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公开(公告)号：CN119404704A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411438315.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种适用于膜上移栽柔性覆土镇压装置，包括按工序依次设置在机架上的集土模块、移土模块、覆土模块和镇压模块，移土模块将集土模块收集的土壤运输至覆土模块，覆土模块将土壤覆在地膜两侧，镇压模块对地膜两侧的覆土进行镇压；所述的集土模块设有两个，分别设置在垄地的外侧；镇压模块设有两个，分别对应地膜两侧设置，其包括吸气气泵、充气气泵、固定板、气管、气囊、镇压板、气压传感器和控制器，气压传感器与控制器连接传输压力信号，控制器控制吸气气泵吸气和充气气泵充气，使镇压板能够在一收起位置和一个压实位置之间转动，采用跨越式设计通过收集垄两旁土壤附于已栽钵苗两侧，智能镇压改善覆土作业的效果，减少了压苗和伤膜的情况。
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公开(公告)号：CN118710711A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410376822.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于图像处理的钵苗图像纠正方法属于图像处理技术领域，先以相机对穴盘苗进行图像采集，得到其穴盘灰度图像，将处理后的穴盘灰度图像进行图像分割，将所分割后穴盘灰度图像的前景图进行图像增强，将所分割后穴盘灰度图像的后景图进行区域分割，将每个穴孔分割成单独的区域，单针计算出钵苗每个像素的三维坐标，得出坐标信息和位置信息，将钵苗进行特征提取，根据坐标信息判断所属穴孔区域及所属穴孔，穴孔中的钵苗呈现出相机在穴孔正上方排出的效果图。本发明通过上述措施将钵苗在穴孔正上方拍摄出的效果图呈现出来，提高了取苗爪的判断效率，同时也提高了作业精度和作业效率。
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公开(公告)号：CN118608818A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410757734.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/26 , G06T17/20 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云重建的钵盘苗漏苗检测方法，通过深度相机采集钵苗盘点云数据信息，并对数据进行处理，将种苗与穴盘进行分割，从而判断种苗位于哪个穴孔并判断无苗穴孔所在位置，通过透视投影将无苗穴孔坐标计算出来，进行后续补栽作业。提高了移栽作业中对漏苗检测补栽的判断效率，可提升移栽作业质量。
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公开(公告)号：CN117694067A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410048979.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种斗轮掘土式钵苗移栽机，包括车架，车架上安装有修垄滚筒和两个掘土轮，掘土轮转动时能够逐次挖取土壤，车架上安装有两个运土管道，两个运土管道的接土口能够分别承接两个掘土轮所挖取的土壤，两个运土管道均具有竖直设置且顶端敞开的落土段，车架上安装有两个打穴机构和两个投苗转盘，两个投苗转盘上分别安装有多个投苗杯，两个投苗转盘的底端分别设有落苗管，落苗管竖直设置并插设在落土段的内侧，投苗转盘转动时能够依次使钵苗掉落至落苗管，从而使钵苗通过落苗管掉落至打穴机构钻出的穴孔内部的中心位置，并使土壤通过落苗管和落土段之间的环形空腔掉落至穴孔内部环绕钵苗的位置，能够保证钵苗的直立度，提升了钵苗移栽的精度和效率。
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公开(公告)号：CN107990972B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810026807.0
申请日：2018-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种基于移栽机的振动频率及幅度检测装置及其检测方法，本发明能直接测出安装在移栽机上的振动物体的振动频率及幅度，从而使作业人员能够及时调修相关部件，最大程度地避免了作业人员身体及机械本身受到更长时间的损害，确保了作业人员能够健康无虑地工作，提高了工作效率，并且延长了机械的使用寿命，提升了作业精度；同时，本发明中的转动圆盘、转动轴及类活塞缸壳体基座均为中空构造，极大的减轻了自身重量，从而使整个装置重量减轻，使得装置更加轻巧、便于装配；而且，本发明中的曲柄连杆连接着类活塞柱体与转动圆盘，转动圆盘带动轴转动，通过传感器直接测出轴的转速从而能够间接测出类活塞柱体振动频率，测量方法便捷准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117529988A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311808015.