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公开(公告)号：CN109916158B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910103482.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于种子加工前的消毒干燥装置，属于农业机械设备领域，包括机架；机架上设有进料通道、大种子处理机构和小种子处理机构；所述进料通道包括进料斗、初级筛和分选筛；所述大种子处理机构包括壳体Ⅰ、传送件Ⅰ、电机Ⅰ以及设置在传送件Ⅰ上方且依次设置的超声波换能器和紫外线消毒灯；所述小种子处理机构包括壳体Ⅱ、传送件Ⅱ、电机Ⅱ以及设置在传送件Ⅱ上方的超声波换能器；所述超声波换能器通过超声波控制器进行控制；所述紫外线消毒灯通过紫外线消毒灯控制器进行控制。所述装置根据种子尺寸不同进行不同的消毒方式，利用超声波和紫外线物理消毒，在保证种子活性的基础上减少种子病源传染几率，降低加工能耗，避免农田污染。
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公开(公告)号：CN107836165B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201711319563.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于荧光原理的漏播检测播种机，包括播种机壳体和设置于播种机壳体中的搅拌装置、排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，搅拌装置包括储种箱、发动机和连接于发动机上的搅拌器；排种装置设置于下种口下方，包括排种箱、排种器和电机，排种箱的底部还设有排种口；排种器包括排种轮和毛刷，排种轮的侧壁布设多个排种孔；排种轮还连接电机；漏播检测装置包括导种槽、导种管和光敏电阻，导种管还连接光敏装置；光敏电阻与数据采集装置相连接；本发明还提供一种基于荧光原理的漏播检测播种机的检测方法。实现播种机在复杂环境下的漏播检测和播种量在线统计，光电传感的漏播检测装置和数据采集装置的反应更灵敏，更精准。
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公开(公告)号：CN107926232B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711220825.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置；所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。本发明采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN108000560B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711473422.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108246402B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810135729.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种处理农作物秸秆的环保型装置，包括工作台、机架、入料箱、输送机构和滚压装置，机架设置在工作台上，且机架内部上下贯通，顶部安装入料箱，向下依次设置送料斜板和输送机构，输送机构安装在工作台上，且输送机构的入料端位于机架内，出料端从机架一侧的开口伸出和设置在工作台一侧的滚压装置衔接；入料箱内设有液氮释放装置，入料箱具有秸秆接收板，秸秆接收板转动连接在入料箱的底部开口位置，秸秆接收板转动后的倾斜方向和所述送料斜板的倾斜方向相反，秸秆接收板的下表面安装有连接微处理器的温度传感器；输送机构的两侧对称安装红外发射装置和红外接收装置。本发明解决了农作物秸秆处理麻烦以及传统的焚烧处理所带来的环境污染的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108007555A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810026806.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于电磁感应原理的移栽机振动检测系统及检测方法，本发明中发电机的叶片轮为仿水车构造，叶片轮随振动杆的打击而发生转动，并通过传动带、传动轴使线圈做切割磁感线运动产生电流，最终传输到导体棒上；由于激光传感器具有高度灵敏性，且能实现无接触的精准测量，所以本发明提出用导体棒阻断激光信号，从而使微处理器得到不连续图像，致使报警器发出警报，证明待测物体产生振动。
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公开(公告)号：CN107926232A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711220825.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置；所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。本发明采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN108040556B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810058517.4
申请日：2018-01-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供一种基于STF和超声波的蔬菜移栽机减震系统及其减震方法，本发明基于STF和超声波的特性，利用超声波在剪切增稠液体中传播而引起液体介质的振动，使得液体稠度增加，硬度增大，从而给活塞足够大的反作用力，达到减震的效果，同时，本发明利用了位移传感器、运算放大器、采样保持器、A/D转换等的有机结合，利用减震装置上下支撑板之间的位移变化反应所受冲击力的大小，从而以电压信号输出，再转变为每一时刻对应的电流数值，最后转变成对应频率的超声波，超声波频率不同，剪切增稠液体的硬韧程度也不同，反作用力也会不同，精准地实现冲击力与反作用力一一对应。
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公开(公告)号：CN108355971B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810378904.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大豆筛选机,包括壳体、间歇送料机构、初筛机构、分级机构和信号处理总成，壳体上设置有进料斗，进料斗中设置有用于控制以控制大豆离开进料斗的流量与流速的大豆流量控制闸，本申请利用滚动摩擦力小于滑动摩擦力原理，筛板初筛皱粒、霉粒大豆以及石子，转筒转动利用离心力原理分离出不同直径大豆，结构、原理简单；整个筛选过程都是各个机构单独工作，出现故障时可通过机器不同的反映来判断故障原因；本发明体积小，适合中国农村小农经济。
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公开(公告)号：CN108464094B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810240632.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02 , A01C11/00 , B62D55/104
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法，本发明结构简单，履带式底盘相比于轮式底盘与土壤的接触面积更大，同等重量情况下，对土壤的压紧度更小；本发明的减震机构使用呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，两者属于并联机构，振动产生的能量不会叠加到某单一机构上，使本发明的整体使用寿命更长；本发明可以通过调节减振器中的螺纹结构，可以实现上、下连接板之间的距离可调，在不适用本发明的蔬菜移栽机上，可完全将上连接板放下，节省空间。
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