公开(公告)号：CN102673273A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110417625.4

申请日：2011-12-14

申请人： 河南科技大学

发明人： 薛坤鹏 ,  刘红俊 ,  张伏 ,  丁慧玲 ,  徐琳卓 ,  裴鹏飞 ,  沈亮 ,  李红梅 ,  白延鹏 ,  高建彬

IPC分类号： B43L21/00

摘要： 本发明涉及一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。利用平行四边形连杆机构实现同步转向，最终实现在黑板上自由转动和行走，而不依赖任何外部驱动设备。设有调节机构，能够改变毛刷与黑板面的接触程度，从而可以设置擦拭效果。而且采用无线遥控控制，并且设有吸尘机构，所以能够避免人体吸入粉尘。

公开(公告)号：CN202448611U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201120522529.1

申请日：2011-12-14

申请人： 河南科技大学

发明人： 刘红俊 ,  张伏 ,  丁慧玲 ,  薛坤鹏 ,  徐林卓 ,  裴鹏飞 ,  沈亮 ,  李红梅 ,  杨乐峰 ,  常富超 ,  白延鹏 ,  赵春燕 ,  高建彬

IPC分类号： B43L21/02

摘要： 本实用新型涉及一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。利用平行四边形连杆机构实现同步转向，最终实现在黑板上自由转动和行走，而不依赖任何外部驱动设备。设有调节机构，能够改变毛刷与黑板面的接触程度，从而可以设置擦拭效果。而且采用无线遥控控制，并且设有吸尘机构，所以能够避免人体吸入粉尘。

公开(公告)号：CN203134824U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320127853.2

申请日：2013-03-20

申请人： 河南科技大学

发明人： 付三玲 ,  张伏 ,  孙志全 ,  董秋林 ,  朱亚飞 ,  裴鹏飞 ,  徐琳卓

IPC分类号： H01L31/042 ,  G05D3/00

摘要： 本实用新型涉及光追踪式太阳能电池板装置，包括底座，所述底座上转动装配有支架，所述支架上转动装配有沿支架转动轴线的延伸方向间隔设置的至少两个条状的太阳能电池板，各太阳能电池板的转动轴线相互平行，太阳能电池板和支架中的其中一个沿竖直方向旋转，另一个沿水平方向旋转。本实用新型适用于北方阳光照射方向与地平线夹角较小的地区使用，并且对使用环境的限制低，可放置在较为狭小的地方，由于太阳能电池板相对转轴的转矩小，因此便于太阳能电池板的旋转角度的调节。