公开(公告)号：CN110653166B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910951413.0

申请日：2019-10-08

申请人： 河南科技大学

发明人： 王辉 ,  朱旭 ,  付权锋 ,  麻宝娟 ,  温嘉伟 ,  李安娜 ,  马淏 ,  金鑫 ,  赵凯旋

IPC分类号： B07C5/10 ,  B07C5/34

摘要： 本发明涉及一种水果检测分级方法与装置，属于果蔬检测领域，方法包括采集每个水果的若干个图像，提取每个图像中的特征点，并对所有图像的特征点进行匹配，根据匹配后的特征点进行三维重建，得到每个水果的三维图像；对每个水果的三维图像中的目标区和背景区进行分割，对每个水果的三维图像进行切片，根据各层切片中的目标区的面积，计算得到每个水果的体积；根据得到的水果的体积大小对各水果进行分级。相对于现有技术通过水果的直径大小的分级方法，本发明按照水果的体积大小的分级方法能够实现对水果的有效分级，对于一些形状复杂、不规则的水果大小，都能够计算出水果的体积，从而提高水果分级的可靠性。

公开(公告)号：CN110653166A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910951413.0

申请日：2019-10-08

申请人： 河南科技大学

发明人： 王辉 ,  朱旭 ,  付权锋 ,  麻宝娟 ,  温嘉伟 ,  李安娜 ,  马淏 ,  金鑫 ,  赵凯旋

IPC分类号： B07C5/10 ,  B07C5/34

摘要： 本发明涉及一种水果检测分级方法与装置，属于果蔬检测领域，方法包括采集每个水果的若干个图像，提取每个图像中的特征点，并对所有图像的特征点进行匹配，根据匹配后的特征点进行三维重建，得到每个水果的三维图像；对每个水果的三维图像中的目标区和背景区进行分割，对每个水果的三维图像进行切片，根据各层切片中的目标区的面积，计算得到每个水果的体积；根据得到的水果的体积大小对各水果进行分级。相对于现有技术通过水果的直径大小的分级方法，本发明按照水果的体积大小的分级方法能够实现对水果的有效分级，对于一些形状复杂、不规则的水果大小，都能够计算出水果的体积，从而提高水果分级的可靠性。