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公开(公告)号：CN111886955B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010872277.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B71/00
Abstract: 本发明公开一种可搭载不同农机具的动力传动装置，由皮带或链条传送垂直配置的主动轮和从动轮，从动轮的转轴作为变速箱的输入齿轮轴。变速箱的输出左端通过万向节连接机构Ⅰ与驱动装置的输入端相连；变速箱的输出右端通过万向节连接机构Ⅱ与转向机架的输入轴相连,转向机架的输出轴与农机具相连。转向机架的耳板与变速箱耳座使用转向法兰座铰接，通过电动推杆Ⅰ推动转向机架绕着变速箱耳座左右转动来改变方向。本发明提供的农用机动力传动装置使得传动过程更加稳定，降低了农用车辆工作过程中的颠簸对传动的影响，转向便捷易于控制，动力传动机构可以搭载不同的农机具，例如旋耕，中耕培土，拆膜，开沟施肥，除草，喷药等，实现多种功能一体化。
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公开(公告)号：CN109869436B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201910238374.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，包括用于调节蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间距离的气囊减振组件、用于向气囊减振组件充气的空气压缩机、用于检测移栽机构与蔬菜移栽机前方路面之间距离的测距传感器、以及用于对测距传感器的测量数据进行计算从而控制气囊减振组件的充气量和排气量的PLC控制系统，气囊减振组件设置在蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间。本发明能够提前控制气囊冲气或排气，从而达到预先减振的效果，减振效果较好，并且满足蔬菜移栽机在田地长时间工作的使用要求，畏怯采用空气作为减振介质，消除了电池液污染的情况，提升了环保性能。
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公开(公告)号：CN107389683B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710823999.3
申请日：2017-09-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置，设置在旋耕机的机架上，检测装置包括控制装置、图像处理装置、图像采集器和用于调节图像采集器位置的调节机构，其中控制装置、图像处理装置和图像采集器两两之间均电连接。本发明提供一种基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置及方法，通过对土壤表层进行拍照，并根据土壤颗粒阴影大小来判断土壤颗粒的大小，进而计算旋耕机的碎土率，自动化程度和精确度都比较高。
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公开(公告)号：CN114706331A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210286682.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042 , A01C23/00 , A01C21/00
Abstract: 一种基于农作物分区的滴灌变量调节系统及其方法，该系统包括供水单元、配肥单元、控制单元、监测单元以及水肥混合灌溉单元，其中监测单元包括设置在各个分区地块上的土壤监控传感器、摄像头、设置在第一供水支路上的第一水流量计、设置在第二供水支路上的第二水流量计、设置在搅拌箱内的混合液pH检测器和混合液EC检测器以及设置在排液管路上的混合液流量计；所述控制单元用于接收所述监测单元的信号，并输出控制信号至各个电液比例阀、分区电磁阀以及水泵和肥泵的变频器。该系统配合内部的主控制器可实现采用模糊c均值聚类对作物灌溉区域进行分区管理，并且针对不同的类组采用不同的调节水泵转速方法，节约水肥资源，能达到对区域的精准控制。
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公开(公告)号：CN109845480B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910266107.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种秸秆粉碎装置及使用该装置的玉米收获机，秸秆粉碎装置包括壳体，壳体上设置有进料口和出料口，壳体内转动装配有转轴，转轴具有用于与动力机构传动连接的动力输入端；转轴上固定有刀架，刀架上固定有用于切碎秸秆并输送碎秸秆的螺旋切刀；转轴上于螺旋切刀输送方向的末端固定有用于将碎秸秆从出料口抛出的抛料板。