公开(公告)号：CN115223163A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210864608.3

申请日：2022-07-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张伏 ,  曹炜桦 ,  付三玲 ,  王顺青 ,  崔夏华 ,  王新月 ,  张亚坤 ,  杨宁 ,  张晓东 ,  潘孝青

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种融合坐标注意力机制和组合卷积的YOLOv4识别方法,基于YOLOv4模型进行识别，选用GhostNet特征提取网络代替CSPDarkNet53作为YOLOv4骨干网络，采用通过少量计算生成大量特征图的结构，使用更低成本计算量获取特征层中冗余信息，减少模型参数量和计算量；引入坐标注意力机制增强对目标细粒性特征的提取；设计改进组合卷积模块节省计算能力，防止有效特征丢失，提高识别精度。改进YOLOv4模型对果实的识别准确率可达99.23%，可满足自然环境下果实识别精度与速度的需求，为采摘机器人快速精准作业提供保障。

公开(公告)号：CN116718553A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310471175.X

申请日：2023-04-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张伏 ,  张方圆 ,  王顺青 ,  王新月 ,  苗坤霖 ,  熊瑛 ,  吕强 ,  张亚坤 ,  王甲甲 ,  杨宁 ,  张晓东 ,  王亚飞 ,  付三玲

IPC: G01N21/25 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01N21/84

Abstract: 一种基于卷积神经网络和高光谱成像的玉米品种鉴别方法，提取玉米种子感兴趣区域内平均光谱作为原始光谱数据，经样本预处理和样本降维后获取玉米种子特征波段，由数据重塑、卷积层提取以及结果预测三部分组建鉴别模型，以玉米种子特征波段为鉴别模型输入，以玉米品种作为鉴别模型输出，获得玉米品种鉴别结果。本发明利用高维特征映射的方法将特征波段映射至高维空间后将其重塑为三维图像特征，使用多层卷积神经网络鉴别三维图像特征，改变输入特征维度和模型层深度因子大小，建立玉米品种定性鉴别网络模型，能够快速准确鉴别玉米种子，可实现玉米品种的快速有效无损检测。

公开(公告)号：CN114097427B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202111394300.9

申请日：2021-11-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张伏 ,  陈自均 ,  邱玉博 ,  任艺涵 ,  陈星光 ,  张念文 ,  秦青 ,  苗雨伏 ,  熊瑛 ,  杨宁 ,  张晓东 ,  潘孝青 ,  张亚坤 ,  王甲甲 ,  付三玲

IPC: A01D46/30 ,  A01D45/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种聚合式类球形单果采摘机械手及控制方法，该机械手包括基座、若干个活动设置在基座上的指杆以及触果件；所述基座包括外壳和设置在外壳上端的底座，在外壳内部设有电动伸缩杆和用于控制电动伸缩杆动作的控制系统，电动伸缩杆的一端经底座上的孔伸出外部并连接控制盘；所述控制盘上设有与指杆数量相等的孔洞，并通过孔洞套设在所述指杆上，所述触果件转动连接在所述第四指段的末端，所述触果件具有一弧形的触果面和设置在触果面内侧的压力传感器，在触果件夹持果实的状态下，触果面与果实表面接触，压力传感器将检测的数据传输至所述控制系统。本方案用于降低采摘过程中对果实造成的损伤，减少采摘机械手复杂度，减少成本，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN114097427A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111394300.9

申请日：2021-11-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张伏 ,  陈自均 ,  邱玉博 ,  任艺涵 ,  陈星光 ,  张念文 ,  秦青 ,  苗雨伏 ,  熊瑛 ,  杨宁 ,  张晓东 ,  潘孝青 ,  张亚坤 ,  王甲甲 ,  付三玲

IPC: A01D46/30 ,  A01D45/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种聚合式类球形单果采摘机械手及控制方法，该机械手包括基座、若干个活动设置在基座上的指杆以及触果件；所述基座包括外壳和设置在外壳上端的底座，在外壳内部设有电动伸缩杆和用于控制电动伸缩杆动作的控制系统，电动伸缩杆的一端经底座上的孔伸出外部并连接控制盘；所述控制盘上设有与指杆数量相等的孔洞，并通过孔洞套设在所述指杆上，所述触果件转动连接在所述第四指段的末端，所述触果件具有一弧形的触果面和设置在触果面内侧的压力传感器，在触果件夹持果实的状态下，触果面与果实表面接触，压力传感器将检测的数据传输至所述控制系统。本方案用于降低采摘过程中对果实造成的损伤，减少采摘机械手复杂度，减少成本，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN202397439U

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201120529143.3

申请日：2011-12-16

Applicant: 河南科技大学第一附属医院

Inventor： 张建丽 ,  魏军 ,  张晓东

IPC: A61B1/24 ,  A61M16/04

Abstract: 一种配有定位档板的钳式开口器，在钳式开口器(5)的任一钳臂(4)上通过铆钉铆接定位档板(1)，沿定位档板的长度方向并在定位档板的中间设置一条长内槽，在钳式开口器的另一钳臂上配装有定位螺母(2)，定位螺母卡在所述长内槽上。钳式开口器根据病人所需开口的大小设置好开口度，气管插管(3)位于两钳臂之间，根据两钳臂所夹气管插管的松紧度并通过定位螺母将定位档板1固定好，即可保持钳式开口器的开口度，又不使气管插管脱落，非常适于在急救和全身麻醉下的口腔手术并能保证手术的正常进行。