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公开(公告)号：CN119534009A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411783849.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 洪小帅 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: G01N1/08
Abstract: 农林机械农具作业智能监控系统，涉及农林机械深翻土地作业时取样技术领域，包括犁架和犁体，犁架上设有犁体，犁体上设有取样装置，取样装置由固定架和取样组件构成，固定架上设有取样组件，取样组件用于在犁体翻土时进行取样保存；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于在翻土时定点对土壤进行取样，而且便于在翻土时对不同深度的土壤进行取样，便于对取样土壤进行保存，提高了土壤取样检测的便捷性。
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公开(公告)号：CN119450388A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411201571.1
申请日：2024-08-29
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 王伟光 , 穆昱 , 肖利强 , 李奕玮 , 李兴旺 , 冀保峰 , 韩瑽琤 , 何晓东 , 孙力帆 , 王东署 , 张冀 , 张平 , 陶发展 , 王楠 , 陈韵然 , 张晓辉 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络及无线传感网络的随机共振增强方法，属于无线通信技术领域。本发明在每个传输链路的最后一个中继节点到融合中心之间均增加一个二进制非对称信道来引入随机共振，对最后一个中继节点传输给融合中心的信息进行翻转，即接收到的信息0全部翻转为1和信息1全部翻转为0，这样就可以提高融合中心接收值的准确性。可见本发明通过利用噪声与信号之间的共振效应，在信号与噪声之间寻找一种平衡，提高了信号的检测性，进而提高了无线传感网络传输的可靠性，并使得无线传感网络更具鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119266913A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411679494.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，涉及矿道内管路铺设用辅助设备技术领域，矿道输气管道固定端的内壁上安装有储水机构，且矿道输气管道固定端的外壁上安装有排放机构，所述排放机构的进放端分别与矿道输气管道的排气端和储水机构的排水端相连通；本发明所述的基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，通过排放机构对矿道输气管道输送的空气进行排放，方便工作人员对排气口的位置进行调整，使矿道输气管道的排气口始终对准空旷位置，避免将矿道壁上的粉尘吹的四散，同时通过矿道输气管道内的储水机构为紧急状态下的工作人员提供一定程度的水源，为矿道内的工作人员延长生还时间。
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公开(公告)号：CN115297049B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210794136.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张高远 , 陈开 , 马聪芳 , 韩瑽琤 , 李永恩 , 唐杰 , 宋欢欢 , 李兴旺 , 王龙业 , 冀保峰 , 张晓辉 , 张冀 , 张平 , 文红 , 王雨凡 , 王文才 , 陈嘉 , 林慧萍 , 金轩宇 , 张雨好 , 陈俊宇 , 王雨平 , 黄依雯
Abstract: 一种多路由多中继网络的联合决策融合与信道估计方法，同一信源产生的二进制序列经过无线信道被I个本地传感器观测到，传感器利用最大似然准则对观测的数据进行硬判决，并将硬判决结果通过多个中继节点转发到融合中心，融合中心根据接收的每一路信号，通过广义似然比检验的基本原理，实现联合决策融合和信道状态信息估计。本发明可靠性高，能准确估计信道状态信息。如果在本地传感器引入信道编码，则本发明提出的信道状态信息估计方法对融合中心的译码过程十分重要。
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公开(公告)号：CN115297049A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210794136.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张高远 , 陈开 , 马聪芳 , 韩瑽琤 , 李永恩 , 唐杰 , 宋欢欢 , 李兴旺 , 王龙业 , 冀保峰 , 张晓辉 , 张冀 , 张平 , 文红 , 王雨凡 , 王文才 , 陈嘉 , 林慧萍 , 金轩宇 , 张雨好 , 陈俊宇 , 王雨平 , 黄依雯
Abstract: 一种多路由多中继网络的联合决策融合与信道估计方法，同一信源产生的二进制序列经过无线信道被I个本地传感器观测到，传感器利用最大似然准则对观测的数据进行硬判决，并将硬判决结果通过多个中继节点转发到融合中心，融合中心根据接收的每一路信号，通过广义似然比检验的基本原理，实现联合决策融合和信道状态信息估计。本发明可靠性高，能准确估计信道状态信息。如果在本地传感器引入信道编码，则本发明提出的信道状态信息估计方法对融合中心的译码过程十分重要。
