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公开(公告)号：CN119929007A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510029822.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种仿山羊蹄尖的履带单体结构，包括履带单体基体、一字型履刺与仿生单元结构，仿生单元结构由仿生蹄尖曲线拉伸后按排列组合方式布置所得，仿生单元结构布置于一字型履刺上，其中仿生蹄尖单元结构是由仿生原型右前蹄内侧蹄尖提取结构曲线后纵向拉伸所得，仿生原型右前蹄内侧蹄尖是结合多坡度下山羊蹄掌结构特征与运动特性分析，在最优附着系数下的运动步态，以及最大垂直地反力与垂直冲量下作用最显著的特征部位确定。切土面结构改变了传统履带单体的切土面结构，增大了土壤扰动区域，增强履带单体附着性能，提升农用履带车辆的通过性能，离散元仿真与土槽验证试验表明，该履带单体仿生结构附着性能较一字型履刺结构附着性能有明显提升。
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公开(公告)号：CN108297965B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810184666.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。本发明有益效果：本发明机器人的机械腿灵活度较高，能够自主检测并调节重心偏移等问题，同时能够自主检测避障行走。
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公开(公告)号：CN116718553A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310471175.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/25 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/84
Abstract: 一种基于卷积神经网络和高光谱成像的玉米品种鉴别方法，提取玉米种子感兴趣区域内平均光谱作为原始光谱数据，经样本预处理和样本降维后获取玉米种子特征波段，由数据重塑、卷积层提取以及结果预测三部分组建鉴别模型，以玉米种子特征波段为鉴别模型输入，以玉米品种作为鉴别模型输出，获得玉米品种鉴别结果。本发明利用高维特征映射的方法将特征波段映射至高维空间后将其重塑为三维图像特征，使用多层卷积神经网络鉴别三维图像特征，改变输入特征维度和模型层深度因子大小，建立玉米品种定性鉴别网络模型，能够快速准确鉴别玉米种子，可实现玉米品种的快速有效无损检测。
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公开(公告)号：CN114454978B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210158241.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D55/26
Abstract: 本发明涉及一种仿山羊蹄履带花纹结构，包括花纹本体，花纹本体的触土侧表面由仿生曲面构成，仿生曲面由仿生曲线拉伸所得，仿生曲线是模仿山羊蹄动态接地过程中蹄球切土固土运动序列提取的光滑曲线，这样的仿生曲面改变了传统的触土结构，能够增强花纹的附着性能，在形成的仿生曲面上还布设用于增大其与土壤接触面积的仿生槽状结构，进一步增强其附着性能，进而提高车辆通过性能，经过仿真模拟，该履带花纹结构可以有效提高履带板的地面附着力。
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公开(公告)号：CN114312161A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210157847.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种仿山羊足底越坡胎面花纹结构及其设计方法，以山羊爬坡中的足底轮廓曲线为仿生原型，结合工程仿生理论，完成仿山羊足底越坡胎面花纹结构设计，所述胎面花纹结构包括设在胎面上的多个仿生单元花纹块，所述仿生单元花纹块由仿生单元闭合轮廓曲线放大拉伸后形成，所述仿生单元闭合轮廓曲线是由内侧曲线、外侧曲线和两端的圆弧构成的闭合曲线，其中，外侧曲线和内侧曲线来源于山羊足底轮廓拟合曲线，这样的胎面花纹结构能够提高轮胎附着性能，进而提高农用运输车辆在丘陵山区复杂地形的通过能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114271935A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111647039.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种安全型电刀，包括气管插管和电刀笔主体，所述电刀笔主体的一端设置有探测刀头结构，所述电刀笔主体的另一端连接有电连接导线，所述电刀笔主体的内部设置有用于驱动探测刀头结构在电刀笔主体内伸缩移动的伸缩驱动单元；所述气管插管的外侧滑动设置有套囊，所述套囊的外侧壁上设置有电极贴片，套囊的一侧连接有导气管的一端，导气管的另一端连接有管接头，管接头上分别设置有第二电接头和气管接头，在使用切割刀头对患者组织进行手术切割过程中，探测刀头可以同步便于对神经进行感知探测，从而消除切割和探测之间存在延时差，配合行程控制开关及伸缩驱动单元可以快速实现对神经的规避防护。
