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公开(公告)号：CN109176538B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810954818.5
申请日：2018-08-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于超声波的手扶式智能施肥机械及施肥方法，该施肥机械包括车体，车体上设置电源、动力模块、施肥装置、控制模块和机械手模块，所述动力模块、施肥装置、机械手模块分别与控制模块相连，动力模块、控制模块、机械手模块分别与电源相连；本发明具有自动控制且控制精准、震动小、噪音小、尾气污染小、操作简单等特点，通过对开沟位置与作物之间距离及开沟深度的精准控制，可以实现对肥料的充分使用，减少了不必要的浪费，施肥效果更佳，适用于不同的作业环境，可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境，可以针对不同的作物进行施肥，使用范围更广，实用性更强。
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公开(公告)号：CN109798317A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910163182.7
申请日：2019-03-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于磁流变液的农业机械用减震装置，包括设置有套筒的缸体、与缸体密封配合安装的底板、以螺纹连接方式穿设在套筒中的活塞转轴以及位于缸体内并与活塞转轴可转动连接的活塞盘，活塞盘与底板之间设置有磁流变液和第一线圈及第二线圈，活塞盘上设置有通孔和用于控制两线圈的位移传感器，活塞转轴上端设置有用于传递震动的支撑盖和用于减震的第三弹簧，缸体内部顶端设置有第一支撑杆并套设有用于减震的第一弹簧，底板上设置有第二支撑柱并套设有用于减震的第二弹簧；本发明通过各级弹簧的弹力、活塞转轴与套筒之间的螺纹摩擦力、两线圈之间的电磁感应斥力和磁流变液状态改变产生阻力抑制震动，多种力相互结合，共同作用，使农业机械平稳工作。
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公开(公告)号：CN109630601A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811627745.5
申请日：2018-12-28
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： F16F13/06 , F16F6/005 , F16F9/19 , F16F9/3207 , F16F9/34
摘要： 本发明涉及一种筒式减震装置，属于机械领域，所述装置包括筒体、支撑板、SAW加速度传感器、减震弹簧、上活塞、中间隔板、下活塞、导体组件和永磁体；上活塞通过活塞杆与支撑板连接；SAW加速度传感器设在支撑板下方；减震弹簧环设在活塞杆外且位于支撑板和筒体上壁之间；中间隔板焊接在筒体内侧壁上；中间隔板上设有阻尼通道，内设步进电机，顶部设阻尼调节板；下活塞底部连接导体组件，导体组件通过导线与外加电阻相连；导体组件处于永磁体产生的磁场内。所述装置能将机械能部分转化为电势能并消耗于金属导体和保护电阻的热能中，另外部分能量转化为液压油与筒壁和阻尼通道之间的热能，从而实现三部分减震，使得震动效果更为高效。
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公开(公告)号：CN108591351A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810437067.X
申请日：2018-05-09
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： F16F13/002 , F16F9/3207 , F16F9/3214
摘要： 本发明提供一种适用于移栽机的液压电磁减振系统及其减振方法，该液压电磁减振系统用于对移栽机本体上发生的振动进行减缓，包括工作缸、储油缸以及穿设在工作缸内的活塞杆和活塞，工作缸与储油缸相连通，活塞杆的一端与活塞相连，活塞杆的另一端从工作缸的顶端穿出后通过连接法兰与移栽机本体相连，该液压电磁减振系统在液压阻尼减振器的基础上，在工作缸的底部及活塞杆内均设有磁体，并在第二永久磁体上绕设线圈，采用同名磁极相互排斥异名磁极相互吸引的原理，通过改变线圈中电流的大小与方向使线圈的极性变化，从而控制活塞杆的运动。同时工作缸里的减振油又能起到很好的缓冲作用。本发明具有良好的减振效果且易于制造和普及。
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公开(公告)号：CN109798317B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910163182.7
申请日：2019-03-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于磁流变液的农业机械用减震装置，包括设置有套筒的缸体、与缸体密封配合安装的底板、以螺纹连接方式穿设在套筒中的活塞转轴以及位于缸体内并与活塞转轴可转动连接的活塞盘，活塞盘与底板之间设置有磁流变液和第一线圈及第二线圈，活塞盘上设置有通孔和用于控制两线圈的位移传感器，活塞转轴上端设置有用于传递震动的支撑盖和用于减震的第三弹簧，缸体内部顶端设置有第一支撑杆并套设有用于减震的第一弹簧，底板上设置有第二支撑柱并套设有用于减震的第二弹簧；本发明通过各级弹簧的弹力、活塞转轴与套筒之间的螺纹摩擦力、两线圈之间的电磁感应斥力和磁流变液状态改变产生阻力抑制震动，多种力相互结合，共同作用，使农业机械平稳工作。
