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公开(公告)号：CN107980341B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711476266.3
申请日：2017-12-29
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种省力型人工菠萝收获机械，包括长方形的主体框，主体框的一端固定设置有手柄，手柄上设置有闸线牵引器，主体框的中部活动连接有挡杆，挡杆的中部设置有刀具，主体框的另外一端的内部活动连接有推板，推板与挡杆分别位于菠萝果实的两侧，推板通过闸线与闸线牵引器相连接，推板还通过联动机构与挡杆相连接；所述闸线牵引器通过所述闸线带动所述推板移动，推板通过所述联动机构带动所述挡杆向推板移动，进而由推板和挡杆分别作用在菠萝果实的侧部和根部使菠萝果实与菠萝植株分离。本发明结构简单，成本低廉，采用手工的方式，定位准确，能够避免对菠萝裔芽造成破坏，从而避免次年减产，而且在使用过程中能够避免菠萝果实的果眼扎伤操作人员。
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公开(公告)号：CN107624314A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711129649.3
申请日：2017-11-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置，包括机架和若干个苗盘托，机架上设置有垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托同步下降时共同托起一个钵苗盘；本发明用机器将钵苗盘传送至移栽部位，代替移栽过程中人工喂苗的步骤，在钵苗盘的传送过程中，实现了钵苗盘的全自动化传输，达到提高移栽效率，降低移栽生产成本，减轻作业人员劳动强度的目的，同时提高了移栽机的续航能力，为移栽机在稻田彩绘方面的发展奠定基础。
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公开(公告)号：CN110839401B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911147823.6
申请日：2019-11-21
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明涉及一种用于白菜收获机械的末端执行器，属于农业机械领域，所述末端执行器包括两个相对平行设置的支架、位置调节装置、动力装置和收集装置；所述位置调节装置包括纵向滑道、横向滑道以及液压系统；所述动力装置设置在支架的顶端；所述动力装置包括丝杠、联轴器和丝杠电机；所述丝杠由顶端向下延伸至底端；所述联轴器和丝杠电机位于丝杠的顶端；所述收集装置包括转刀、转轴、轴承座和转刀电机；所述转刀电机设置在所述丝杠的底端，通过轴承座与转轴连接；转轴位于两个支架之间且与丝杠垂直；所述转刀设置在转轴上，随转轴同向转动。所述末端执行器采用两个尖齿插入到白菜根部的土壤中，通过翻转将白菜拔起，最大程度上减小了对白菜的损伤。
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公开(公告)号：CN109731676B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910098077.X
申请日：2019-01-31
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种种子磁选分级装置，包括混合机构、过滤机构和分离机构；混合机构包括搅拌筒，搅拌筒连通有种子进料斗和磁粉进料斗；过滤机构包括倾斜设置的导种槽，导种槽上开设有若干个分离孔；分离机构包括上下依次设置的若干个分离单元，分离单元包括垂直设置的套筒，套筒的上端固定套设有固定盘，固定盘上开设有缺口，套筒内固定设置有第二电机，第二电机的电机轴上固定套设有转动盘和永磁环，转动盘上开设有若干个沿圆周方向均匀分布的通槽，套筒的下端固定连接有水平延伸的支撑板，支撑板上固定设置有螺旋集种槽，螺旋集种槽低于固定盘；所有第二电机的转速从上到下逐渐递增。本发明能够依据种子表面的裂隙快速、高效地对种子进行分级。
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公开(公告)号：CN109041775B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810988375.1
申请日：2018-08-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 针对现有技术中菠萝采摘机械不够灵活，容易损伤菠萝植株的问题，本发明提供一种单侧夹持菠萝采摘装置及其使用方法，包括承载臂、夹持切割组件以及传感器组件、控制组件；其特征在于：夹持切割组件包括水平设置的框体、设置在框体内的连接座、设置在连接座上的固定板、设置在固定板相对侧的活动板机构；其中，固定板用于人为控制径向接近待采摘菠萝果体；活动板机构用于在固定板不动的情况下径向夹紧菠萝果实。本发明采用单侧夹紧方式对待采摘菠萝进行夹紧，然后再利用切割机构将菠萝果体的茎秆切断，完成对菠萝果体的采摘。
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公开(公告)号：CN110839401A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911147823.6
申请日：2019-11-21