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公开(公告)号：CN119394128A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411718599.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张冀 , 魏世忠 , 冀保峰 , 于保宁 , 杨杜航 , 李浩 , 毛丰 , 林乙丑 , 陈冲 , 张高远 , 谢贵重 , 韦嘉诚 , 梁玉娜 , 张鹏飞 , 刘根 , 邬昌军 , 张平 , 陶发展 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 高诗梦 , 姜晓阳 , 谷智元 , 温子扬 , 刘傲雪 , 张莹 , 陈安民
IPC: G01B5/06
Abstract: 一种大型锻件尺寸测量装置，涉及大型热锻件加工用辅助设备技术领域，手持机构上安装有夹持机构，且手持机构的夹持端位于夹持机构内，所述手持机构上安装有手持角度调整机构，且手持角度调整机构的驱动端与夹持机构的移动端相连接，所述手持机构的固定端上安装有数值确认机构，且数值确认机构的读书端与手持机构的调整端相对应；本发明所述的一种大型锻件尺寸测量装置，通过手持机构和夹持机构可对铁胚冲孔后的壁厚进行随时测量，避免冲孔完毕后才发现铁胚冲孔后壁厚差距较大的情况，提高加工精度，减少铁胚返工的次数，同时通过数值确认机构对铁胚初锻的尺寸确定测量数值，通过手持机构方便单个工作人员对铁胚放倒或翻转，减少人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN119259152A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411783625.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，涉及矿石破碎设备技术领域，架体内安装有矿石破碎机构，且矿石破碎机构的驱动端上安装有驱动机构，所述架体上安装有矿石破碎度调整机构，且矿石破碎度调整机构的调节端与矿石破碎机构的破碎端相连接；本发明所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，通过矿石破碎机构对采集出来的矿石进行破碎，采用分体式动颚部，减少动颚部的空旷部位，使各个动颚部都有支撑，避免矿石落在动颚部的空旷部位，减少动颚部的损坏，通过矿石破碎度调整机构对各个动颚部的整体或单独调整，可根据实际情况对矿石的破碎程度进行调整，可同时破碎出不同尺寸大小的矿石。
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公开(公告)号：CN119239591A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411508323.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车辆模型的预设时间跟踪控制方法，旨在提升车辆跟车下的响应速率，减少车辆跟随下的“幽灵车辆”问题，提升交通通行效率。本发明在考虑跟车过程中跟随车受到的空气阻力、坡道阻力、滚动阻力的基础上，将预设时间控制理论与车辆跟踪控制相结合，设计控制器实现安全车距内车辆的跟踪控制。该控制器需要满足跟踪稳定性和位置跟踪误差收敛性两个要求，即在车辆跟踪控制过程中，需要保证跟随车辆的运动状态与前车的运动状态之间存在稳定的关系，也就是跟随车应当在预设时间内保持与前车一致的速度以保证安全车距行驶，同时实现后车的位置跟踪误差在预设时间内收敛到零附近的一个领域内，确保后车准确跟随前车。
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公开(公告)号：CN118470697A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410522790.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 一种基于改进YOLOv5s的牡丹花品种的检测方法，通过对YOLOv5s模型进行改进，引入了BiFormer以增强在遮挡情况和特征近似情况下的牡丹花分类检测能力。同时，将原始模型的上采样模块替换为内容感知特征重组上采样方法，以增强感受野并提升特征图的质量。此外，引入了Focal‑CIoU损失函数，结合Focal loss的理念运用在CIoU损失函数上，以增强高质量样本在模型优化中的作用，从而提高对牡丹花品种的检测精度。本发明具有高检测精度和强大的鲁棒性，能够有效应对自然环境下的牡丹花分类任务，为牡丹花的文化欣赏和农业生产提供了重要的技术支持。
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公开(公告)号：CN117478464A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311150795.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张高远 , 陈开 , 冀保峰 , 文红 , 李兴旺 , 李春国 , 王东署 , 唐杰 , 宋欢欢 , 张冀 , 张平 , 孙力帆 , 陶发展 , 李永恩 , 王鹏飞 , 何晓东 , 谢萍 , 张晓辉 , 穆昱 , 李奕玮
Abstract: 一种载波频偏影响下的编码QAM信号部分相干检测方法，一方面研究传统部分相干检测LLR提取算法和硬检测算法，由于引入复杂相位模型和CFO，出现难以计算的对零阶贝塞尔函数积分的问题，利用量化频率空间将积分转化为求和的方法解决上述问题。另一方面构建神经网络结构，利用传统方案中量化的频率空间方法采样高信噪比条件下的LLR数据和硬检测位信息数据，训练两种神经网络。最后经检测性能、迭代次数影响以及鲁棒性等多方面的综合仿真和验证，利用高信噪比下LLR数据驱动的神经网络可以实现对低信噪比环境的编码QAM信号的检测；硬检测数据驱动的神经网络可以从中提取出软信息用于检测，为复杂条件下的LLR提取提供了一种新方法。
