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公开(公告)号：CN116267142B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310487884.7
申请日：2023-05-04
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置，包括取苗装置、落苗装置和补苗装置，通过落苗装置实现钵苗的掉落移栽，通过取苗装置实现钵苗的转移，并且在取苗过程中能够识别出劣质钵苗，只会转移优质钵苗，再通过补苗装对由于劣质钵苗而产生的空缺位置进行补充，既能够替代人工实现对于劣质钵苗的剔除，还能在出现抓取失败或劣质钵苗的情况下自动实现钵苗的补充，从而避免出现空的投苗杯而导致投放失败的情况，取苗机构可以实现前后作业上下移动，灵活取苗，可以灵活改变移栽速率及移栽穴距，有利于实现移栽机的一机多用，增强了移栽设备自动化程度，提升了移栽设备的作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN117760609A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311651017.9
申请日：2023-12-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种测量玉米籽粒间接触力的装置，包括机架、滑台安装板、右滑台模块、压力传感器模块、左下滑台模块、滑台夹持盘支架、三指夹持盘和支持架，右滑台模块上下滑动，滑台夹持盘支架和三指夹持盘共同夹持固定玉米，并通过压力传感器模块与左下滑台模块之间配合对固定后的玉米进行测量籽粒间的接触力。本发明设计巧妙，结构简单，科学合理，使用方便，测量准确，能够增加现有情况对玉米籽粒间接触力传递问题分析，解决现有的高含水率玉米籽粒之间的接触力研究较少，玉米籽粒间接触力测量不方便等技术问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
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公开(公告)号：CN117598111A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311657590.0
申请日：2023-12-06
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种具有多自由度调节喷头的玉米低损脱粒装置，包括龙门架、安装在龙门架下方的玉米果穗输送机构、间隙浮动调节机构、气体喷头位姿调节机构、行程位置调节机构和籽粒收集箱，气体喷头位姿调节机构上设置有多自由度调节喷头，玉米果穗输送机构通过链条的传动带动玉米果穗向前传动，通过间隙浮动调节机构调整玉米果穗夹持松紧度，再通过行程位置调节机构和气体喷头位姿调节机构向玉米果穗吹送高速气流，使玉米在玉米果穗输送机构上旋转并脱粒，通过籽粒收集箱进行收集。本发明设计巧妙，能对玉米表面进行无死角的脱粒，高效脱粒的情况下避免籽粒损伤，保证脱粒效果，提高生产效率，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
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公开(公告)号：CN108338011B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711437184.8
申请日：2017-12-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01F12/44
摘要： 针对现有技术中细粒作物颗粒清选生产效率低的问题，本发明提供一种用于细粒作物收获的内流式圆筒筛清选装置，包括机壳、设置在机壳内的筛选机构、与机壳连通设置的清选机构以及用于设置机壳和清选机构的机架；所述的筛选机构进料端对应设置有进料机构，该筛选机构的另一端设置有用于输出大块杂质的出料机构；该机壳在筛选机构的下部设置有滑板；所述的细粒作物颗粒在滑板落入接料箱的过程中通过清选机构对细粒作物颗粒中混杂的细小杂物进行吸风除杂，完成细粒作物收获，所述的筛选机构包括与机壳同轴设置的圆筒筛、与圆筒筛的轴线平行且靠近地面设置的螺旋绞龙以及位于圆筒筛外侧壁上的螺旋叶片。本发明结构简单，清选效果好。
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公开(公告)号：CN116899873A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311052413.X
申请日：2023-08-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本申请涉及一种马铃薯分级机构，包括机架，机架上沿其长度方向从左往右依次设有多个传送机构，多个传送机构呈阶梯状布置且位于最左侧的传送机构的水平面高度高于位于最右侧的传送机构的水平面高度，相邻两个传送机构之间设有缓冲板，传送机构上设有分级组件，分级组件上设有呈圆形的第一分级孔和呈椭圆形的第二分级孔，多个分级组件上的多个第一分级孔的孔径沿多个传送机构布置方向依次增大，多个分级组件上的多个第二分级孔的孔径沿多个传送机构布置方向依次增大。本申请分拣效率高，分拣级数多。
