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公开(公告)号:CN112989631A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110419282.9
申请日:2021-04-19
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及一种有限状态自动机等效构件的识别方法及系统,方法包括:获取有限状态自动机的构件个数以及信号个数;所述信号个数由所述有限状态自动机的处理能力决定;根据所述构件个数以及所述信号个数构建有限状态自动机的结构矩阵;根据所述结构矩阵的列元素以及所述信号个数获取所述结构矩阵中待识别的等效构件;从所述待识别的等效构件中进行等效构件识别。本发明根据结构矩阵的列元素以及信号个数获取结构矩阵中待识别的等效构件,实现对有限状态自动机的硬件优化,为有限状态自动机的工程优化提供支撑。
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公开(公告)号:CN112989630A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110418222.5
申请日:2021-04-19
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明涉及一种有限自动机的修剪方法和系统。该有限自动机的修剪方法,先采用筛选器确定获取的有限自动机的状态集中的所有接收状态后,再采用修剪器对所有的接收状态进行修剪,得到修剪后的状态,以实现有限自动机的修剪方法的在线使用,且提高在线使用的实时性。并且,本发明提供的有限自动机的修剪方法和系统,通过采用筛选器和修剪器,能够在降低有限自动机修剪运算量和存储空间的同时,减轻实际应用的负担。
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公开(公告)号:CN108723342B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201810674107.2
申请日:2018-06-27
申请人: 河南科技大学
摘要: 一种用于铸件清理、检测输送线的翻转机,包括机架和两个转动圆盘,两个转动圆盘分别通过一对支撑轮支撑,使两个转动圆盘能绕自身中轴线自由转动,机架上安装有用于带动驱动链条运动以驱动转动圆盘转动的驱动电机,两个转动圆盘上开设有用于供铸件通过的矩形孔,两个转动圆盘之间安装有下辊道和上辊道,上辊道远离下辊道的一侧设有至少两个压紧机构,通过压紧机构带动压件块向下辊道运动并穿过上辊道中相邻两个辊筒之间的空隙,使压件块将铸件压紧在下辊道上。本发明提供的翻转机,能够对输送线中的铸件进行安全、高效地机械化自动翻转,并使翻转后的铸件可通过辊道输送系统在输送线中继续输送,以满足输送线对铸件进行不落地清理和检测的需要。
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公开(公告)号:CN109382244B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201811276385.9
申请日:2018-10-30
申请人: 河南科技大学
摘要: 一种用于自动化铸造生产线的自动喷涂输送机,包括转台、输送辊道和喷涂装置,转台中安装有一个竖直设置的空心轴,空心轴上套设有大链轮,转台上还安装有四个用于配合支撑所述输送辊道的绕大链轮均匀间隔分布的支撑轮,输送辊道底面上安装有呈环状的压设在支撑轮上的转盘轨道,输送辊道底端还与大链轮连接使输送辊道能够与大链轮同步转动并带动铸件旋转;喷涂装置设置在输送辊道外侧,其中位于输送辊道上方的喷涂横梁和喷涂滑杆能够沿不同的水平方向运动,与涂料输送器连接的软管通过喷涂横梁和喷涂滑杆固定,软管末端位于输送辊道上方并连接有喷嘴;通过PLC控制铸件旋转以及喷涂横梁和喷涂滑杆运动,使喷嘴中喷出的涂料能够对铸件进行均匀的喷涂。
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公开(公告)号:CN108750588B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201810674241.2
申请日:2018-06-27
申请人: 河南科技大学
摘要: 一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构,包括安装在转台辊道的阻挡器和安装在输送辊道的压板,阻挡器包括两个安装在转台辊道底板上的套筒,两个套筒上均插设有一个支撑杆,两个支撑杆的一端通过弹簧与转台辊道底板连接,两个支撑杆的另一端与同一个长条状的挡件块底部连接,挡件块顶部位于转台辊道上方以阻挡工件,挡件块底部与连接杆一端连接,连接杆的另一端贯穿转台辊道底板并安装有滚轮座和滚轮,压板底端设有两段倾斜方向相反的斜面,压板位于滚轮随转台辊道旋转的旋转路径上,使滚轮与两段斜面中的一段接触并沿斜面滚动,从而带动挡件块向下运动,使挡件块顶部位于转台辊道下方,通过弹簧的弹性作用力使挡件块在滚轮与压板分离后复位。
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公开(公告)号:CN106617138B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201710044248.1
