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公开(公告)号：CN107278448B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710678166.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种夹持力可控的移栽机械手，包括底座、通过取苗针转轴转动设置于底座表面上的两只铁质的取苗针以及夹持力控制装置，取苗针转轴与取苗针构成杠杆机构，两只取苗针的下端构成用于取苗投苗的取苗爪，所述的夹持力控制装置包括设置于两只取苗针之间上部位置的气囊、用于为气囊充放气的气泵以及取苗爪两侧分别设置的电磁铁单元。本发明有益效果：本发明的移载机械手夹持力可控且具有缓冲性，不易伤苗，可实现取苗过程中低损伤取苗的要求，保证了移栽质量。
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公开(公告)号：CN109297750A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811426288.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 一种用于检测旋耕机碎土率的取土装置，包括上下设置的传动箱和取土箱，传动箱内转动设置有两个第二滚轴，两个第二滚轴之间连接有两条缆绳，其中一个第二滚轴上还绕设有皮带，皮带与两条缆绳均固定连接，取土箱的上端固定设置有两个驱动电机，两个驱动电机的输出轴均伸入到传动箱内并且分别与两个第二滚轴同轴固连，取土箱的下端敞开，取土箱的下端的内部转动设置有两个第一滚轴，两条缆绳向下伸入到取土箱内后均绕过两个第一滚轴。本发明提供一种用于检测旋耕机碎土率的取土装置，取土过程中对碎土的挤压力小，能够保证取出的碎土保持旋耕后的状态，从而提高碎土率检测结果的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN109041775A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810988375.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 针对现有技术中菠萝采摘机械不够灵活，容易损伤菠萝植株的问题，本发明提供一种单侧夹持菠萝采摘装置及其使用方法，包括承载臂、夹持切割组件以及传感器组件、控制组件；其特征在于：夹持切割组件包括水平设置的框体、设置在框体内的连接座、设置在连接座上的固定板、设置在固定板相对侧的活动板机构；其中，固定板用于人为控制径向接近待采摘菠萝果体；活动板机构用于在固定板不动的情况下径向夹紧菠萝果实。本发明采用单侧夹紧方式对待采摘菠萝进行夹紧，然后再利用切割机构将菠萝果体的茎秆切断，完成对菠萝果体的采摘。
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公开(公告)号：CN108906172A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810674158.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体的说是一种农用土壤破碎消毒装置。包括机架以及设置在机架上的第一处理单元和第二处理单元；第一处理单元包括第一箱体以及分别设置在第一箱体两侧的两个第二箱体，第二箱体的顶部设有进料管，底部设有用于连接第二处理单元的导管，第一箱体中设有转轴，转轴上连接有用于将第二箱体中土壤破碎的破碎机构；第二处理单元包括与导管连通的第三箱体、设置在第三箱体中部的筛网总成、用于驱动筛网总成振动的振动机构以及设置在第三箱体底部的多个紫外线消毒灯，在第三箱体底部的中心位置设有出料管。本发明结构简单，易于实现，可快速高效的对农用土壤进行破碎机消毒处理。
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公开(公告)号：CN108848807A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810667599.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供一种基于移栽机的振动减缓系统以及振动减缓方法，振动减缓系统包括传振装置以及运动减缓装置，传振装置包括振动物体、传振杆、连杆、曲柄、转动圆盘，运动减缓装置通过丝杠与传振装置相连接，运动减缓装置包括套设在丝杠上的螺旋筒，螺旋筒的侧壁均匀铰接有若干个向外分散设置的悬臂梁，悬臂梁与支撑板之间通过支撑臂支撑，支撑臂的两端分别与悬臂梁和支撑板铰接连接，各个悬臂梁远离螺旋筒的一端连接有横臂梁，各个相邻的横臂梁之间铰接连接，横臂梁与悬臂梁远离螺旋筒的一端通过撑丝杆固定，相邻的撑丝杆之间环绕有弹性尼龙绳，本发明减小机器自身结构的不规律振动，从而最大程度地避免操作人员以及机械本身受到更长时间的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421499A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710806325.