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明涉及一种用于白菜收获机械的末端执行器，属于农业机械领域，所述末端执行器包括两个相对平行设置的支架、位置调节装置、动力装置和收集装置；所述位置调节装置包括纵向滑道、横向滑道以及液压系统；所述动力装置设置在支架的顶端；所述动力装置包括丝杠、联轴器和丝杠电机；所述丝杠由顶端向下延伸至底端；所述联轴器和丝杠电机位于丝杠的顶端；所述收集装置包括转刀、转轴、轴承座和转刀电机；所述转刀电机设置在所述丝杠的底端，通过轴承座与转轴连接；转轴位于两个支架之间且与丝杠垂直；所述转刀设置在转轴上，随转轴同向转动。所述末端执行器采用两个尖齿插入到白菜根部的土壤中，通过翻转将白菜拔起，最大程度上减小了对白菜的损伤。
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公开(公告)号：CN109156134A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811142929.2
申请日：2018-09-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，包括第一支架和第二支架；第一支架上从上到下依次设置有若干个第一承重框和一个第三承重框，每个第一承重框上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘，第三承重框上设置有若干个运苗盒，若干个运苗盒沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动，第三承重框的边缘处固定有苗盘支撑件，第一支架的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板，两个苗盘挡板之间设置有滑动板，滑动板向下倾斜设置；第二支架上活动设置有托盘架，托盘架倾斜设置并且滑动板平齐。本发明能够解决现有技术钵苗移栽过程人工方式人力消耗大、容易损伤苗株，而半自动机械的适用范围又非常狭窄的问题。
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公开(公告)号：CN107960195B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711476277.1
申请日：2017-12-29
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，包括长方形的主体框，主体框的一端固定设置有手柄，手柄上设置有闸线牵引器，主体框的中部固定连接有挡杆，且挡杆位于主体框的下方，主体框另外一端的内部移动设置有推板，推板通过闸线与闸线牵引器相连接；挡杆和推板分别位于菠萝果实的两侧，并且挡杆和推板分别抵在菠萝果实的根部和侧部，通过手握闸线牵引器使闸线牵引器带动闸线和推板移动，进而由推板和挡杆将菠萝果实摘下。本发明提供一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，结构简单，成本低廉，并且为手动结构，没有采用切割力强大的电动刀具或者锯条，从而有效地对菠萝的裔芽进行保护，避免采摘过程中伤到裔芽到之后次年减产，使果农利益最优化本。
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公开(公告)号：CN109691787A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910066394.3
申请日：2019-01-24
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种图书馆用智能书桌装置，属于书桌领域，包括桌架和相对设置在桌架顶部的两个桌板；所述桌架由两个对称的屋型支撑架和支撑板组成；所述支撑板两侧分别铰接桌板；所述支撑架包括两个顶端相交的斜架以及垂直立柱；所述斜架上设步进电机和丝杠支座，丝杠支座上设有丝杠，所述丝杠通过滑块传动连接连杆的一端，连杆的另一端与桌板连接；所述支撑板上设有两个同步电脑，每个同步电脑对应一个桌板；所述同步电脑与图书馆总控端网连。所述书桌装置通过刷卡或扫码的方式解锁，根据需要调整倾斜角度，提高阅读舒适度；锁紧时桌面倾斜，避免使用书本等物品占座；同步电脑与总控端网连，能够进行图书查询、查看每日图书推荐等，提升阅读体验。
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公开(公告)号：CN109297750A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811426288.3
申请日：2018-11-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N1/08
CPC分类号： G01N1/08
摘要： 一种用于检测旋耕机碎土率的取土装置，包括上下设置的传动箱和取土箱，传动箱内转动设置有两个第二滚轴，两个第二滚轴之间连接有两条缆绳，其中一个第二滚轴上还绕设有皮带，皮带与两条缆绳均固定连接，取土箱的上端固定设置有两个驱动电机，两个驱动电机的输出轴均伸入到传动箱内并且分别与两个第二滚轴同轴固连，取土箱的下端敞开，取土箱的下端的内部转动设置有两个第一滚轴，两条缆绳向下伸入到取土箱内后均绕过两个第一滚轴。本发明提供一种用于检测旋耕机碎土率的取土装置，取土过程中对碎土的挤压力小，能够保证取出的碎土保持旋耕后的状态，从而提高碎土率检测结果的真实性和准确性。
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