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公开(公告)号:CN119652389A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411681837.7
申请日:2024-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于深度强化学习的无人机通信系统策略优化方法,建立无人机通信系统模型,包括一个无人机、RIS以及多个地面接收用户,在给出特定的信道状态信息(CSI)情况下,利用深度强化学习(DRL)技术,通过改进的TD3算法improvement‑TD3对最大化速率C进行优化,求得最优的波束成形矩阵和相移矩阵。本发明在现有的TD3算法中引入了熵正则化,以增强探索性,促使智能体更多地探索环境,平衡探索与利用之间的关系,最终获得最优的发射波束成形矩阵和RIS相移,避免陷入局部最优解,提高学习的鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号:CN119394128A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411718599.2
申请日:2024-11-28
Applicant: 河南科技大学
Inventor: 张冀 , 魏世忠 , 冀保峰 , 于保宁 , 杨杜航 , 李浩 , 毛丰 , 林乙丑 , 陈冲 , 张高远 , 谢贵重 , 韦嘉诚 , 梁玉娜 , 张鹏飞 , 刘根 , 邬昌军 , 张平 , 陶发展 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 高诗梦 , 姜晓阳 , 谷智元 , 温子扬 , 刘傲雪 , 张莹 , 陈安民
IPC: G01B5/06
Abstract: 一种大型锻件尺寸测量装置,涉及大型热锻件加工用辅助设备技术领域,手持机构上安装有夹持机构,且手持机构的夹持端位于夹持机构内,所述手持机构上安装有手持角度调整机构,且手持角度调整机构的驱动端与夹持机构的移动端相连接,所述手持机构的固定端上安装有数值确认机构,且数值确认机构的读书端与手持机构的调整端相对应;本发明所述的一种大型锻件尺寸测量装置,通过手持机构和夹持机构可对铁胚冲孔后的壁厚进行随时测量,避免冲孔完毕后才发现铁胚冲孔后壁厚差距较大的情况,提高加工精度,减少铁胚返工的次数,同时通过数值确认机构对铁胚初锻的尺寸确定测量数值,通过手持机构方便单个工作人员对铁胚放倒或翻转,减少人力资源的浪费。
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公开(公告)号:CN119259152A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411783625.X
申请日:2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台,涉及矿石破碎设备技术领域,架体内安装有矿石破碎机构,且矿石破碎机构的驱动端上安装有驱动机构,所述架体上安装有矿石破碎度调整机构,且矿石破碎度调整机构的调节端与矿石破碎机构的破碎端相连接;本发明所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台,通过矿石破碎机构对采集出来的矿石进行破碎,采用分体式动颚部,减少动颚部的空旷部位,使各个动颚部都有支撑,避免矿石落在动颚部的空旷部位,减少动颚部的损坏,通过矿石破碎度调整机构对各个动颚部的整体或单独调整,可根据实际情况对矿石的破碎程度进行调整,可同时破碎出不同尺寸大小的矿石。
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公开(公告)号:CN118506934A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410665173.9
申请日:2024-05-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G16C20/30 , G06F18/2321 , G06F16/21 , G06N3/0499 , G06N3/048
Abstract: 一种基于机器学习的钢铁耐磨材料数据库模型的构建方法,包括以下步骤:S1:收集样本数据,建立数据集;数据集的特征量类型包括钢铁耐磨材料的成分、热处理工艺、组织结构和性能指标;S2:对钢铁耐磨材料进行钢种分类;S3:植入机器学习模型;S3.1:采用模糊C值聚类法对数据集中的全部样本进行聚类,按钢种分类获得相应的特征子集;S3.2:建立并优化硬度预测回归模型;S3.3:模型验证。本发明实现了钢铁耐磨材料数据的集合,在大量数据的基础上,通过机器学习模型的植入辅助钢铁耐磨材料开发人员至少可以实现以下研发:1、优化原有材料成分配比;2、依据新材料成分设计预测材料组织和性能;3、依据材料性能需求反向开发,预测材料成分组成。
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公开(公告)号:CN118360604A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202310059202.2
申请日:2023-01-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种Zr合金表面防护层的制备方法,属于表面改性技术领域。本发明的Zr合金表面防护层的制备方法,包括以下步骤:在Zr合金去除氧化物的待防护表面熔覆Si熔覆层,然后在Si熔覆层上制备金属Cr层。本发明的Zr合金表面防护层的制备方法,制备方法在Zr合金表面制备的防护层截面致密、无孔洞和裂纹,具有良好的耐腐蚀性能,高温氧化增重率明显小于未制备防护层的Zr合金。
