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公开(公告)号：CN118525672A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410818461.3
申请日：2024-06-24
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种不停机圆捆机，包括前仓和可开合的后仓，前仓和后仓之间形成成捆室，成捆室由沿圆周排列的多个卷草辊形成，成捆室的上侧设有下网切网机构，成捆室远离后仓的一侧设有隔板，隔板与前仓之间形成集料室，集料室的上侧开有进料口，集料室内设有拨草辊，集料室的下侧设有螺旋绞龙，螺旋绞龙和成捆室的喂料口之间设有传送带，螺旋绞龙远离传送带的一端高于其另一端，螺旋绞龙从高端至低端螺距呈线性减小。本发明采用了变螺距的螺旋绞龙实现物料的输送和均匀预压，提高了草捆的密度和草捆内外层密度的均匀一致性，实现机具的不停机打捆作业。
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公开(公告)号：CN110223386A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910497068.8
申请日：2019-06-10
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 一种基于多源无人机遥感数据融合的数字地形建模方法，包括以下步骤：采集航拍图像、GPS数据、激光测距仪数据与无人机微机电系统姿态数据，获取后处理动态GPS数据，根据无人机微机电系统姿态数据对激光测距仪数据校正处理，并基于时间序列完成与后处理动态GPS数据同步处理，获取激光测距值与PPK-GPS三维坐标值点源地形矩阵、航拍图像面源数字标高模型、数字标高模型地形矩阵，分别对数字标高模型地形矩阵进行偏置、优化及升维处理，依次获取数字标高模型差值矩阵和地形标高矩阵，对地形标高矩阵进行克里金空间插值，生成数字地形模型；本发明结合航拍图像处理技术面源DTM测绘面积大、激光测距仪、GPS数据点源DTM绝对精度高的优点，提高了测绘效率与建模精度。
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公开(公告)号：CN102673273B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110417625.4
申请日：2011-12-14
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B43L21/00
摘要： 本发明涉及一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。利用平行四边形连杆机构实现同步转向，最终实现在黑板上自由转动和行走，而不依赖任何外部驱动设备。设有调节机构，能够改变毛刷与黑板面的接触程度，从而可以设置擦拭效果。而且采用无线遥控控制，并且设有吸尘机构，所以能够避免人体吸入粉尘。
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公开(公告)号：CN102301864B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110179309.8
申请日：2011-06-29
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种小型玉米联合收割机，包括一个以上收获单元，所述各收获单元均包括用于从前至后立姿输送玉米秆的夹持输送装置、摘穗装置及玉米秆切碎装置，所述摘穗装置包括卧设于对应的夹持输送装置后下方并形成对辊的两摘辊，同一摘穗装置的两摘辊的前端之间具有用于将经对应夹持输送装置传来的玉米秆的根部引致该两摘辊之间的引导口；所述的玉米秆切碎装置设置于对应摘穗装置的下方；本发明的小型玉米联合收割机在一定程度上增加了玉米秆与玉米秆切碎装置之间的夹角，从而可大大的减短玉米秆切断后形成的碎段，使其长度满足直接还田要求。
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公开(公告)号：CN102429603B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110391593.5
申请日：2011-12-01
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种方便节约型肥皂盒，设有肥皂壳体，肥皂壳体的两端为开口，其中一个开口处设有后盖和手柄，肥皂壳体内的顶面上设有两条相平行的肥皂夹轨道Ⅰ，肥皂壳体内的底面上设有两条相平行的肥皂夹轨道Ⅱ，肥皂壳体内设有助推装置，助推装置包括三个肥皂夹、推板、调节弹簧和回复弹簧。本发明方便肥皂的使用，减少肥皂浪费。
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公开(公告)号：CN102523766A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110417334.5
