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公开(公告)号：CN119885469A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411904386.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张伏 , 杨乐 , 布光 , 邱玉博 , 付三玲 , 任丽丽 , 李晶 , 颜宝苹 , 张亚坤 , 郭志军 , 苗坤霖 , 张亚男 , 武红剑 , 李玉如 , 王甲甲 , 张朝臣 , 魏林
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于DEM‑MBD的曲面型履刺结构耦合仿真方法，先利用三维软件建立具有曲面型履刺的履带单体模型，然后通过单体阵列得到履带模型，创建主动轮、支重轮和导向轮模型并进行车体模型装配得到整车模型，然后利用Recurdyn软件和EDEM软件配合构建仿真环境，建立相同的履带‑土壤耦合仿真模型，然后通过逐步迭代方法，在Recurdyn软件和EDEM软件中同时进行仿真耦合，Recurdyn软件和EDEM软件相互交换数据进行双向耦合联算，Recurdyn计算履带运动受力特征，EDEM模拟土床颗粒力学与运动特性，二者相互交换数据，完成模拟计算过程，最终保证仿真结果的精确性，为曲面型履刺的结构优化设计提供有力的支持。
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公开(公告)号：CN108297965B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810184666.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。本发明有益效果：本发明机器人的机械腿灵活度较高，能够自主检测并调节重心偏移等问题，同时能够自主检测避障行走。
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公开(公告)号：CN116718553A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310471175.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/25 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/84
Abstract: 一种基于卷积神经网络和高光谱成像的玉米品种鉴别方法，提取玉米种子感兴趣区域内平均光谱作为原始光谱数据，经样本预处理和样本降维后获取玉米种子特征波段，由数据重塑、卷积层提取以及结果预测三部分组建鉴别模型，以玉米种子特征波段为鉴别模型输入，以玉米品种作为鉴别模型输出，获得玉米品种鉴别结果。本发明利用高维特征映射的方法将特征波段映射至高维空间后将其重塑为三维图像特征，使用多层卷积神经网络鉴别三维图像特征，改变输入特征维度和模型层深度因子大小，建立玉米品种定性鉴别网络模型，能够快速准确鉴别玉米种子，可实现玉米品种的快速有效无损检测。
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公开(公告)号：CN114454978B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210158241.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D55/26
Abstract: 本发明涉及一种仿山羊蹄履带花纹结构，包括花纹本体，花纹本体的触土侧表面由仿生曲面构成，仿生曲面由仿生曲线拉伸所得，仿生曲线是模仿山羊蹄动态接地过程中蹄球切土固土运动序列提取的光滑曲线，这样的仿生曲面改变了传统的触土结构，能够增强花纹的附着性能，在形成的仿生曲面上还布设用于增大其与土壤接触面积的仿生槽状结构，进一步增强其附着性能，进而提高车辆通过性能，经过仿真模拟，该履带花纹结构可以有效提高履带板的地面附着力。
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公开(公告)号：CN115004948A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210713026.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了类球形小果体果蔬采摘末端执行器及其控制方法，包括驱动机构和抓取机构，驱动机构包括步进电机、基座、第一挡板、联轴器、滑轨、滑块、螺杆、直流电机、齿轮、转台、第二挡板和推杆；手指外侧形状满足特定曲线，末端设有曲面，压敏传感器设于手指末端曲面内；控制方法分阶段控制采摘，抓取手指有四个过程状态。本发明装置可搭载在采摘机器人上，采用直线约束机构，将手指的旋转角度和抓取速度转化为限位盘行进距离与速度，减少由电机等驱动器件精度或扭矩带来的问题，避免单一关节转动造成的手指振动，抓取机构不稳定对采摘造成的影响；分阶段控制采摘，实现类球形小果体果蔬单果采摘，并降低采摘过程中对果实造成的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312161A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210157847.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种仿山羊足底越坡胎面花纹结构及其设计方法，以山羊爬坡中的足底轮廓曲线为仿生原型，结合工程仿生理论，完成仿山羊足底越坡胎面花纹结构设计，所述胎面花纹结构包括设在胎面上的多个仿生单元花纹块，所述仿生单元花纹块由仿生单元闭合轮廓曲线放大拉伸后形成，所述仿生单元闭合轮廓曲线是由内侧曲线、外侧曲线和两端的圆弧构成的闭合曲线，其中，外侧曲线和内侧曲线来源于山羊足底轮廓拟合曲线，这样的胎面花纹结构能够提高轮胎附着性能，进而提高农用运输车辆在丘陵山区复杂地形的通过能力。