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公开(公告)号：CN114669478B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210357295.2
申请日：2022-04-02
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种风筛辊组合式种子清选装置。包括机架、喂入口、振动清选筛、吸杂风机和加速辊清选室，吸杂风机的壳体底部设有朝下对应振动清选筛的第一吸杂口，以在振动清选筛的筛面上方形成第一负压抽吸区，振动清选筛下方设置加速辊清选室，加速辊清选室的清选箱侧壁上相对设有第二吸杂口，在加速辊清选箱内部形成朝着侧向抽吸的第二负压抽吸区，使用时，第一负压抽吸区抽吸振动清选筛分离出来的大部分杂物，加速辊对透过清选筛孔下落的种子和少部分杂物进行加速，第二负压抽吸区抽吸清选箱中的杂物。本发明的风筛辊组合式种子清选装置通过集成设置，在减小清选装置体积的同时，提高了清选效率和清选效果。
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公开(公告)号：CN108246402B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810135729.8
申请日：2018-02-09
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种处理农作物秸秆的环保型装置，包括工作台、机架、入料箱、输送机构和滚压装置，机架设置在工作台上，且机架内部上下贯通，顶部安装入料箱，向下依次设置送料斜板和输送机构，输送机构安装在工作台上，且输送机构的入料端位于机架内，出料端从机架一侧的开口伸出和设置在工作台一侧的滚压装置衔接；入料箱内设有液氮释放装置，入料箱具有秸秆接收板，秸秆接收板转动连接在入料箱的底部开口位置，秸秆接收板转动后的倾斜方向和所述送料斜板的倾斜方向相反，秸秆接收板的下表面安装有连接微处理器的温度传感器；输送机构的两侧对称安装红外发射装置和红外接收装置。本发明解决了农作物秸秆处理麻烦以及传统的焚烧处理所带来的环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN116114465A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310337472.5
申请日：2023-03-31
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构，移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构，缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收，不仅减少人工工作量，也避免了去根采收降低其商品价值。
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公开(公告)号：CN113826500B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111188485.8
申请日：2021-10-12
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明提供了一种高度可调的整形修剪机，包括：机架；行走机构，与机架连接；主修剪机构，安装在机架上，主修剪机构包括水平布置的水平割刀；副修剪机构，安装在机架上，副修剪机构包括竖直布置的竖直割刀；高度调节机构，连接在机架与主修剪机构之间，用于调整主修剪机构的上下高度。本发明的修剪机自带行走机构，方便修剪机的整体移动；主修剪机构和副修剪机构分别设有左右两套，可以同时对相邻两垄油用牡丹的顶芽和侧芽进行修剪，提高工作效率。同时，高度调节机构连接在机架与主修剪机构之间，可以调整主修剪机构的上下高度，能够对不同生长阶段的不同高度牡丹进行整形修剪，使用十分方便。
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公开(公告)号：CN113748845B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111205375.8
申请日：2021-10-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明提供了一种手持式油用牡丹果荚采摘机，包括壳体、动力装置、传送装置、第一割刀和第二割刀，动力装置安装在壳体上；传送装置包括两个传送链或传送带，两个传送链或两个传送带上设置有用于夹持油用牡丹茎秆的夹持结构；第一割刀设置在进料口处，第一割刀对夹持后的油用牡丹茎秆进行第一次切割，第二割刀设置在传送装置的后端上部，第二割刀对移动至传送装置后端的油用牡丹茎秆进行第二次切割。本发明中的手持式油用牡丹果荚采摘机，通过传送装置夹持油用牡丹茎秆，通过动力装置和传送装置使夹持的油用牡丹向后移动，移动过程中，通过第一割刀和第二割刀对油用牡丹茎秆进行完全切割，切割后油用牡丹果荚由果荚出料口排出，操作方便且效率高。
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