申请日:2017-01-21
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及油牡丹籽深加工机械领域,具体的说是一种油牡丹籽分级脱壳清选装置。包括分级脱壳单元和清选单元,分级脱壳单元包括机壳,在机壳内设有多个平行的滚筒,滚筒的下方设有挡板,挡板一段均设置为圆孔筛部,在滚筒位于分级区内的筒面上设有用于将牡丹籽沿挡板输送至脱壳区的螺旋形的桨叶,在滚筒位于脱壳区内的筒面上设有与挡板配合的脱壳机构,在机壳顶部与圆筒筛部对应的位置设有投料口,在机壳上与脱壳区对应的位置设有出料口;清选单元包括设置在位于机壳上的出料口一侧的机架,机架上倾斜设置有物料收集板以及用于通过向物料收集板上通风将牡丹籽的仁壳分离的风机。本发明集分级、脱壳以及清选功能于一体,适合大范围推广使用。
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公开(公告)号:CN109769482A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910258229.8
申请日:2019-04-01
申请人: 河南科技大学
摘要: 一种用于油牡丹脱荚和除杂的装置,属于农产品加工机械领域,包括机架、用于输送未脱荚油牡丹果荚的物料提升机、平行设置在机架上的一级脱荚滚筒和二级脱荚滚筒、用于筛选的振动筛和用于吸除灰尘碎屑的离心风机,一级脱荚滚筒和二级脱荚滚筒上方设置有罩壳,下方设置有凹板,凹板下方设置有导料斗,振动筛设置在凹板下方。本发明能够降低劳动强度,提高生产效率,便于油牡丹果荚的脱荚并清除混入的砂石、杂草、木屑等,使脱荚率升高,牡丹籽粒损伤减少。
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公开(公告)号:CN108750620A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810674109.1
申请日:2018-06-27
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: B65G47/54
CPC分类号: B65G47/54
摘要: 一种用于自动化输送线的90°转台输送装置,包括转盘轴承,转盘轴承的内圈压设在转盘轴承底座上,转台辊道压设在转盘轴承外圈上,转台辊道的出件端安装有阻挡器,阻挡器包括挡杆和套设在挡杆上的弹簧,弹簧的两端分别与转台辊道和挡杆中部连接,挡杆贯穿转台辊道上端面的一端安装有挡头,挡头顶部位于转台辊道上方以阻挡工件,挡杆贯穿转台辊道下端面的一端安装有滚轮座和滚轮,出件辊道的进件端安装有压板,压板底端设有一段斜面,压板位于滚轮随转台辊道旋转的旋转路径上,通过转台辊道旋转使滚轮与斜面接触并沿斜面滚动,从而带动滚轮座、挡杆和挡头向下运动,使挡头顶部位于转台辊道下方,通过弹簧的弹性作用力使挡头在滚轮与压板分离后复位。
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公开(公告)号:CN108009242A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711232628.4
申请日:2017-11-30
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: G06F17/30
摘要: 能够搜索出图的所有控制集的方法,该算法的关键步骤是,对图的顶点子集赋予一个特征逻辑向量,再基于矩阵的半张量积方法将该特征逻辑向量表示为与该子集对应的唯一向量。在此基础上,设计出了能够搜索出图的所有控制集的代数算法。该方法包括以下步骤:1)写出图的邻接矩阵和单邻接矩阵;2)计算图的控制集矩阵;3)判断该控制集矩阵是否包含元素全为大于或等于1的列。若否,算法结束,该图没有控制集;若是,构造判断集合;4)对于判断集合中的每一元素,计算一组方程即可求得图的一个控制集;5)循环执行步骤4,直至所有元素执行一遍。本发明能够克服现有算法所存在的不足,能够搜索出图的所有控制集,具有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN105573199B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201510937732.8
申请日:2015-12-10
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种移栽机控制系统,包括人机操作模块,数据挖掘模块,中央处理器,动力学模型建立模块,虚拟作动器,虚拟传感器,仿真分析模块,优化设计模块,人工参数调整模块,优化设计模块驱动虚拟作动器循环执行分析仿真分析系统,所述虚拟作动器通过循环执行分析将结构反馈给仿真分析模块,所述仿真分析模块自动提取数据给虚拟传感器,所述虚拟传感器将自动传递结构反馈给优化设计模块。本发明可以根据不同的控制需求,对不同的输出的命令采用动力学模型进行仿真模拟,然后采用相应的计算程序和优化程序进行模拟优化,自动化程度高,且控制精确度高,同时也可进行参数的人为调控,进一步方便了使用。
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