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公开(公告)号：CN108000560B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711473422.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108000560A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711473422.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208323439U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201721898590.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本实用新型有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207460796U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721524265.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置,该装置包括机架、设置在机架上方的苗盘输送机构以及设置在机架下方的苗盘收纳盒，所述苗盘输送机构包括方形平台，方形平台下方设置有顶针机构，苗盘输送机构上方设置有用于抓取顶针机构顶出的钵苗的取苗机构，在苗盘的移动方向，苗盘输送机构前方的机架上设置有引导机构。当苗盘进入方形平台时，导轨卡入苗盘中间凹槽；当苗盘在方形平台上水平移动时，两个水平传动链条之间均匀连接的若干个卡条又卡在苗盘前后凹槽中间；当水平传动链条将苗盘往前运送时，逐渐卡入苗盘引导机构所延伸出的压紧条；苗盘在顶出位置的定位采用多点复合定位方式，实现对苗盘的精准定位，保证顶针与苗盘透水孔的配合。
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