放大器以放大，超声信号采集卡采集放大后的信号传至工控机。
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公开(公告)号：CN118525674A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410773040.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动式防堵装置及滑切控制方法，包括：支撑机构、传动机构、第一滑切机构、第二滑切机构、第三滑切机构和拨秸机构；本方案在进行农业防堵作业的过程中，启动变速箱，变速箱带动输出轴进行转动，在进行传动的过程中，由于第一转轴上发生转速的变化，导致第一刀盘和第四刀盘，与第二刀盘和所述第三刀盘的速度不同，进而让本驱动式防堵装置，通过差速的刀盘对秸秆进行快速的滑切，使得驱动式防堵装置能耗低，且本装置还设置了拨秸机构，对于切割后残留秸秆进行快速的清理，整体上提高了驱动式防堵装置的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115299196A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211025068.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种避根拨草立式螺旋水田行间机械除草装置，所述行间机械除草装置包括机架支撑机构、仿形传感机构、动力传递机构和除草执行机构；其中传感器固定轴两端安装有非接触式传感器，控制拨草板偏转避苗；同时，拨草板在除草过程中将水稻秧苗行间分蘖根系压下，实现避根，并将行间两侧杂草向中间拨拢，与立式螺旋刀具配合对杂草进行切除和压埋，有效降低水田行间除草的伤根伤苗率；主动式立式螺旋刀具针对不同土质的水田土壤可实现同样的行间除草效果，并提高水田土壤扰动率和行间除草率，实现高效高质除草，有利于水稻的生长发育，增加水稻产量。
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公开(公告)号：CN114514809A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210218005.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，包括驱动机构、免耕防堵刀(1)、开沟器(4)、机架(5)、对置组合防堵分秆单体(2)和秸秆归行仿形单体(3)，其中，免耕防堵刀(1)和开沟器(4)由前至后布置于免耕播种机的下方；所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动；本发明能有效降低免耕防堵刀组和开沟器间的壅堵情况，提高机具通过性和作业稳定性；本发明能将地表秸秆向非播种区高效排送，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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公开(公告)号：CN117268273A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311244136.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业种植领域，尤其涉及一种播种深度和播种粒距检测方法及检测装置。所述播种深度和播种粒距检测装置包括播种粒距检测装置、播种深度检测装置和数据传输与处理模块；所述播种粒距检测装置包括：光谱传感器(1)、光谱传感器安装支架(7)、测速编码器(13)和测速雷达(16)；所述播种深度检测装置包括：深度相机安装支架(9)、防抖云台(22)、深度相机(10)和角度传感器(15)；数据传输与处理模块，包括与播种机的肥箱(20)固接的工控机(18)和背光显示器(19)。本发明所采用的检测技术简便高效，可广泛适用于不同作物的种植过程，为农业生产提供了一项可靠的技术手段。
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公开(公告)号：CN117099512A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310973475.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提出一种用于秸秆归行的主动螺旋推送式缺口清秸轮，包括主动叶片旋转轴、右螺旋缺口叶片组和左螺旋缺口叶片组，缺口叶片组包含多个螺旋缺口叶片。右螺旋缺口叶片和左螺旋缺口叶片的交互处固定在一起，并且相互对称。缺口叶片组与主动叶片旋转轴固定，作业时螺旋叶片接触土壤，并将土壤上的秸秆推向两侧，通过改变螺旋缺口叶片外径的尺寸及主动叶片旋转轴的转速来提高秸秆的归行效率。螺旋缺口叶片中的缺口深度一致且交错排列，提高播种带秸秆清理质量，形成更加清洁的播种带，并且可使被叶片带动的土壤从缺口中流出，以减少动土量。本发明在动土量尽量小的前提下，高效清理播种带上的秸秆，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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公开(公告)号：CN115299196B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211025068.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种避根拨草立式螺旋水田行间机械除草装置，所述行间机械除草装置包括机架支撑机构、仿形传感机构、动力传递机构和除草执行机构；其中传感器固定轴两端安装有非接触式传感器，控制拨草板偏转避苗；同时，拨草板在除草过程中将水稻秧苗行间分蘖根系压下，实现避根，并将行间两侧杂草向中间拨拢，与立式螺旋刀具配合对杂草进行切除和压埋，有效降低水田行间除草的伤根伤苗率；主动式立式螺旋刀具针对不同土质的水田土壤可实现同样的行间除草效果，并提高水田土壤扰动率和行间除草率，实现高效高质除草，有利于水稻的生长发育，增加水稻产量。
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