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公开(公告)号:CN110839401B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN201911147823.6
申请日:2019-11-21
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: A01D45/26
摘要: 本发明涉及一种用于白菜收获机械的末端执行器,属于农业机械领域,所述末端执行器包括两个相对平行设置的支架、位置调节装置、动力装置和收集装置;所述位置调节装置包括纵向滑道、横向滑道以及液压系统;所述动力装置设置在支架的顶端;所述动力装置包括丝杠、联轴器和丝杠电机;所述丝杠由顶端向下延伸至底端;所述联轴器和丝杠电机位于丝杠的顶端;所述收集装置包括转刀、转轴、轴承座和转刀电机;所述转刀电机设置在所述丝杠的底端,通过轴承座与转轴连接;转轴位于两个支架之间且与丝杠垂直;所述转刀设置在转轴上,随转轴同向转动。所述末端执行器采用两个尖齿插入到白菜根部的土壤中,通过翻转将白菜拔起,最大程度上减小了对白菜的损伤。
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公开(公告)号:CN117481607A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311581463.7
申请日:2023-11-23
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: A61B5/00 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0499 , G06N3/084 , A61B5/11 , A61B5/103
摘要: 本发明公开了一种帕金森及帕金森综合症评估方法和系统,属于人体步进姿态与足底摩擦技术领域,该方法通过获取正常人和帕金森病人的步态数据,对机器学习网络进行训练,得到用于评估的帕金森评估模型。该步态数据指的是双足行走过程中的速度、压力、摩擦系数、单足支撑和双足支撑的相关数据,帕金森患者的前期的病理表现在足部上,相比现有仅通过患者的行走姿态进行评估的方式,本申请根据多方面的步态数据来训练评估模型,使本发明根据步态数据建立的评估模型相对更精准,又本申请只需要对获取的数据进行归一化处理后,就可以用于评估模型的训练,相对现有技术数据处理更简单,解决了根据骨架图序评估帕金森方法,存在判断不准确和复杂的问题。
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公开(公告)号:CN111849712B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202010603894.9
申请日:2020-06-29
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及用于沼气工程和用户供暖的热水循环系统及其控制方法,属于智能控制领域,所述热水循环系统包括热水供给系统、供暖房、反应罐和安装在反应罐内的热交换器;所述热水供给系统包括太阳能热水器、保温储存罐、调温罐、缓存罐、控制器和电源模块;所述太阳能热水器与保温储存罐连通,所述调温罐上安装有电子恒温混水阀,所述保温储存罐和缓存罐分别与电子恒温混水阀的热水进口端和冷水进口端接通;所述调温罐与供暖房相连,热交换器与缓存罐存储相连;所述控制器控制各级管道中热水或冷水的输送。本发明使热水资源既能够维持沼气工程发酵温度,又能精准控制供暖系统温度,进而提高热水资源的利用率,保证发酵速度,提高沼气生产率。
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公开(公告)号:CN116550607A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310590221.8
申请日:2023-05-24
申请人: 河南科技大学 , 河南云农道农业技术有限公司 , 河南凤彩农业发展有限公司
摘要: 本发明属于蜜瓜分选技术领域,具体涉及一种蜜瓜分选设备,包括底座,底座一侧架设有进料斗,进料斗上设有进料道,底座上安装有转台和步进电机,步进电机与转台传动连接,转台上等间距安装有多个分选流道,转台上安装有锥形罩,锥形罩上开设有进料口,底座周边安装有多个接料流道,分选流道包括主流道和副流道,主流道的侧壁上设有滑块,副流道上设有滑轨,滑块穿设于滑轨内,主流道与副流道之间连接有弹性连接件,副流道一端设有承接板,承接板位于主流道内,副流道上安装有连接滑块,连接滑块上滑动连接有拦截块,拦截块上设有弹簧架,弹簧架与连接滑块之间设有第一弹簧,用于解决目前蜜瓜采收后难以对蜜瓜进行分选的问题。
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公开(公告)号:CN115196964B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202110402233.4
申请日:2021-04-14
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: C04B35/495 , C04B35/622
