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公开(公告)号：CN107836165B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201711319563.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于荧光原理的漏播检测播种机，包括播种机壳体和设置于播种机壳体中的搅拌装置、排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，搅拌装置包括储种箱、发动机和连接于发动机上的搅拌器；排种装置设置于下种口下方，包括排种箱、排种器和电机，排种箱的底部还设有排种口；排种器包括排种轮和毛刷，排种轮的侧壁布设多个排种孔；排种轮还连接电机；漏播检测装置包括导种槽、导种管和光敏电阻，导种管还连接光敏装置；光敏电阻与数据采集装置相连接；本发明还提供一种基于荧光原理的漏播检测播种机的检测方法。实现播种机在复杂环境下的漏播检测和播种量在线统计，光电传感的漏播检测装置和数据采集装置的反应更灵敏，更精准。
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公开(公告)号：CN107926232B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711220825.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置；所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。本发明采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN108000560B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711473422.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108246402B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810135729.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种处理农作物秸秆的环保型装置，包括工作台、机架、入料箱、输送机构和滚压装置，机架设置在工作台上，且机架内部上下贯通，顶部安装入料箱，向下依次设置送料斜板和输送机构，输送机构安装在工作台上，且输送机构的入料端位于机架内，出料端从机架一侧的开口伸出和设置在工作台一侧的滚压装置衔接；入料箱内设有液氮释放装置，入料箱具有秸秆接收板，秸秆接收板转动连接在入料箱的底部开口位置，秸秆接收板转动后的倾斜方向和所述送料斜板的倾斜方向相反，秸秆接收板的下表面安装有连接微处理器的温度传感器；输送机构的两侧对称安装红外发射装置和红外接收装置。本发明解决了农作物秸秆处理麻烦以及传统的焚烧处理所带来的环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN108007555A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810026806.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于电磁感应原理的移栽机振动检测系统及检测方法，本发明中发电机的叶片轮为仿水车构造，叶片轮随振动杆的打击而发生转动，并通过传动带、传动轴使线圈做切割磁感线运动产生电流，最终传输到导体棒上；由于激光传感器具有高度灵敏性，且能实现无接触的精准测量，所以本发明提出用导体棒阻断激光信号，从而使微处理器得到不连续图像，致使报警器发出警报，证明待测物体产生振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107926232A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711220825.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置；所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。本发明采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN107864726B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201711129759.X
申请日：2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构，包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置，动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置，旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔，旋转动力输出端连接移栽臂装置；移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒，主架的轴接筒两端连接旋转箱动力输出端轴和液压缸；夹爪固定支座旋转轴设置为两个，两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置；夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两夹爪装置的弹簧，夹爪装置间预留夹苗间隙。本发明结构紧凑，能够提高移栽机的自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号：CN108525732B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810366833.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种鼓风式谷子脱壳装置及其脱壳方法，本发明在使用时，谷子经投放斗进入集壳器内部，投放斗整体呈中间窄、上下两端宽的沙漏状，能够使谷子呈一定的速度有序的进入集壳器内部进行脱壳处理，谷子中的枝叶经上扇叶做初步切割，经上扇叶进行初步切割后的谷子与设置在中心轴上的打碎杆碰撞，中心轴随驱动电机同步转动使谷子之间发生碰撞，进而使谷子中的谷子、谷壳与枝叶分离，中心轴的外壁上从上到下依次设置有若干组打碎组件，多层打碎组件将谷子中的枝叶完全打碎，从出气孔中吹出的气体将谷壳和打碎后的枝叶从阻挡孔中吹出后进入集壳腔，而谷粒直接落入集籽箱，以实现对谷子的脱壳处理及谷粒、谷壳以及枝叶等的分离。
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公开(公告)号：CN108246402A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810135729.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种处理农作物秸秆的环保型装置，包括工作台、机架、入料箱、输送机构和滚压装置，机架设置在工作台上，且机架内部上下贯通，顶部安装入料箱，向下依次设置送料斜板和输送机构，输送机构安装在工作台上，且输送机构的入料端位于机架内，出料端从机架一侧的开口伸出和设置在工作台一侧的滚压装置衔接；入料箱内设有液氮释放装置，入料箱具有秸秆接收板，秸秆接收板转动连接在入料箱的底部开口位置，秸秆接收板转动后的倾斜方向和所述送料斜板的倾斜方向相反，秸秆接收板的下表面安装有连接微处理器的温度传感器；输送机构的两侧对称安装红外发射装置和红外接收装置。本发明解决了农作物秸秆处理麻烦以及传统的焚烧处理所带来的环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN107990972A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810026807.0
申请日：2018-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种基于移栽机的振动频率及幅度检测装置及其检测方法，本发明能直接测出安装在移栽机上的振动物体的振动频率及幅度，从而使作业人员能够及时调修相关部件，最大程度地避免了作业人员身体及机械本身受到更长时间的损害，确保了作业人员能够健康无虑地工作，提高了工作效率，并且延长了机械的使用寿命，提升了作业精度；同时，本发明中的转动圆盘、转动轴及类活塞缸壳体基座均为中空构造，极大的减轻了自身重量，从而使整个装置重量减轻，使得装置更加轻巧、便于装配；而且，本发明中的曲柄连杆连接着类活塞柱体与转动圆盘，转动圆盘带动轴转动，通过传感器直接测出轴的转速从而能够间接测出类活塞柱体振动频率，测量方法便捷准确。
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