-
公开(公告)号：CN107864726B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201711129759.X
申请日：2017-11-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构，包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置，动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置，旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔，旋转动力输出端连接移栽臂装置；移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒，主架的轴接筒两端连接旋转箱动力输出端轴和液压缸；夹爪固定支座旋转轴设置为两个，两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置；夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两夹爪装置的弹簧，夹爪装置间预留夹苗间隙。本发明结构紧凑，能够提高移栽机的自动化程度和工作效率。
-
公开(公告)号：CN110653166A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910951413.0
申请日：2019-10-08
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种水果检测分级方法与装置，属于果蔬检测领域，方法包括采集每个水果的若干个图像，提取每个图像中的特征点，并对所有图像的特征点进行匹配，根据匹配后的特征点进行三维重建，得到每个水果的三维图像；对每个水果的三维图像中的目标区和背景区进行分割，对每个水果的三维图像进行切片，根据各层切片中的目标区的面积，计算得到每个水果的体积；根据得到的水果的体积大小对各水果进行分级。相对于现有技术通过水果的直径大小的分级方法，本发明按照水果的体积大小的分级方法能够实现对水果的有效分级，对于一些形状复杂、不规则的水果大小，都能够计算出水果的体积，从而提高水果分级的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109258012B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811426256.3
申请日：2018-11-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中气吸式播种机均为从上到下播种必须重新覆土的问题，本发明提供一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架、输送机构、覆土机构、播种机构以及控制机构；输送机构包括水平设置在机架一端的主动传动轮和设置在机架另一端的从动轮以及设置在主动传动轮和从动轮上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带，其中，播种机构包括开口端端部与机架连接的对称水平设置在主动传动轮和从动轮之间的两个U型连接架、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架封闭端之间的用于存放种子的种箱和用于从下向上将种子从种箱顶入穴盘中的顶种器。本发明结构简单，播种效果良好，仅需一次覆土，漏播率低，适合推广使用。
-
公开(公告)号：CN109258012A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811426256.3
申请日：2018-11-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中气吸式播种机均为从上到下播种必须重新覆土的问题，本发明提供一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架、输送机构、覆土机构、播种机构以及控制机构；输送机构包括水平设置在机架一端的主动传动轮和设置在机架另一端的从动轮以及设置在主动传动轮和从动轮上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带，其中，播种机构包括开口端端部与机架连接的对称水平设置在主动传动轮和从动轮之间的两个U型连接架、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架封闭端之间的用于存放种子的种箱和用于从下向上将种子从种箱顶入穴盘中的顶种器。本发明结构简单，播种效果良好，仅需一次覆土，漏播率低，适合推广使用。
-
公开(公告)号：CN110653166B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910951413.0
申请日：2019-10-08
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种水果检测分级方法与装置，属于果蔬检测领域，方法包括采集每个水果的若干个图像，提取每个图像中的特征点，并对所有图像的特征点进行匹配，根据匹配后的特征点进行三维重建，得到每个水果的三维图像；对每个水果的三维图像中的目标区和背景区进行分割，对每个水果的三维图像进行切片，根据各层切片中的目标区的面积，计算得到每个水果的体积；根据得到的水果的体积大小对各水果进行分级。相对于现有技术通过水果的直径大小的分级方法，本发明按照水果的体积大小的分级方法能够实现对水果的有效分级，对于一些形状复杂、不规则的水果大小，都能够计算出水果的体积，从而提高水果分级的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109729847A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910094985.1
申请日：2019-01-31
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01F12/28
摘要： 本发明涉及谷物脱粒装置领域，具体的说是一种可分级调节脱粒间隙的滚筒脱粒系统。包括壳体、脱粒滚筒以及凹板筛，在凹板筛的两侧与壳体内壁之间均设有用于调整凹板筛与脱粒滚筒之间间隙的调整机构，调整机构包括第一连杆、第二连杆、舵机以及滑轨，第一连杆的一端铰连在壳体内壁上，另一端与第二连杆铰连，第二连杆另一端铰连在凹板筛的侧部，舵机固定在壳体的内壁上，舵机的舵柄滑动穿设在沿第一连杆长度方向开设在第一连杆上的第一条形孔中，滑轨固定在壳体的内壁上并沿竖直方向分布，第二连杆与凹板筛的铰接部滑动设置在滑轨上。本发明可方便快捷的处理脱粒滚筒缠绕和脱粒滚筒与栅格凹板筛之间的堵塞，进而提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN107864726A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711129759.X
申请日：2017-11-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构，包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置，动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置，旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔，旋转动力输出端连接移栽臂装置；移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒，主架的轴接筒两端连接旋转箱动力输出端轴和液压缸；夹爪固定支座旋转轴设置为两个，两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置；夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两夹爪装置的弹簧，夹爪装置间预留夹苗间隙。本发明结构紧凑，能够提高移栽机的自动化程度和工作效率。
-
公开(公告)号：CN107667638A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711175883.X
申请日：2017-11-22
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： A01C11/025 , A01C11/006
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体为一种自动调节株距的移栽机及其调节方法，包括机身和设置在机身上的移栽装置、根据机身行驶速度控制移栽速度的控制系统，以及用于检测移栽机的行驶速度的传感器；利用传感器检测移栽机的运行速度，然后通过控制器计算设定株距的移栽速度，然后控制移栽装置进行移栽。本发明通过光流传感器检测机身的行驶速度，与现有的检测方法相比，相应速度更快，监测数据更准确，从而使移栽系统根据机身行驶速度来调节移栽速度的准确性提高，从而保证钵苗株距的一致性。
-
公开(公告)号：CN209234212U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821967124.7
申请日：2018-11-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中气吸式播种机均为从上到下播种必须重新覆土的问题，本实用新型提供一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架、输送机构、覆土机构、播种机构以及控制机构；输送机构包括水平设置在机架一端的主动传动轮和设置在机架另一端的从动轮以及设置在主动传动轮和从动轮上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带，其中，播种机构包括开口端端部与机架连接的对称水平设置在主动传动轮和从动轮之间的两个U型连接架、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架封闭端之间的用于存放种子的种箱和用于从下向上将种子从种箱顶入穴盘中的顶种器。本实用新型结构简单，播种效果良好，仅需一次覆土，漏播率低，适合推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207612611U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721522972.2
申请日：2017-11-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型提供一种旋转式液压取苗机械手，包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置，动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置，旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔，旋转动力输出端连接移栽臂装置；移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒，主架的轴接筒两端连接旋转箱动力输出端轴和液压缸；夹爪固定支座旋转轴设置为两个，两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置；夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两夹爪装置的弹簧，夹爪装置间预留夹苗间隙。本实用新型结构紧凑，能够提高移栽机的自动化程度和工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.025 秒)