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公开(公告)号:CN118360598A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202310059014.X
申请日:2023-01-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种Zr合金的表面处理方法,属于表面改性技术领域。本发明的Zr合金的表面处理方法,包括以下步骤:在Zr合金的待处理表面制备与Zr合金冶金结合的Si涂层。本发明的Zr合金的表面处理方法,利用Si具有较低的中子截面系数、在高压水和高温条件下具有较好的抗腐蚀性的优点,与Zr合金冶金结合的Si涂层时在结合界面处形成Zr‑Si相。在模拟高压水环境和高温条件下,表面形成致密的Zr‑Si‑O氧化物,能够显著降低Zr合金的氧化腐蚀增重率明显。因此,在待处理表面形成的Si涂层对Zr合金基板具有较好的抗腐蚀防护作用。
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公开(公告)号:CN118224586A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211652478.3
申请日:2022-12-21
Applicant: 河南科技大学 , 中国科学院兰州化学物理研究所
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生和样品氧化测试技术领域,具体涉及一种水汽发生控制方法和装置及高温炉系统。包括有蒸汽发生容器,蒸汽发生容器设置有加热器和雾化器,蒸汽发生容器内设置有用于检测蒸汽发生容器内部湿度的湿度传感器,湿度传感器电连接有控制器,控制器用于通过湿度传感器的信号自动控制加热器的开关和雾化器的开关或功率大小。实现了蒸汽发生容器内水蒸气—载气混合气体的湿度自动调节,使得蒸汽发生容器的腔内的去离子水通过雾化器雾化加湿,达到实验环境所需要的水汽湿度条件,通过加热器使得水汽始终保持高温,简化了操作流程,精准的控制了蒸汽发生容器的内腔湿度,减少了液态水输入进高温炉中导致炉管炸裂的可能,增强了安全性能。
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公开(公告)号:CN116511396B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202310561971.2
申请日:2023-05-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自由锻油压机的大型锻件智能制造系统,涉及大型锻件智能制造技术领域,包括机械系统和电气系统,机械系统包括机架和变形量检测组件,变形量检测组件包括第一导向丝杆和第二导向丝杆,第一导向丝杆与伺服电机连接,第二导向丝杆上的副同步轮与第一导向丝杆上的主同步轮连接,第一导向丝杆的螺母座上设有第一防高温保护罩,第二导向丝杆的螺母座上设有第二防高温保护罩;电气系统包括安全模块、锻件变形量确定模块和锻造控制模块。本发明采用上述结构的基于自由锻油压机的大型锻件智能制造系统,降低生产周期和成本,提高生产效率和产品质量,有效保证智能制造过程的安全性。
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公开(公告)号:CN118127361A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410279611.8
申请日:2024-03-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高铜含量钨铜合金的制备工艺,将阴离子表面活性剂分散到正壬醇中作为溶液Ⅰ,配制钨盐水溶液作为溶液Ⅱ,配制铜盐水溶液作为溶液Ⅲ,将溶液Ⅱ加入溶液Ⅰ中搅拌均匀得到混合液S1,将溶液Ⅲ加入混合液S1中搅拌得到混合液S2;用乙醇胺溶液调控混合液S2pH为5~6.4进行油浴加热搅拌反应,得到的产物过滤、洗涤、干燥后进行煅烧,再进行氢还原,还原后的粉体进行冷等静压压坯,然后包套、热等静压处理,得到高铜含量钨铜合金。本发明工艺简单可控,操作性强,不引入杂质,铜钨两相质量比可以精确调控,工艺适用性范围广,可制备出细晶、高致密度、组织均匀的钨铜合金,合金性能可以满足触头材料、高压开关等的应用。
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公开(公告)号:CN118090497A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410213744.5
申请日:2024-02-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种鸭嘴式移栽器表面耐磨和抗土壤粘附性的测评装置及方法,包括机架、可活动设置在机架上的升降座、用于驱动升降座升降运动的升降机构以及用于驱动测鸭嘴式移栽器开合运动的侧推机构,所述机架包括上下相对设置的顶板、底板以及设置在顶板和底板之间的导柱,所述升降座可沿导柱的长度方向移动,所述升降座用于安装待测鸭嘴式移栽器,所述底板上设置有用于盛放待测鸭嘴式移栽器试验土壤的土壤试验箱,所述升降机构和侧推机构配合,以带动升降座上的待测鸭嘴式移栽器模拟鸭嘴式移栽器的上下移动和开合动作。本方案通过测评装置模拟鸭嘴式移栽器的工作方式,测量并评价鸭嘴式移栽器表面的耐磨性能和抗土壤粘附性能。
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