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公开(公告)号：CN108591351B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810437067.X
申请日：2018-05-09
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供一种适用于移栽机的液压电磁减振系统及其减振方法，该液压电磁减振系统用于对移栽机本体上发生的振动进行减缓，包括工作缸、储油缸以及穿设在工作缸内的活塞杆和活塞，工作缸与储油缸相连通，活塞杆的一端与活塞相连，活塞杆的另一端从工作缸的顶端穿出后通过连接法兰与移栽机本体相连，该液压电磁减振系统在液压阻尼减振器的基础上，在工作缸的底部及活塞杆内均设有磁体，并在第二永久磁体上绕设线圈，采用同名磁极相互排斥异名磁极相互吸引的原理，通过改变线圈中电流的大小与方向使线圈的极性变化，从而控制活塞杆的运动。同时工作缸里的减振油又能起到很好的缓冲作用。本发明具有良好的减振效果且易于制造和普及。
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公开(公告)号：CN108633686B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810462033.6
申请日：2018-05-15
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于蔬菜移栽机的筒式减振装置及其减振方法，属于农业机械减振技术领域，该筒式减振装置主要由活塞Ⅰ、制动臂、摩擦片、液压缸、复位弹簧Ⅰ、保护弹簧、减振器筒体、速度传感器、液压油泵、流量控制阀等组成。该减振装置是利用了将机械震动的能量转化成制动臂上摩擦片与减振器内筒壁之间的摩擦热能，利用流量控制阀精密地控制液压缸内活塞的位移量，从而改变摩擦片与减振器内筒壁之间的正压力，调节阻力大小，以实现对活塞杆反作用力的精密控制，针对不同大小的冲击力，减振器给予相应的反作用力以用于减缓震动，达到更好的减振效果。
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公开(公告)号：CN109176538A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810954818.5
申请日：2018-08-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于超声波的手扶式智能施肥机械及施肥方法，该施肥机械包括车体，车体上设置电源、动力模块、施肥装置、控制模块和机械手模块，所述动力模块、施肥装置、机械手模块分别与控制模块相连，动力模块、控制模块、机械手模块分别与电源相连；本发明具有自动控制且控制精准、震动小、噪音小、尾气污染小、操作简单等特点，通过对开沟位置与作物之间距离及开沟深度的精准控制，可以实现对肥料的充分使用，减少了不必要的浪费，施肥效果更佳，适用于不同的作业环境，可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境，可以针对不同的作物进行施肥，使用范围更广，实用性更强。
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公开(公告)号：CN109630601B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811627745.5
申请日：2018-12-28
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种筒式减震装置，属于机械领域，所述装置包括筒体、支撑板、SAW加速度传感器、减震弹簧、上活塞、中间隔板、下活塞、导体组件和永磁体；上活塞通过活塞杆与支撑板连接；SAW加速度传感器设在支撑板下方；减震弹簧环设在活塞杆外且位于支撑板和筒体上壁之间；中间隔板焊接在筒体内侧壁上；中间隔板上设有阻尼通道，内设步进电机，顶部设阻尼调节板；下活塞底部连接导体组件，导体组件通过导线与外加电阻相连；导体组件处于永磁体产生的磁场内。所述装置能将机械能部分转化为电势能并消耗于金属导体和保护电阻的热能中，另外部分能量转化为液压油与筒壁和阻尼通道之间的热能，从而实现三部分减震，使得震动效果更为高效。
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公开(公告)号：CN108633686A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810462033.6
申请日：2018-05-15
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于蔬菜移栽机的筒式减振装置及其减振方法，属于农业机械减振技术领域，该筒式减振装置主要由活塞Ⅰ、制动臂、摩擦片、液压缸、复位弹簧Ⅰ、保护弹簧、减振器筒体、速度传感器、液压油泵、流量控制阀等组成。该减振装置是利用了将机械震动的能量转化成制动臂上摩擦片与减振器内筒壁之间的摩擦热能，利用流量控制阀精密地控制液压缸内活塞的位移量，从而改变摩擦片与减振器内筒壁之间的正压力，调节阻力大小，以实现对活塞杆反作用力的精密控制，针对不同大小的冲击力，减振器给予相应的反作用力以用于减缓震动，达到更好的减振效果。
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