摘要: 本发明属于磁控溅射用靶材的制备领域,具体涉及一种含钠的氧化钼陶瓷溅射靶材制备方法。该含钠的氧化钼陶瓷溅射靶材制备方法包括以下步骤:1)以三氧化钼粉、铝粉、钼酸钠粉为原料,经球磨混合,得到混合粉末;混合粉末中,钠原子占钼、氧、钠、铝总原子比为3~9%,铝原子占钼、氧、钠、铝总原子比为1~3%;2)将混合粉末在真空条件下进行放电等离子烧结。本发明的含钠的氧化钼陶瓷溅射靶材制备方法,采用氧化钼和钼酸钠为原料,铝作粘接剂,通过放电等离子烧结炉(SPS)实施烧结制备工艺,降低烧结温度,降低气体含量,提高钠元素收得率,提高靶材致密度和均匀性,制备出均匀、高致密、高钠含量的含钼钠陶瓷靶材。
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公开(公告)号:CN116024123A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211172769.2
申请日:2022-09-26
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及剑菌属细菌S2_8_1在促进土壤硝化作用方面的应用,属于微生物及其应用技术领域,所述剑菌属细菌S2_8_1,分类命名为Rhizobiaceae ensifer,已进行保藏,保藏编号为CCTCC NO:M2021374。该剑菌属细菌可以促进土壤硝化,可促进植物的生长发育以及牧草再生。
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公开(公告)号:CN113449432B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202110793188.X
申请日:2021-07-13
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种基于卸载弹性应变能密度的疲劳寿命预测方法,属于金属材料疲劳寿命预测技术领域。该方法包括:获取给定的疲劳寿命实验参数,所述给定的疲劳寿命实验参数为应力、弹性应变和卸载弹性模量中的任意两个值;将所述给定的疲劳寿命实验参数代入事先建立好的待测金属材料的疲劳寿命预测模型,预测得到待测金属材料的疲劳寿命;所述事先建立好的待测金属材料的疲劳寿命预测模型为以下3种模型的任一种:和式中,Nf为循环次数,σe为弹性应变对应的应力,EU为卸载弹性模量,εe为弹性应变,Wa为疲劳能量系数,Wb为疲劳能量指数,Wa和Wb通过拟合得到。利用该方法既能预测高周疲劳实验寿命又能预测低周疲劳实验寿命,简单实用。
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公开(公告)号:CN115367802A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210795528.7
申请日:2022-07-07
申请人: 河南科技大学
摘要: 一种锂离子电池用近球形二硫化钼负极材料及其制备方法,其中,制备方法包括步骤:按钼硫元素摩尔比为1:1~1:12称取七钼酸铵和硫脲分别溶解于去离子水中,之后加入表面活性剂搅拌均匀得到初始溶液,再将初始溶液于搅拌状态下进行水热反应,反应产物经洗涤、烘干即得所述锂离子电池用近球形二硫化钼负极材料。本发明的制备方法合成效率高、成本低、制备工艺简单易行、安全性高,且所制备材料的性能良好。
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公开(公告)号:CN114277274A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111629505.0
申请日:2021-12-28
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及一种双峰晶粒钼合金的制备方法,属于金属材料技术领域。本发明的双峰晶粒钼合金的制备方法,包括以下步骤:将Mo/Al2O3复合粉经压制、烧结得到烧结体,将烧结体进行锻造、退火,即得;所述烧结的温度为1920~1980℃;所述锻造的变形量为60%~70%。本发明的双峰晶粒钼合金的制备方法,通过控制较高的烧结温度使钼合金产生粗晶粒,以及控制锻造的较大变形量使钼合金中的钼再结晶产生细晶粒并分布在粗晶粒周围,在钼合金中出现双峰晶粒的微观结构,利用粗晶粒提高钼合金的塑性,利用细晶粒提高钼合金的抗拉强度,实现同时提高钼合金的抗拉强度和塑性的目的。
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公开(公告)号:CN108559706B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201810631767.2
申请日:2018-06-19
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及一种沼气池增温调节装置,属于沼气池技术领域,该装置包括沼气发生池、太阳能光伏组、太阳能集热器、温差发电器、电源选择开关和中央控制器;沼气发生池内设有发热转动轴,外部设有转动电机组,内底部设有散热片;太阳能光伏组连有蓄电池一;太阳能光伏组、蓄电池一、电源选择开关和中央控制器依次两两电连接;太阳能集热器下设加热水箱,加热水箱上连通有均与散热片连通的进水管和出水管;所述进水管和出水管通过其上的水泵调控热水循环,在温差发电器中产生温差实现发电,并储存于蓄电池二中;沼气发生池设有与中央控制器电连接的内外部温度传感器;中央控制器根据接收的信号判定启动相应的控制模式,实现对沼气发生池内进行增温。
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