-
公开(公告)号：CN107836165B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201711319563.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于荧光原理的漏播检测播种机，包括播种机壳体和设置于播种机壳体中的搅拌装置、排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，搅拌装置包括储种箱、发动机和连接于发动机上的搅拌器；排种装置设置于下种口下方，包括排种箱、排种器和电机，排种箱的底部还设有排种口；排种器包括排种轮和毛刷，排种轮的侧壁布设多个排种孔；排种轮还连接电机；漏播检测装置包括导种槽、导种管和光敏电阻，导种管还连接光敏装置；光敏电阻与数据采集装置相连接；本发明还提供一种基于荧光原理的漏播检测播种机的检测方法。实现播种机在复杂环境下的漏播检测和播种量在线统计，光电传感的漏播检测装置和数据采集装置的反应更灵敏，更精准。
-
公开(公告)号：CN107926232B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711220825.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置；所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。本发明采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值。
-
公开(公告)号：CN108000560B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711473422.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN107278448B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710678166.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种夹持力可控的移栽机械手，包括底座、通过取苗针转轴转动设置于底座表面上的两只铁质的取苗针以及夹持力控制装置，取苗针转轴与取苗针构成杠杆机构，两只取苗针的下端构成用于取苗投苗的取苗爪，所述的夹持力控制装置包括设置于两只取苗针之间上部位置的气囊、用于为气囊充放气的气泵以及取苗爪两侧分别设置的电磁铁单元。本发明有益效果：本发明的移载机械手夹持力可控且具有缓冲性，不易伤苗，可实现取苗过程中低损伤取苗的要求，保证了移栽质量。
-
公开(公告)号：CN109630601B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811627745.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种筒式减震装置，属于机械领域，所述装置包括筒体、支撑板、SAW加速度传感器、减震弹簧、上活塞、中间隔板、下活塞、导体组件和永磁体；上活塞通过活塞杆与支撑板连接；SAW加速度传感器设在支撑板下方；减震弹簧环设在活塞杆外且位于支撑板和筒体上壁之间；中间隔板焊接在筒体内侧壁上；中间隔板上设有阻尼通道，内设步进电机，顶部设阻尼调节板；下活塞底部连接导体组件，导体组件通过导线与外加电阻相连；导体组件处于永磁体产生的磁场内。所述装置能将机械能部分转化为电势能并消耗于金属导体和保护电阻的热能中，另外部分能量转化为液压油与筒壁和阻尼通道之间的热能，从而实现三部分减震，使得震动效果更为高效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109654997B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910102870.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置，包括机架、图像采集装置、输送装置、定位装置和控制系统，输送装置安装在机架上，图像采集装置用于对穴盘进行图像采集；定位装置包括固定挡板、自适应挡板、压板以及检测穴盘位置的光电传感器；所述穴盘和所述输送装置以及定位装置采用不同颜色；所述控制系统安装在机架上，控制系统接收光电传感器发送的信号，控制所述图像采集装置的工作，采集到的图像经控制系统中的图像处理模块的处理实现穴盘孔的定位。本发明可解决目前工厂化育苗中穴盘孔定位适应性差、作业效率不高、定位精度低等问题。
-
公开(公告)号：CN108561495B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810668782.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置及其减振方法，本发明通过设置在声波电机板内的压电式振动传感器将蔬菜移栽机振动所产生的噪音频率转化为电信号，并以此电信号为部分动力源对振动进行减缓，既减小了能量的消耗，又降低了蔬菜移栽机的噪音污染；同时，设置在底座上的压电式加速度传感器对底座的加速度信息进行检测并将检测到的加速度信息传输给微处理器，微处理器在接收到加速度信息后，通过整流电路控制电磁铁的极性，从而依靠电磁铁与永久磁铁Ⅱ之间的电磁力对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓。
-
公开(公告)号：CN109164034A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810989304.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G01N15/10 , G01N33/0098 , G01N2015/1062
Abstract: 针对现有技术中小麦种子质量检测设备不适合农民使用的问题，本发明提供一种小麦种子质量检测装置及其检测方法，包括用于承装废弃种子的废种箱、倾斜设置在废种箱上表面上的用于筛选种子的筛选单元、用于接收在筛选单元上滚落的待测种子的料斗、设置在料斗出种端的排种器、设置在排种器输出端的用于仅通过单颗种子的出种管、设置在出种管出种端的种子收纳箱以及包括中央处理器的控制组件；出种管上还设置有用于对出种管中下落种子进行计数的计数组件且该计数组件电连接至控制组件；其特征在于：还包括设置在出种管上的用于对种子颗粒遮挡面积进行检测的超声波传感器。本发明结构简单，原理可靠性高，成本不高，适合一般农户使用。
-
公开(公告)号：CN108906172A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810674158.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体的说是一种农用土壤破碎消毒装置。包括机架以及设置在机架上的第一处理单元和第二处理单元；第一处理单元包括第一箱体以及分别设置在第一箱体两侧的两个第二箱体，第二箱体的顶部设有进料管，底部设有用于连接第二处理单元的导管，第一箱体中设有转轴，转轴上连接有用于将第二箱体中土壤破碎的破碎机构；第二处理单元包括与导管连通的第三箱体、设置在第三箱体中部的筛网总成、用于驱动筛网总成振动的振动机构以及设置在第三箱体底部的多个紫外线消毒灯，在第三箱体底部的中心位置设有出料管。本发明结构简单，易于实现，可快速高效的对农用土壤进行破碎机消毒处理。
-
公开(公告)号：CN108848807A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810667599.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供一种基于移栽机的振动减缓系统以及振动减缓方法，振动减缓系统包括传振装置以及运动减缓装置，传振装置包括振动物体、传振杆、连杆、曲柄、转动圆盘，运动减缓装置通过丝杠与传振装置相连接，运动减缓装置包括套设在丝杠上的螺旋筒，螺旋筒的侧壁均匀铰接有若干个向外分散设置的悬臂梁，悬臂梁与支撑板之间通过支撑臂支撑，支撑臂的两端分别与悬臂梁和支撑板铰接连接，各个悬臂梁远离螺旋筒的一端连接有横臂梁，各个相邻的横臂梁之间铰接连接，横臂梁与悬臂梁远离螺旋筒的一端通过撑丝杆固定，相邻的撑丝杆之间环绕有弹性尼龙绳，本发明减小机器自身结构的不规律振动，从而最大程度地避免操作人员以及机械本身受到更长时间的损害。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
113
records
(took 0.072 seconds)