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置，包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架，所述的检测机架包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构，检测机架上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列。本发明有益效果：结构简单，构思巧妙，根据移栽钵苗的尺寸以及钵苗移栽形态的研究，确定检测装置上传感器的布局设计，利用数字逻辑运算对传感器信号进行模式判别，实现了三维方向上的钵苗直立度识别功能；根据移栽直立度判别标准，通过支腿上对射光电传感器的检测，区分大于45°合格移栽的钵苗和小于45°不合格移栽的钵苗。
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公开(公告)号：CN108012656B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810049288.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中谷子联合收割机中将穗头和茎秆一起收获造成的浪费问题，本发明提供一种谷子茎穗分段收获的联合收获机割台及其使用方法，包括割台架、设置在割台架靠近地面一侧的下层割刀、靠近割台架上方的设置的上层割刀、设置在下层割刀与上层割刀之间的用于搭靠待收割谷子的扶禾板、用于收集被上层割刀割断的谷穗的输送器、以及设置在下层割刀与上层割刀之间的用于调整下层割刀与上层割刀之间距离从而适应多种谷子高度的调整装置。本发明一方面可以减少机器的功耗，便于后续的脱粒和清选，减少谷子浪费；另一方面，保证切割出的茎秆的节段长度较为均匀，为茎秆节段的后期处理及饲用较为有利，提高茎秆的饲用价值。
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公开(公告)号：CN108901744B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810593847.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明涉及移栽机械领域，具体的说是一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置。包括移栽器、用于控制移栽器往复升降以使移栽器进行开孔植苗作业的移栽单元、用于监测移栽器开孔深度的栽深监测单元以及用于对移栽器和移栽装置组成的整体的高度进行调节的栽深调节单元，通过移栽器和移栽单元组成的整体的高度的调节以使移栽器在凹凸地面上的开孔深度保持一致。利于提高作物移栽的成活率以及后期的产量和质量，也使移栽过程更加简单高效，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN109156133B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811141274.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置，包括支架，支架上设有导航板，导航板上开设有若干条导向槽，导航板的下方设置有若干个与导向槽一一对应的取苗爪单元，支架上设置有两个驱动电机，两个驱动电机各驱动连接有一个丝杠，两个丝杠上各配合套设有一个第一滑动座，两个第一滑动座各固定连接有一个升降舵机，升降舵机驱动连接有支撑柱，两个第一滑动座之间固定连接有若干个第一滑杆，第一滑杆上滑动套设有若干个与导向槽一一对应的第二滑动座，每个第二滑动座均固定连接有一个引导棒，每个第二滑动座还滑动连接有一个第三滑动座，取苗爪单元一一对应地固定设置在第三滑动座上。本发明能够解决现有技术中取苗装置效率不高、适用范围窄的不足。
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公开(公告)号：CN108201168B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810050040.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: A24C5/39
Abstract: 一种烟草喂丝机，烟丝从烟丝进料口落到加料盘上，长轴转动使振动装置带动加料盘振动，烟丝在加料盘上振动滑落到喂丝盘上，烟丝出料口将喂丝盘上的烟丝吸走，机架上设置有一个圆筒状支撑，长轴穿设在圆筒状支撑内，加料盘位于长轴上方并通过振动装置与长轴连接，振动装置还和圆筒状支撑连接，喂丝盘套设在圆筒状支撑上，摩擦轮电机通过摩擦轮传动带动喂丝盘旋转，带轮电机通过带传动使长轴转动并使振动装置振动，振动装置包括偏心轴、偏心块和四个复合弹簧，偏心轴位于长轴上方且两者的偏心距为e，复合弹簧竖直固定在加料盘下部的支撑圆板和圆筒状支撑之间，喂丝盘上有小孔，机架底部有出杂口使杂物从喂丝盘上的小孔落下并通过出杂口排出。
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