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公开(公告)号：CN108738420B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810674159.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本发明提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器；所述的控制系统采集速度传感器的数据控制驱动电机的转速，使管盘轮的铺管速度与机架的运动速度保持一致。本发明通过控制系统采集速度传感器的数据，根据机架的行走速度动态控制驱动电机驱动管盘轮转动速度，使铺设渗灌管的速度与机架的行进速度一致，可以有效防止工作过程中将渗灌管损坏，同时在停机时，驱动电机停转后可以有效防止管盘轮继续转动，杜绝存管情况出现。
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公开(公告)号：CN114544630A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210174753.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N33/08 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的群蛋图像分割受精信息检测装置及方法，检测方法包括以下步骤：首先采集深度群蛋透射图像，采用自行设计的图像分割方法，将群蛋透射图像分割单个目标区域，建立深度种蛋受精信息检测模型，通过优化过的MobileNetV1神经网络模型提取图像纹理特征，及种蛋孵化过程中受精信息在线检测，实现群体种蛋孵化过程的无损检测；装置操作简单，可一次对多个种蛋进行检测，生产效率高，能够实现对种蛋成活性的无损检测，宜形成规模化快速检测和满足当前自动化生产的需要；所属模型的建立方法，操作简洁，利用该模型可实现种蛋孵化早期无损受精检测，降低生产成本和提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114454978A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210158241.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D55/26
Abstract: 本发明涉及一种仿山羊蹄履带花纹结构，包括花纹本体，花纹本体的触土侧表面由仿生曲面构成，仿生曲面由仿生曲线拉伸所得，仿生曲线是模仿山羊蹄动态接地过程中蹄球切土固土运动序列提取的光滑曲线，这样的仿生曲面改变了传统的触土结构，能够增强花纹的附着性能，在形成的仿生曲面上还布设用于增大其与土壤接触面积的仿生槽状结构，进一步增强其附着性能，进而提高车辆通过性能，经过仿真模拟，该履带花纹结构可以有效提高履带板的地面附着力。
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公开(公告)号：CN110447353A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910832063.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于播种机的重播漏播补偿装置，包括壳体，壳体内腔与播种机的出料口连接，壳体上穿设有转轴并安装有电机，转轴上套设有分种板，分种板远离转轴的一端斜向下延伸，掉落至壳体内腔的种子能够与分种板碰撞，使相互粘连的种子与分种板碰撞反弹后能够分离，从而使相互粘连的种子分离后从壳体掉落以避免重播；壳体上安装有两个能够在种子掉落时向控制器发出信号的对射传感器，当种子漏播使控制器在预设的时间间隔内没有收到信号时，控制器使电机启动以控制转轴转动，使分种板向上转动从而增大分种板与竖直方向的夹角，使种子进入壳体的掉落位置与种子碰撞反弹后的掉落位置之间的距离增大，从而使下一个种子能够在漏播位置掉落以实现漏播补偿。
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公开(公告)号：CN108848684A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810674160.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的深松过程中地底硬物容易造成铲柄变形甚至断裂的问题，本发明提出了一种智能防断裂深松装置及其使用方法，所述的深松装置包括用于深松的铲体、用于连接铲体和机架的铲柄、设置在铲柄上的用于将渗灌管压入铲体形成的深沟中的导向组件、设置在铲体和铲柄之间的调节组件以及用于测量铲柄形变量且控制调节组件的测控组件；所述的铲体和铲柄铰接；所述的测控组件根据铲柄的变形量数据调节铲体和铲柄之间夹角以抬起铲体越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明通过控制铲体和铲柄之间的调节组件，实现铲体的抬起，从而越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明结构简单，可靠性高，可以有效的防止铲柄变形损坏，值得大范围推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108738420A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810674159.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本发明提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器；所述的控制系统采集速度传感器的数据控制驱动电机的转速，使管盘轮的铺管速度与机架的运动速度保持一致。本发明通过控制系统采集速度传感器的数据，根据机架的行走速度动态控制驱动电机驱动管盘轮转动速度，使铺设渗灌管的速度与机架的行进速度一致，可以有效防止工作过程中将渗灌管损坏，同时在停机时，驱动电机停转后可以有效防止管盘轮继续转动，杜绝存管情况出现。
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公开(公告)号：CN114454978B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210158241.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D55/26
Abstract: 本发明涉及一种仿山羊蹄履带花纹结构，包括花纹本体，花纹本体的触土侧表面由仿生曲面构成，仿生曲面由仿生曲线拉伸所得，仿生曲线是模仿山羊蹄动态接地过程中蹄球切土固土运动序列提取的光滑曲线，这样的仿生曲面改变了传统的触土结构，能够增强花纹的附着性能，在形成的仿生曲面上还布设用于增大其与土壤接触面积的仿生槽状结构，进一步增强其附着性能，进而提高车辆通过性能，经过仿真模拟，该履带花纹结构可以有效提高履带板的地面附着力。
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公开(公告)号：CN114312161A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210157847.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种仿山羊足底越坡胎面花纹结构及其设计方法，以山羊爬坡中的足底轮廓曲线为仿生原型，结合工程仿生理论，完成仿山羊足底越坡胎面花纹结构设计，所述胎面花纹结构包括设在胎面上的多个仿生单元花纹块，所述仿生单元花纹块由仿生单元闭合轮廓曲线放大拉伸后形成，所述仿生单元闭合轮廓曲线是由内侧曲线、外侧曲线和两端的圆弧构成的闭合曲线，其中，外侧曲线和内侧曲线来源于山羊足底轮廓拟合曲线，这样的胎面花纹结构能够提高轮胎附着性能，进而提高农用运输车辆在丘陵山区复杂地形的通过能力。
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公开(公告)号：CN111993399A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010814138.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种仿蛇形机器人单体结构，包括舵机连接体、数字舵机、第一和第二方向连接体，第一、第二方向连接体一端的上下面上设有第一安装切口，前后面上设有第一螺孔，第一、第二方向连接体另一端的前后面上设有第二安装切口，上下面上设有第二螺孔，第一、第二方向连接体中部内侧设有支撑体，外侧底部设有滚轮槽，滚轮槽内设有伸缩滚轮；舵机连接体一端的上下面上设有第一舵机装载孔，舵机连接体另一端的前后面上设有第二舵机装载孔，第一、第二舵机装载孔内设有数字舵机，数字舵机顶部设的圆形舵盘将舵机连接体一端与第一方向连接体连接、另一端与第二方向连接体连接。本发明不仅可使机器人外观更加仿蛇，而且可实现仿蛇形机器人的转弯和翻越功能。
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公开(公告)号：CN109619600B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811586702.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 针对现有技术中核桃破壳设备采用破碎式方法对核桃进行加工，而导致的取出完整果仁难度较大的问题，本发明提供一种环切式核桃破壳装置，包括基座、设置在基座上的用于夹持单个核桃的夹持机构以及设置在夹持机构一侧的用于对夹持在夹持机构内的核桃进行周向环切的刀具机构；其中，夹持机构包括主动夹持组件和被动夹持组件；其中，主动夹持组件包括导向筒、主动转轴、主动转筒以及驱动部；所述的主动转筒同轴设置在导向筒内能够沿转轴轴向移动并复位；驱动部驱动转轴从而带动主动转筒径向转动；被动夹持组件包括被动转轴和被动转筒。本发明结构简单，使用方便，可以获得完整的果仁，解决了现有技术的不足。
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