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公开(公告)号：CN108216421A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810183405.1
申请日：2018-03-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种混联机械腿及其控制方法，涉及机器人技术领域，包括由上至下依次连接的固定顶板、髋关节、大腿、膝盖关节、小腿以及足，所述髋关节包括3组球铰组件；所述大腿为并联结构，包括大腿支撑架和2个电动缸，大腿支撑架与其中一个球铰连接件连接，2个电动缸分别与另外2个球铰连接件连接，电动缸的下端通过电动缸固定架与大腿支撑架连接，电动缸的伸缩变化带动大腿支撑架动作，实现大腿的俯仰运动和横滚运动。本发明有益效果：本发明提供的机械腿结构简单、设计合理，灵活性较高，为多足机器人的研究提供基础。
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公开(公告)号：CN107691408A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710910183.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 果园自动对靶喷药机器人，包括机体、转向轮、驱动轮和转向舵机：机器人还包括距离感应系统、喷药系统和控制器；距离感应系统与控制器电连接，距离感应系统包括固定设置在机体前部的前侧距离传感器、设置在机体左侧的左侧感应装置和设置在机体右侧的右侧感应装置，其中左侧感应装置包括左侧距离传感器和左侧光电传感器，右侧感应装置包括右侧距离传感器和右侧光电传感器；喷药系统包括固定设置在机体中部的药桶，药桶的顶部设置有左喷头和右喷头，左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与药桶相连通，且两个电磁阀均匀控制器电连接。本发明能够实现在果园中自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作，效率更高，而且避免农药对人员健康产生影响。
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公开(公告)号：CN107544511A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710910181.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 果园喷药机器人的自动执行系统，包括控制机构、运动机构和喷药机构；控制机构包括控制器、左侧距离传感器、右侧距离传感器、前部距离传感器、左侧光电传感器和右侧光电传感器，其中左侧距离传感器、右侧距离传感器、前部距离传感器、左侧光电传感器和右侧光电传感器均与控制器电连接；运动机构包括用于驱动机器人行走的驱动电机和用于控制机器人转向的转向舵机，驱动电机和控制电机均与控制器电连接；喷药机构包括药桶、水泵、左喷头和右喷头，左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与水泵相连通，两个电磁阀均与控制器电连接。本发明能够根据果园的实际情况，自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作，效率更高，而且避免农药对人员健康产生影响。
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公开(公告)号：CN106644524A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710066630.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张伏 , 李京忠 , 苑伟 , 王俊 , 陈俊杰 , 邱兆美 , 王亚飞 , 王甲甲 , 徐锐良 , 韩建刚 , 王凤雨 , 徐瑞 , 刘惠 , 高波 , 张国英 , 陈志强 , 赵矿伟 , 王唯 , 刘红梅
IPC: G01M17/007 , G08C17/02
CPC classification number: G01M17/007 , G08C17/02
Abstract: 一种基于ZigBee技术的大功率拖拉机牵引性能测试系统，包括数据采集机构、现场管理机构和WEB服务机构，所述WEB服务机构包括远程监控终端和数据服务器，所述现场管理机构包括路由器和计算机，所述数据采集机构为通过ZigBee网络构建的由汇聚节点和感应节点组成的无线传感器网络。本发明提供的一种基于ZigBee技术的大功率拖拉机牵引性能测试系统，可进行整车最大负荷下热平衡、热管理、爬坡性能、牵引性能等方面的试验，以全面评价被试样机的牵引性能和经济性。此外，将ZigBee无线通信技术与拖拉机检测系统结合，不但提高了测试精度与试验效率，而且能有效解决由于布线复杂导致的系统抗干扰能力差、工作不稳定等问题。
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