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公开(公告)号：CN107421499B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710806325.2
申请日：2017-09-08
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置，包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架，所述的检测机架包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构，检测机架上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列。本发明有益效果：结构简单，构思巧妙，根据移栽钵苗的尺寸以及钵苗移栽形态的研究，确定检测装置上传感器的布局设计，利用数字逻辑运算对传感器信号进行模式判别，实现了三维方向上的钵苗直立度识别功能；根据移栽直立度判别标准，通过支腿上对射光电传感器的检测，区分大于45°合格移栽的钵苗和小于45°不合格移栽的钵苗。
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公开(公告)号：CN107155471B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710389490.2
申请日：2017-05-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪和下夹爪；上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，通过夹爪的开合来实现推苗动作。本发明的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。
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公开(公告)号：CN107155508B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710601757.X
申请日：2017-07-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种适用于杂粮收获的联合收割机气吹式分禾器装置包括气吹分禾机构，气吹分禾机构包括风机、气流管I、气流管II、气流管III、左分禾器套和右分禾器套，左分禾器套和右分禾器套安装在割台架上，气流管III伸入左分禾器套和气流管I伸入右分禾器套内部的一端上设置有若干导气管，左分禾器套和右分禾器套上均开设有数量与导气管相同且位置与导气管相互匹配的气孔。本申请中的分禾器在分禾过程中，通过内外气孔将待收割和未收割的作物更好的进行分禾，分禾器上方的气孔可以将相互缠绕的作物有效的吹开，通过三个方向的吹出的气体，可以很好的实现对交结缠绕的作物进行分禾的目的。
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公开(公告)号：CN107690906A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711175838.4
申请日：2017-11-22
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： A01C11/025 , G01N29/04
摘要： 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
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公开(公告)号：CN107211656A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710602376.3
申请日：2017-07-21
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D63/04
CPC分类号： A01D63/04
摘要： 一种适用于杂粮收割的收割机分禾器装置，包括对称设置在割台架前端两侧面的分禾机构，分禾机构包括固定箱、动力机构、上分禾器和下分禾器，通过动力机构带动上分禾器上下往复运动以进行分禾和复位。本发明与传统的钣金件焊接成的分禾器相比，本分禾器装置的上分禾器，下分禾器，类三角形结构，表面圆滑，不容易挂草和缠绕秸秆，且一个固定一个滑动，提供竖直方向上的主动分禾，可以保护谷穗；分禾器装置结构简单、加工方便、可进行拆装。
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公开(公告)号：CN107155471A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710389490.2
申请日：2017-05-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪和下夹爪；上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，通过夹爪的开合来实现推苗动作。本发明的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。
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公开(公告)号：CN107690906B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711175838.4
申请日：2017-11-22
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
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公开(公告)号：CN107484474B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710881644.X
申请日：2017-09-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体为一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方与机架连接设有对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方与机架连接设有自动喂苗装置；本发明的全自动大葱移栽机，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性；自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象；整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，大葱成活率高。
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公开(公告)号：CN108012656A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810049288.X
申请日：2018-01-18
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中谷子联合收割机中将穗头和茎秆一起收获造成的浪费问题，本发明提供一种谷子茎穗分段收获的联合收获机割台及其使用方法，包括割台架、设置在割台架靠近地面一侧的下层割刀、靠近割台架上方的设置的上层割刀、设置在下层割刀与上层割刀之间的用于搭靠待收割谷子的扶禾板、用于收集被上层割刀割断的谷穗的输送器、以及设置在下层割刀与上层割刀之间的用于调整下层割刀与上层割刀之间距离从而适应多种谷子高度的调整装置。本发明一方面可以减少机器的功耗，便于后续的脱粒和清选，减少谷子浪费；另一方面，保证切割出的茎秆的节段长度较为均匀，为茎秆节段的后期处理及饲用较为有利，提高茎秆的饲用价值。
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