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，包括起垄轮、轮轴、起垄轮角度调节机构和液压垄宽调节机构，两个起垄轮对称设置，每个起垄轮上连接有轮轴，所述轮轴的末端连接起垄轮，所述轮轴的上方连接有横杠，两个横杠之间设有液压垄宽调节机构，所述液压垄宽调节机构通过液压缸驱动剪式伸缩架实现两个起垄轮之间距离的调节，所述横轴与起垄轮之间设有起垄轮角度调节机构，所述起垄轮角度调节机构通过步进电机驱动齿轮齿条机构实现起垄轮的角度调节，该起垄装置具有结构稳定、调节精确灵活，易于操作的优点，能够适用于多种农作物的起垄要求，提高作业效率，降低更换设备成本。
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公开(公告)号：CN107509465B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710911815.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中谷子联合收割机中的分禾器装置的分禾角度固定而造成的分禾效果不佳的问题，本发明提供一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置，包括用于分开收割谷子与待收割谷子的框架、设置于框架内部的由短杆相互铰接形成的网片，其技术方案在于：所述的框架能够根据该框架接触的待收割交结缠绕情况的谷子沿收割机前进方向的反方向收缩且该框架上设置有能够使收缩后的框架恢复原状的复位装置。本发明在遇到茎秆缠绕、穗头交结的作物时，接触杆向后移动，摆动杆与中间横梁之间夹角变小，分禾装置整体收缩，缓慢的对茎秆缠绕、穗头交结的作物施力直至分开，保证了作物被分开时不会受力过大而造成谷穗飞溅，避免造成不必要的损失。
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公开(公告)号：CN108007555B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810026806.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于电磁感应原理的移栽机振动检测系统及检测方法，本发明中发电机的叶片轮为仿水车构造，叶片轮随振动杆的打击而发生转动，并通过传动带、传动轴使线圈做切割磁感线运动产生电流，最终传输到导体棒上；由于激光传感器具有高度灵敏性，且能实现无接触的精准测量，所以本发明提出用导体棒阻断激光信号，从而使微处理器得到不连续图像，致使报警器发出警报，证明待测物体产生振动。
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公开(公告)号：CN107333499B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710678146.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机栽深自动控制装置，所述的移栽机包括栽植器，所述栽深自动控制装置包括：同步带运动装置，用于带动移栽机中的栽植器上下运动实现接苗和栽苗的过程；地面仿形机构，包括地面仿形板及与地面仿形板转动连接的轴性活动连接杆，地面仿形板用于模拟地面平整度，为栽深控制系统的检测提供参考依据；栽深控制系统，实时检测栽植器与地面仿形机构之间的位置关系，判断栽植器底部是否接触到土壤表面，当栽植器底部刚好接触土壤表面时，控制同步带运动装置的运动实现对移栽机栽深的控制。本发明有益效果：本发明摒弃了传统上利用机械结构进行栽深的限位控制方式，通过数字化参数的设定即可改变栽植器栽植深度。
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公开(公告)号：CN107439108B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710847274.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中气吸负压式排种器根据种子不同需要频繁更换吸种盘的问题，本发明提供一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置，包括用于产生负压的真空室、设置在真空室一端并由电机驱动旋转的吸种盘，其技术方案在于：还包括可拆卸的设置在吸种盘外侧的能够自动根据种子大小选择相应吸孔的吸孔选择装置。本发明通过在传统的负压式排种器的吸种盘外侧设置能够自动根据种子大小调整吸取种子的吸孔大小的吸孔选择装置来根据待播种的种子大小，自动选取合适的吸孔。本发明结构简单，能够自动选取合适的吸孔，避免了人工频繁换吸种盘，大大提升了劳动效率。
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