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公开(公告)号：CN109743933B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910064203.X
申请日：2019-01-23
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供一种用于蔬菜移栽机的劣质钵苗剔除装置及其剔除方法，本发明通过在机械手中的两个支座间设置有弹簧，该弹簧通过连接座和两根连接杆共同对两个支座进行固定，驱动盘两侧设置有厚度逐渐变化的凸台，支座的内侧设置有始终贴合在凸台上的档杆，驱动机构通过皮带带动驱动盘转动并使档杆的自由端先后贴合在凸台的不同厚度处即可实现对土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距进行调节，机械手插入土壤后，通过驱动机构将土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距调小即可完成抓取动作，本发明可以通过调节档杆最终的落点位置对机械手的抓取力度进行调节，非常适用于对幼苗土钵进行抓取。
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公开(公告)号：CN109492562B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811275892.0
申请日：2018-10-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及规模化养殖技术领域，具体的说是一种无接触家畜识别系统。包括佩戴于家畜颈部并包含编号的颈环、设置在家畜出入栏栏口位置并用于拍摄颈环上的编号图像的摄像头以及通过摄像头拍摄的颈环编号图像完成家畜身份识别的识别方法。本发明具有价格低廉、识别时间短、对牲畜伤害小且效率更高的优点，利于规模化养殖的发展。
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公开(公告)号：CN111831040B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010759823.8
申请日：2020-07-31
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种双孢菇菇房环境控制系统及控制方法，包括以下步骤：(1)中央控制器的温度控制程序调用预设培养料土温度sts、实际培养料土温度值stc、响应速度系数r、适宜双孢菇生长温度的最大值和最小值，温度控制程序包括推理模块和模糊控制模块，由推理模块计算出预设环境温度值ets；(2)向温度模糊控制模块中输入步骤(1)得出的预设环境温度值ets、环境温度传感器检测得的实际环境培养料土温度值stc；由温度模糊控制模块计算出用于控制空调器调温的温度控制信号。本发明通过引入培养料土温度与环境温度的响应速度，将培养料土温度与环境温度进行综合调控，从而提高了调控效率。
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公开(公告)号：CN111831040A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010759823.8
申请日：2020-07-31
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种双孢菇菇房环境控制系统及控制方法，包括以下步骤：(1)中央控制器的温度控制程序调用预设培养料土温度sts、实际培养料土温度值stc、响应速度系数r、适宜双孢菇生长温度的最大值和最小值，温度控制程序包括推理模块和模糊控制模块，由推理模块计算出预设环境温度值ets；(2)向温度模糊控制模块中输入步骤(1)得出的预设环境温度值ets、环境温度传感器检测得的实际环境培养料土温度值stc；由温度模糊控制模块计算出用于控制空调器调温的温度控制信号。本发明通过引入培养料土温度与环境温度的响应速度，将培养料土温度与环境温度进行综合调控，从而提高了调控效率。
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公开(公告)号：CN108848806B
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810593884.4
申请日：2018-06-11
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 一种磁性包衣蒜粒定向播种装置，包括种箱和设置在种箱下方的播种机构。所述种箱包括自上至下依次设置的储种箱、选种箱和排种箱，排种箱内设置有排种盒，排种盒内设置有排种槽轮，所述排种箱下方还一体连接有弧形挡板。所述播种机构包括传动单元、气压单元和电磁单元，针对磁性包衣的大蒜种子，通过磁吸力、磁斥力、气吸力以及轴向力的复合作用，实现磁化包衣的大蒜种粒在排种盒的朝向调整，机构设计巧妙，能够解决大蒜播种机在播种过程中芽尖朝上定向落种问题，同时能够检测播种过程中的漏播情况。
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公开(公告)号：CN109743933A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910064203.X
申请日：2019-01-23
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供一种用于蔬菜移栽机的劣质钵苗剔除装置及其剔除方法，本发明通过在机械手中的两个支座间设置有弹簧，该弹簧通过连接座和两根连接杆共同对两个支座进行固定，驱动盘两侧设置有厚度逐渐变化的凸台，支座的内侧设置有始终贴合在凸台上的档杆，驱动机构通过皮带带动驱动盘转动并使档杆的自由端先后贴合在凸台的不同厚度处即可实现对土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距进行调节，机械手插入土壤后，通过驱动机构将土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距调小即可完成抓取动作，本发明可以通过调节档杆最终的落点位置对机械手的抓取力度进行调节，非常适用于对幼苗土钵进行抓取。
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公开(公告)号：CN109654997A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910102870.2
申请日：2019-02-01
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： G01B11/002 , G06T5/006 , G06T7/12 , G06T7/70
摘要： 一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置，包括机架、图像采集装置、输送装置、定位装置和控制系统，输送装置安装在机架上，图像采集装置用于对穴盘进行图像采集；定位装置包括固定挡板、自适应挡板、压板以及检测穴盘位置的光电传感器；所述穴盘和所述输送装置以及定位装置采用不同颜色；所述控制系统安装在机架上，控制系统接收光电传感器发送的信号，控制所述图像采集装置的工作，采集到的图像经控制系统中的图像处理模块的处理实现穴盘孔的定位。本发明可解决目前工厂化育苗中穴盘孔定位适应性差、作业效率不高、定位精度低等问题。
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公开(公告)号：CN109258012A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811426256.3
申请日：2018-11-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中气吸式播种机均为从上到下播种必须重新覆土的问题，本发明提供一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架、输送机构、覆土机构、播种机构以及控制机构；输送机构包括水平设置在机架一端的主动传动轮和设置在机架另一端的从动轮以及设置在主动传动轮和从动轮上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带，其中，播种机构包括开口端端部与机架连接的对称水平设置在主动传动轮和从动轮之间的两个U型连接架、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架封闭端之间的用于存放种子的种箱和用于从下向上将种子从种箱顶入穴盘中的顶种器。本发明结构简单，播种效果良好，仅需一次覆土，漏播率低，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111955289A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010879645.2
申请日：2020-08-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明提供了一种双孢菇采摘机器人的末端执行器，包括：连接壳体、力矩电机、夹持机构、电机控制器、扭矩传感器；所述夹持机构包括左右对称设置的两个夹爪机构，夹爪机构包括平行四边形连杆机构和夹爪，夹爪具有菇盖接触面，菇盖接触面的朝向为朝左或朝右，用于与菇盖的侧面配合；所述力矩电机与用于向所述主动杆输入扭矩，带动所述夹爪左右移动以夹持/放松菇盖；所述扭矩传感器用于采集电机负载扭矩并输送给电机控制器；所述电机控制器用于调控力矩电机的输入电压；本发明提供的双孢菇采摘机器人的末端执行器，具有恒力夹持、采摘机械损伤小等特点，能够代替人工采摘双孢菇，能适应不同大小的双孢菇采摘。
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公开(公告)号：CN108848806A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810593884.4
申请日：2018-06-11
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 一种磁性包衣蒜粒定向播种装置，包括种箱和设置在种箱下方的播种机构。所述种箱包括自上至下依次设置的储种箱、选种箱和排种箱，排种箱内设置有排种盒，排种盒内设置有排种槽轮，所述排种箱下方还一体连接有弧形挡板。所述播种机构包括传动单元、气压单元和电磁单元，针对磁性包衣的大蒜种子，通过磁吸力、磁斥力、气吸力以及轴向力的复合作用，实现磁化包衣的大蒜种粒在排种盒的朝向调整，机构设计巧妙，能够解决大蒜播种机在播种过程中芽尖朝上定向落种问题，同时能够检测播种过程中的漏播情况。
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