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公开(公告)号：CN120070254A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510150393.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 一种基于位置注意力机制的视频去模糊方法、计算机设备及存储介质，利用前置POAB对原始视频帧 进行处理提取出时空特征；将时空特征输入到编码器‑解码器网络中进行检测得到模糊区域特征图，编码器‑解码器网络包括多个编码层和多个解码层，多个编码层用于对时空特征依次进行处理，多个解码层用于对最后一个编码层的输出结果依次进行处理并与对应编码层的输出结果进行跳跃连接得到模糊区域特征图；利用后置POAB对模糊区域特征图进行处理得到融合特征图；将融合特征图输入到预先训练好的Transformer模型中进行处理并且得到清晰视频帧；本发明提升了对视频的模糊区域的去除效果，增强了系统的鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN119892882A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510095550.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种结合视频监控的杀虫灯物联网部署优化方法及系统，包括建立杀虫灯的全向感知模型、摄像头的方向感知模型、将农田网格化，利用农田的不规则的性将农田分为覆盖区域和障碍区域，之后将问题转化为二次覆盖问题，设计双层优化算法进行求解，实现最佳部署方式。提出将摄像机集成在杀虫灯中，作为一种新型的杀虫灯物联网系统，该系统可以在杀灭害虫的同时检测入侵者。
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公开(公告)号：CN119741544A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411810630.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/045
Abstract: 一种基于深度学习的异常烟丝检测方法，包括如下步骤：在烟丝输送过程中对烟丝进行连续拍摄，得到原始烟丝图像；将原始烟丝图像输入到预先训练好的烟丝检测模型中进行检测并且输出烟丝异常结果，烟丝检测模型以YOLOv5s网络模型为基础，包括主干网络、瓶颈层网络和预测层网络，烟丝检测模型对原始烟丝图像进行检测的方法包括：利用主干网络的多个特征提取模块对原始烟丝图像进行特征提取输出多个基本特征图，并且最后一个特征提取模块输出的基本特征图经过SPPF模块处理；利用瓶颈层网络对基本特征图进行深度特征增强得到增强特征图；利用预测层网络基于增强特征图输出预测结果。本发明能够在烟丝输送过程中快速、精确地对烟丝进行检测，确定烟丝异常情况。
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公开(公告)号：CN119625333A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411726677.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于改进视觉特征提取与匹配优化的强鲁棒性SLAM方法，包括骤：实时采集环境图像，并且将环境图像输入到预先训练好的SLAM模型中生成动态环境模型并且优化，SLAM模型基于SuperPoint算法构建，SLAM模型包括多尺度特征融合模块、注意力模块、三元组损失模块、随机一致算法模块和综合特征融合模块。本发明提供一种基于改进视觉特征提取与匹配优化的强鲁棒性SLAM方法及系统，能够处理复杂环境中多特征、多源数据的融合与优化，适用于室内外复杂场景，显著提高视觉惯性SLAM的精度、鲁棒性和适应性，降低外界干扰对系统的影响。
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公开(公告)号：CN119582639A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411757173.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487 , H02M1/12 , H02J3/38 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及并网逆变器控制技术领域，且公开了一种基于中点电位波动控制因子的并网逆变器模型预测控制方法，通过使用模型预测控制对并网逆变器进行控制过程中，首先将SVPWM方法和模型预测控制方法相结合，简化了目标函数的设计，只需计算中点电位偏差即可选出最优开关序列；其次，中点电位平衡控制在空间调制中实现，将大扇区进一步划分为多个小扇区，确定参考电压矢量所在小扇区的位置，从确定的小扇区中选择开关序列进行遍历，减少了遍历次数，提高计算效率；最后，设计中点电位控制因子，在保证中点电位平衡的前提下使得高幅值的共模电压含量大大降低。而且，整体控制结构明了，实现简单，控制器的动态性能和稳态跟踪性能均得到提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119322529A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411414255.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法，涉及无人机控制领域；对于四旋翼无人机姿态自抗扰控制系统，本发明通过构造一个新型的arcfal函数，并使用该函数代替传统自抗扰控制器中非线性状态误差反馈控制律(Nonlinear State Error Feedback,NLSEF)的fal函数，解决了传统自抗扰控制器应对突发外部干扰时，所出现的NLSEF误差补偿能力差的问题，使得四旋翼无人机姿态控制系统具有更高的稳定性和更强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118120651A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410453464.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供有一种奶牛健康与繁殖状况的实时监控集成系统，包括牛舍、设置在牛舍顶部的挡墙、固定安装在挡墙外侧且位于牛舍上方的围栏和设置在位于挡墙一侧的草料区。该奶牛健康与繁殖状况的实时监控集成系统，通过将智能脖内部的无线信号收发器II与无线信号收发器I进行频率频段配对设置，进而在奶牛身体状况出现异常时，奶牛佩戴的智能脖圈能够向对应区域的无线信号收发器I发出对应编码奶牛的异常信息并点亮智能脖圈外侧的报警指示灯，同时可通过控制处理单元控制AI摄像头拍摄捕捉对应编码奶牛的位置，且在夜间控制处理单元能够同步控制对应区域的照明灯打开，从而人员能够快速的找出身体状况出现异常的奶牛。
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公开(公告)号：CN117518779A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311634432.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种参数自适应的智能巡逻车高精度轨迹跟踪控制方法，通过七次多项式建立被控车辆的换道轨迹函数，根据换道轨迹函数获取最优的换道轨迹，然后，建立被控车辆的轨迹跟踪误差模型，并引入LQR控制算法对被控车辆进行横向调整和PID控制器对被控车辆进行纵向控制，其中，PID控制器引入模糊控制对其参数进行整定；最终，PID控制器输出执行油门和刹车控制信号以执行被控车辆的轨迹跟踪控制，协调被控车辆平稳换道，本发明，优化了横向和纵向的控制误差，提高了路径轨迹的灵活性和精度。
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公开(公告)号：CN117292336A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311320254.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 一种基于深度学习的路面状况识别方法，包括以下步骤：S1，获取原始待识别路面图像，并进行ROI区域选取，得到原始图像数据集；S2，对原始图像数据集进行归一化处理和图像增强，得到预处理图像数据集；S3，预设路面的分类标准，并基于分类标准对预处理图像人工打标签，然后，利用迁移学习辅助分类预处理图像，得到路面图像样本集；S4，搭建卷积神经网络模型，并对其进行训练得到路面状态识别模型；S5，采集实际路面图像，并将实际路面图像输入路面状态识别模型中得到对应的路面状态识别结果。本发明，提高了路面状态识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117022273A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311066514.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于模型预测控制混合动力汽车的跟车能量策略，首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息构建跟车模型；建立混合动力汽车的动力学模型，并通过该动力学模型获取被控车辆的需求功率；构建车载动力系统能量源退化模型，并结合被控车辆的需求功率获得被控车辆的最优能量分配结果，所述跟车模型包括参考跟车距离模型和可变时距跟车控制器模型；所述获得被控车辆的最优能量分配结果的具体操作为，基于车载动力系统能量源退化模型以及需求功率构建多目标函数和约束条件，利用加权法构建多目标函数的预测模型，对预测模型进行求解得到被控车辆的最优能量分配结果，本发明，采用预测模型控制能量分配可以灵活处理多变量、多约束的系统。
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