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公开(公告)号：CN108572114B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711206410.1
申请日：2017-11-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N3/303
摘要： 本发明涉及一种拟生蛛网抗毁研究方法及装置，具体包括圆形螺旋蛛网实验支架、蛛网绕线辅助装置、蛛网振动信息检测与处理装置。所述蛛网绕线辅助装置包括放射丝固定器和底座。所述蛛网振动信息检测与处理装置包括张力传感器和位移传感器。通过蛛网绕线辅助装置绕制出模拟圆形螺旋蛛网，再将模拟蛛网固定于安装有所述传感器的实验支架上。研究方法包括对完整和破损的蛛网张紧并激发相同的振动，同时采集相应的振动数据，在通过对比分析来研究圆形螺旋蛛网的抗毁特性。
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公开(公告)号：CN111294747A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010089165.6
申请日：2020-02-12
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种农田无线传感器网络及通信方法，属于无线传感器技术领域。无线网络包括处于通信区域中心的汇集节点以及汇集节点周围的传感器节点；围绕汇集节点形成若干层环形区；传感器节点分布于各个环形区内；组网时，最内侧的环形区中的传感器节点与汇集节点建立第一通信通道，其他环形区中的传感器节点与相邻的内侧环形区内的至少一个传感器节点建立第一通信通道；各传感器节点还与其所在环形区内的至少一个传感器节点建立第二通信通道；每个传感器节点在获得数据后，以第一设定概率通过第一通信通道传输数据，以第二设定概率通过第二通道传输数据；若某个通信通道失效，则通过另一个通信通道传输数据；第一设定概率大于第二设定概率。
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公开(公告)号：CN108572114A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711206410.1
申请日：2017-11-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N3/303
摘要： 本发明涉及一种拟生蛛网抗毁研究方法及装置，具体包括圆形螺旋蛛网实验支架、蛛网绕线辅助装置、蛛网振动信息检测与处理装置。所述蛛网绕线辅助装置包括放射丝固定器和底座。所述蛛网振动信息检测与处理装置包括张力传感器和位移传感器。通过蛛网绕线辅助装置绕制出模拟圆形螺旋蛛网，再将模拟蛛网固定于安装有所述传感器的实验支架上。研究方法包括对完整和破损的蛛网张紧并激发相同的振动，同时采集相应的振动数据，在通过对比分析来研究圆形螺旋蛛网的抗毁特性。
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公开(公告)号：CN108040556A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810058517.4
申请日：2018-01-22
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明提供一种基于STF和超声波的蔬菜移栽机减震系统及其减震方法，本发明基于STF和超声波的特性，利用超声波在剪切增稠液体中传播而引起液体介质的振动，使得液体稠度增加，硬度增大，从而给活塞足够大的反作用力，达到减震的效果，同时，本发明利用了位移传感器、运算放大器、采样保持器、A/D转换等的有机结合，利用减震装置上下支撑板之间的位移变化反应所受冲击力的大小，从而以电压信号输出，再转变为每一时刻对应的电流数值，最后转变成对应频率的超声波，超声波频率不同，剪切增稠液体的硬韧程度也不同，反作用力也会不同，精准地实现冲击力与反作用力一一对应。
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公开(公告)号：CN107621634A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711056848.6
申请日：2017-10-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本发明有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，通过算法屏蔽移栽尘土污染对电磁波耗散的影响，优化了栽植深度的检测精度。
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公开(公告)号：CN107548646A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711056222.5
申请日：2017-10-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中排肥箱容易堵塞的问题，本发明提供一种针对固态肥料的气力式智能排肥装置，包括放料室、设置在放料室内的风机、缓冲室、旋转撒肥装置、驱动装置以及用于控制风机和旋转撒肥装置工作的控制装置。本发明首先通过放料室内设置的风力设备将肥料吹起送入缓冲室中，在利用缓冲室中的旋转撒肥装置将悬浮的肥料吸入旋转撒肥装置中，再通过旋转撒肥装置的自旋转，利用其螺旋出料通道将固体颗粒肥料甩出，避免了肥料在排肥器中的停留时间，通过螺旋出料通道甩出的肥料具有一定的流速，不容易堵塞。同时，螺旋出料通道甩出的肥料不是一堆一堆的出现，而是螺旋线式的排布，更有利于植物的吸收。
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公开(公告)号：CN108572053B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711208199.7
申请日：2017-11-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种拟生蛛网绕线辅助装置，具体包括绕线底座和放射丝固定器。将用于模拟蛛网的放射丝的一段固定在所述放射丝固定器上，所述放射丝固定器设置于所述绕线底座的中心，延定位销将各放射丝延径向拉直，再将用于模拟蛛网的捕丝从中枢区开始基于各定位销的定位成螺旋型绕制，在每个与放射丝交点处与放射丝绑定，最终绕制出模拟圆形螺旋蛛网。采用本装置能够辅助绕线模拟制作仿生的自然界蛛网，模拟蛛网能够用于各种破坏性实验来研究自然界蛛网拓扑结构的特性。本发明还大大加快模拟仿生蛛网的绕制速度，简化制作过程。
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公开(公告)号：CN111294747B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010089165.6
申请日：2020-02-12
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种农田无线传感器网络及通信方法，属于无线传感器技术领域。无线网络包括处于通信区域中心的汇集节点以及汇集节点周围的传感器节点；围绕汇集节点形成若干层环形区；传感器节点分布于各个环形区内；组网时，最内侧的环形区中的传感器节点与汇集节点建立第一通信通道，其他环形区中的传感器节点与相邻的内侧环形区内的至少一个传感器节点建立第一通信通道；各传感器节点还与其所在环形区内的至少一个传感器节点建立第二通信通道；每个传感器节点在获得数据后，以第一设定概率通过第一通信通道传输数据，以第二设定概率通过第二通道传输数据；若某个通信通道失效，则通过另一个通信通道传输数据；第一设定概率大于第二设定概率。
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公开(公告)号：CN109446931A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811186072.4
申请日：2018-10-11
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及运动行为识别技术领域，特别是基于时序关联分析的动物运动行为判别方法及装置。获取动物的已知的连续运动状态和对应的三轴加速度信息，以及待判别的连续三轴加速度信息；将三轴加速度信息转换为自然坐标系下的三维数据，已知运动状态的三轴加速度信息与对应的三维数据构成训练数据，待判别的连续三轴加速度信息与对应的三维数据构成测试数据；根据运动行为状态之间的时序关联关系和通过训练数据训练得到的迭代回归树模型对测试数据进行运动行为状态判别，结合行为状态的时序性，弥补了迭代决策树在处理具有关联性强的数据表现较差的缺点，进一步的提高了行为判别的准确率。
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公开(公告)号：CN108051244A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810148325.2
申请日：2018-02-13
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 针对现有技术中土壤采样过程中对土层扰动较大的问题，本发明提供一种低扰动土壤取样装置及其使用方法，包括双层支撑架、设置在双层支撑架上的升降组件、能够通过升降组件进行升降的钻土组件以及驱动组件；其中，所述的钻土组件用于切土和排土并将待取样土壤从上到下切削成柱状土壤样本；所述的升降组件用于带动钻土组件上下运动并将钻土组件取得的土壤样本存放在土样容器中；所述的驱动组件用于驱动钻土组件绕自身轴线旋转。本发明采用打开螺旋切土刀对土样进行修整，最后形成柱状土壤样本，并将该柱状土壤样本存储在不转动的土样容器中，通过闭合螺旋切土刀将柱状土壤样本切断，减小了对土样的扰动，最终获得的土样完整。
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