本发明的有益效果在于：采用螺旋切刀，一方面可以将秸秆切碎，另一方面可以输送碎秸秆，相比现有技术中分设切碎刀和输送绞龙而言，结构大大简化，可以在一定程度上降低切碎装置的制造成本，并且切碎的同时即在输送，可以提高碎秸秆的出料效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113367362B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110677834.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种石榴脱粒机。石榴脱粒机包括：送料装置，包括送料板，以将石榴由前向后输送；剖切装置，包括上模座和下模座，上模座的下侧设有上半球形槽，下模座的上侧设有下半球形槽，下模座处于送料板的后方，以承接送料板输送的石榴；上模座包括上单元块，相邻两个上单元块之间围成所述的上半球形槽，各上单元块上于上半球形槽的槽底处设有上刀刃；下模座包括下单元块，相邻两个下单元块围成所述的下半球形槽，各下单元块上于下半球形槽的槽底处设有下刀刃；相邻两个上单元块以及相邻两个下单元块在左右方向上均可相对移动，以使上、下刀刃剖切石榴；剖切后输送带，处于下模座的下方，以承接剖切后的石榴；脱粒装置，用于将石榴皮和籽粒分离。
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公开(公告)号：CN110972654B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911407664.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本发明提供了一种农业机械化施肥装置，包括：机架；储料箱；旋转件，转动安装在储料箱侧壁上，旋转件上设有凹口朝向储料箱内的凹腔；驱动装置，驱动旋转件转动；出料件，连在储料箱上，具有朝向旋转件的侧面，出料件底部设有出料孔；排料管，连在旋转件上，排料管两端具有第一和第二管口，第一管口与凹腔连通，排料管的转动行程中具有第二管口与出料孔对齐的对齐工位、第二管口与出料件侧面贴合的贴合工位，随着旋转件的转动，排料管间歇性处于对齐工位；处于对齐工位时，第一管口高于第二管口，凹腔内肥料借助重力作用通过排料管滑入出料孔中并排出。有益效果：借助重力排料，方式更简单，肥料更容易排出，容易进行控制并达到需要的施肥效果。
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公开(公告)号：CN108435782B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810247598.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种土壤重金属污染的修复方法，属于高分子材料技术领域，该方法首先设置方形修复区，在方形修复区底部及内壁喷涂疏水性的二氧化钛涂层；再将土壤修复剂溶液喷涂到二氧化钛涂层上；然后再喷涂二氧化钛层进行表层覆盖；最后使用重金属吸附块进行填充，土壤回填即可。土壤中的重金属离子在雨水的带动下，流入方形修复区被重金属吸附块吸附；经多次雨水带动后，将吸附有大量重金属离子的重金属吸附块取出进行更换以实现土壤重金属污染的治理。该发明方法成本低廉、工艺简单，重金属吸附率高、持续时间长、环保无污染，可实现重金属污染土壤的高效修复。
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公开(公告)号：CN108142107B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810208867.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种谷子半喂入脱粒装置，包括进料板、压禾机构、脱粒机构、筛选机构和出料斗，压禾机构和脱粒机构并排设置，脱粒机构、筛选机构和出料斗自上而下依次设置；压禾机构包括上方的压禾链板和下方的传送带，传送带的入料端和进料板相接，传送带和压禾链板的转动方向相反，以实现对谷子的输送，压禾链板的链板主体上间隔设置多个L形压禾板，压禾板的一个板面垂直安装在链板主体上，另一板面向压禾链板运动的反方向伸出，相邻的压禾板和下方的传送带以及链板主体围成一个压禾空间，在压紧谷子茎秆的同时由相邻的压禾板夹持谷子茎秆。本装置机构简单，体积小、质量轻，脱粒干净，破碎或脱壳少，分离清洁率更高。
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公开(公告)号：CN110115146A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910464327.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱，所述机箱下端设有减震组件，减震组件下端设有移动轮，还包括水箱、水泵、混合箱、第一曝气机、第二曝气机、肥料箱、上料泵、排气泵、排水管、电动伸缩杆、感应器组、喷头、控制器、液位传感器、体积传感器、控制器；本发明同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。进一步的，本发明结构简单，便于操作，能够在灌溉前进行储水，减少牵引管路的连接；能够实现对土壤内的温湿度进行检测，同时也对养分进行检测，方便在灌溉时进行施肥操作，保证土壤养分不流失；能够根据对土壤内的养分的检测结果，使水和废料按比例混合，防止施肥过量。
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