申请日：2011-12-14
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种用于农作物根茬破切处理的原位破茬机构，由旋转刀轴、破茬刀和旋耕弯刀组成，在旋转刀轴两端的外圆柱面上设有破茬刀，每一端的破茬刀均呈双螺旋线分布在旋转刀轴的外圆周面上，在旋转刀轴中部的外圆柱面上对称设有两组方向相反的旋耕弯刀，每组的旋耕弯刀均呈螺旋线分布在旋转刀轴的外圆周面上，所述的破茬刀由连接臂和U型结构刀体组成，刀体通过连接臂设置在旋转刀轴上；所述的旋耕弯刀为弧形刀，弧形刀的一端固定在旋转刀轴上。该机构不仅可实现作物根茬的破切粉碎、以及对土壤的剪切，而且该结构使用过程中更省力，大大降低功率的消耗，使用效果更好。
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公开(公告)号：CN102668822B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110361386.5
申请日：2011-11-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01F12/44
摘要： 本发明公开了一种清选系统及使用该清选系统的谷物联合收割机，该清选系统的旋风分离筒包括筒体，筒体的中间段为柱体段、上下两段为锥体段，筒体的上端连通有吸杂风机、柱体段连通有扬谷器，柱体段通过分离管道与扬谷器连通，分离管道的远离筒体轴线的侧壁凸出筒体的柱体段筒壁，筒体下段的锥体段侧壁上间隔布设有通气孔。上述结构的清选系统保证了待清选物料在进入旋风分离筒内时尽可能的远离筒体的轴线位置，不需要增加筒体直径也能实现降低清选损失，另外，由通气孔进入筒体下段的锥体段内的气体在该锥体段内壁形成气垫层，部分进入筒体下段的锥体段内的轻杂物气垫层的作用下悬浮起来，并被吸杂风机抽走，防止筒体的下段堵塞。
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公开(公告)号：CN102217462B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110144591.6
申请日：2011-05-31
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种高秆作物立姿输送割台及其输送装置，高秆作物立姿输送割台，包括用于高秆作物的割台体，割台体的前端具有割刀装置，割台体的上方设置有输送装置，输送装置包括支架及两个用于向割台的左侧或右侧立姿输送被割刀装置切断的茎秆的输送搅龙，两输送搅龙一上一下同步同向转动装配于所述支架上；由于本发明的高秆作物立姿输送割台在其割台体上设置有具有输送搅龙的输送装置，因此在工作过程中经割台的割刀装置切断后的茎秆可保持立姿直接由输送搅龙定向输送，当对应茎秆被输送至输送搅龙对应端头时在搅龙的作用下向同一侧有规律的倾倒排布，从而方便了对高秆作物茎秆的后续加工处理工序，实现了对切断后的高秆作物茎秆的有序立姿输送。
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公开(公告)号：CN102673273A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110417625.4
申请日：2011-12-14
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B43L21/00
摘要： 本发明涉及一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。利用平行四边形连杆机构实现同步转向，最终实现在黑板上自由转动和行走，而不依赖任何外部驱动设备。设有调节机构，能够改变毛刷与黑板面的接触程度，从而可以设置擦拭效果。而且采用无线遥控控制，并且设有吸尘机构，所以能够避免人体吸入粉尘。
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公开(公告)号：CN102668822A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110361386.5
申请日：2011-11-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01F12/44
摘要： 本发明公开了一种清选系统及使用该清选系统的谷物联合收割机，该清选系统的旋风分离筒包括筒体，筒体的中间段为柱体段、上下两段为锥体段，筒体的上端连通有吸杂风机、柱体段连通有扬谷器，柱体段通过分离管道与扬谷器连通，分离管道的远离筒体轴线的侧壁凸出筒体的柱体段筒壁，筒体下段的锥体段侧壁上间隔布设有通气孔。上述结构的清选系统保证了待清选物料在进入旋风分离筒内时尽可能的远离筒体的轴线位置，不需要增加筒体直径也能实现降低清选损失，另外，由通气孔进入筒体下段的锥体段内的气体在该锥体段内壁形成气垫层，部分进入筒体下段的锥体段内的轻杂物气垫层的作用下悬浮起来，并被吸杂风机抽走，防止筒体的下段堵塞。
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