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公开(公告)号：CN111543767A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010536824.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动按摩洗头机，具体包括：洗浴盆；头托；按摩机械手，相对布置，处于头托的左右两侧；控制单元，用于控制按摩机械手按摩和洗头动作；所述按摩机械手包括：基座、主臂、第一手臂及第二手臂；伸缩驱动机构带动基座相对另一按摩机械手靠近和远离动作；主臂能被主旋转驱动机构带动绕左右延伸的轴线往复摆动；第一手臂能被第一旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第二手臂能被第二旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第一手臂和第二手臂上均安装有用于按摩使用者头部的按摩组件，各驱动机构均与控制单元控制连接。本发明的自动按摩洗头机调整灵活方便，使用时能够更好的适应使用者的头部，按摩效果较好。
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公开(公告)号：CN108216421A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810183405.1
申请日：2018-03-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种混联机械腿及其控制方法，涉及机器人技术领域，包括由上至下依次连接的固定顶板、髋关节、大腿、膝盖关节、小腿以及足，所述髋关节包括3组球铰组件；所述大腿为并联结构，包括大腿支撑架和2个电动缸，大腿支撑架与其中一个球铰连接件连接，2个电动缸分别与另外2个球铰连接件连接，电动缸的下端通过电动缸固定架与大腿支撑架连接，电动缸的伸缩变化带动大腿支撑架动作，实现大腿的俯仰运动和横滚运动。本发明有益效果：本发明提供的机械腿结构简单、设计合理，灵活性较高，为多足机器人的研究提供基础。
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公开(公告)号：CN106644524A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710066630.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张伏 , 李京忠 , 苑伟 , 王俊 , 陈俊杰 , 邱兆美 , 王亚飞 , 王甲甲 , 徐锐良 , 韩建刚 , 王凤雨 , 徐瑞 , 刘惠 , 高波 , 张国英 , 陈志强 , 赵矿伟 , 王唯 , 刘红梅
IPC: G01M17/007 , G08C17/02
CPC classification number: G01M17/007 , G08C17/02
Abstract: 一种基于ZigBee技术的大功率拖拉机牵引性能测试系统，包括数据采集机构、现场管理机构和WEB服务机构，所述WEB服务机构包括远程监控终端和数据服务器，所述现场管理机构包括路由器和计算机，所述数据采集机构为通过ZigBee网络构建的由汇聚节点和感应节点组成的无线传感器网络。本发明提供的一种基于ZigBee技术的大功率拖拉机牵引性能测试系统，可进行整车最大负荷下热平衡、热管理、爬坡性能、牵引性能等方面的试验，以全面评价被试样机的牵引性能和经济性。此外，将ZigBee无线通信技术与拖拉机检测系统结合，不但提高了测试精度与试验效率，而且能有效解决由于布线复杂导致的系统抗干扰能力差、工作不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN105133722B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510408361.4
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于雨水篦子的太阳能式自动升降系统，包括设置在雨水篦子下方的升降装置、控制机构和外设的太阳能供电装置，在雨水篦子下方的下水井侧壁可拆卸设置安装架，所述升降装置由相对设置的两个剪叉臂与直线电机组成，剪叉臂的两端分别滑动设置在雨水篦子和安装架上的轨道内，直线电机设置在雨水篦子和安装架之间，所述控制机构包括外设的雨量传感器和控制器，控制器设置在下水井的井壁内。本发明可以根据降雨量自动控制雨水篦子的升降，以解决大雨、暴雨天气情况下，传统下水井盖不能及时打开所造成的雨水不能及时排除的问题。
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