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公开(公告)号：CN117837388A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410093082.2
申请日：2024-01-23
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种风冷式半封闭电动脱粒滚筒，包括喂料段、脱粒段、分离段和动力机构，动力机构包括支撑轴和轮毂电机，喂料段由锥筒和螺旋叶片组成，脱粒段由滚筒和第一脱粒元件组成，分离段由筒形框架和第二脱粒元件组成，锥筒、滚筒、筒形框架依次连接，轮毂电机套装在支撑轴上并与锥筒固定连接，脱粒滚筒还包括套筒、送风叶片和排风叶片，套筒同轴套入筒形框架内，在套筒在外围圆周分布有多片固定在筒形框架外径上的排风叶片，排风叶片为具有弧度的长条形板，在套筒的内壁上固定有通过轴承套设在支撑轴上的送风叶片。对脱粒滚筒结构进行改进从而可以对滚筒内部轮毂电机进行及时散热，利用热风再对秸秆风干，减少稻麦收获时的籽粒损失率，节能减排。
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公开(公告)号：CN109429672B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811502596.X
申请日：2018-12-10
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种输送清选复合装置及使用该装置的花生联合收获机。输送清选复合装置，包括壳体，壳体中转动装配有至少一对分离辊，两个分离辊之间具有供杂物通过的间隙，两个分离辊转向相反将杂物夹住并使杂物从通过间隙排出，壳体内于分离辊的上方转动装配有输送装置，输送装置上的推板将物料推向荚果出口。每对分离辊中的两个分离辊转向相反且两个分离辊之间留有通过间隙，进入壳体内部的荚果混合物在推板的推动下向荚果出口处移动，两个分离辊转动将荚果混合物中的较长较重的杂物夹住并由通过间隙排出，使得排出的荚果中没有较长和较重的杂物，降低了荚果中的含杂率，解决了荚果混合物中较长较重的杂物清除率比较低的问题。
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公开(公告)号：CN107158806B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710576842.5
申请日：2017-07-14
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B01D45/02
摘要： 本发明涉及除尘环保机械领域，具体的说是一种负压连续除杂装置。包括沉降系统以及连接在沉降系统下端的连续排杂系统；沉降系统包括沉降箱，通过两块隔板将沉降箱内腔分割为第一沉降室和第二沉降室的隔板，两块隔板之间形成连通第一沉降室第二沉降室的通风道，在沉降箱侧壁上位于第一沉降室的顶部设有进杂口，在沉降箱顶壁上位于第二沉降室的顶部设有抽风口；连续排杂系统包括集杂箱、设置在集杂箱中的转轴及设置在转轴上的叶片。本发明解决了现有除尘除杂装置不能长时间连续排杂以及容易导致风机故障的难题，结构合理，体积小，操作灵活方便，工作效率高，为企业赢得了宝贵的生产时间，提高了除尘除杂装置的工作效果。
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公开(公告)号：CN107690906B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711175838.4
申请日：2017-11-22
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
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公开(公告)号：CN107484474B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710881644.X
申请日：2017-09-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体为一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方与机架连接设有对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方与机架连接设有自动喂苗装置；本发明的全自动大葱移栽机，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性；自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象；整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，大葱成活率高。
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公开(公告)号：CN110223386B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910497068.8
申请日：2019-06-10
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 一种基于多源无人机遥感数据融合的数字地形建模方法，包括以下步骤：采集航拍图像、GPS数据、激光测距仪数据与无人机微机电系统姿态数据，获取后处理动态GPS数据，根据无人机微机电系统姿态数据对激光测距仪数据校正处理，并基于时间序列完成与后处理动态GPS数据同步处理，获取激光测距值与PPK‑GPS三维坐标值点源地形矩阵、航拍图像面源数字标高模型、数字标高模型地形矩阵，分别对数字标高模型地形矩阵进行偏置、优化及升维处理，依次获取数字标高模型差值矩阵和地形标高矩阵，对地形标高矩阵进行克里金空间插值，生成数字地形模型；本发明结合航拍图像处理技术面源DTM测绘面积大、激光测距仪、GPS数据点源DTM绝对精度高的优点，提高了测绘效率与建模精度。
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公开(公告)号：CN112930795A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110389815.3
申请日：2021-04-12
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种大蒜种植用正芽播种装置，包括机架以及设置在机架上的取种组件、正种组件、播种组件、驱动组件和控制机构，取种组件、正种组件、播种组件和驱动组件均与控制机构连接，且驱动组件能够在控制机构的控制下，带动取种组件、正种组件和播种组件分别完成蒜种的取种、正种和播种作业，本发明的一种大蒜种植用正芽播种装置，能够全程自动化地实现大蒜的快速、均一种植，并在大蒜播种的过程中，能够适时调整蒜种的播种姿态，以保证大蒜鳞芽朝上的标准化种植需求，从而大大提高了生产效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN112640668A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110024150.6
申请日：2021-01-08
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种滚筒脱粒机及其自适应调速方法。滚筒脱粒机包括检测组件，所述检测组件包括：用于获取所脱物料湿度的湿度传感器；用于获取脱粒滚筒所受的转动阻力的阻力采集器；用于获取脱粒滚筒转速的转速传感器；检测组件以及驱动单元均与控制单元建立信号连接关系，控制单元根据湿度传感器以及阻力采集器反馈的相应信号确定脱粒滚筒的最佳脱粒转速，将转速传感器反馈的实际脱粒转速与最佳脱粒转速进行对比，进而控制驱动单元调节脱粒滚筒的实际脱粒转速至最佳脱粒转速。本发明的滚筒脱粒机根据所获取的这些参数，准确方便地将实际脱粒转速调节至于最佳脱粒转速相一致的状态，进而保证了较好的脱粒效果。
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