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公开(公告)号：CN107933733B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810005238.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种仿乌龟回项摆胫耦合翻转机器人，该机器人包括智能控制部分和机械主体部分，智能控制部分以stc12c5a60s2单片机为控制中心，以超声波传感器和红外线传感器共同为检测部分，应用在线自适应加权数据融合技术，得到准确的距离估计值；所述机械主体部分包括躯体、脖颈部和腿部，躯体正前方脖颈，左右两边分别有对称分布的两条轮腿，每条轮腿共有三个自由度，腿的末端装有轮子，每个关节处均有一个舵机控制；本发明采用的是依靠颈部舵机的力量以及外壳、腿部共同的力量更好、更快地实现乌龟的翻转；外壳的增加更好地保护整机的安全性以及可靠性，大大提高了翻转的效率。
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公开(公告)号：CN108353713B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810379744.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明属于农机技术领域，特别是一种手持便捷式幼果自动套袋机，包括外壳和外壳外设置的手柄，在外壳内从前往后依次设置有扎袋装置、撑袋装置和储袋送袋装置，所述撑袋装置包括用于支撑套袋的通风板，通风板与外壳底板之间且位于支架内侧空间形成进风通道，进风通道内设置有风扇，通风板与外壳底板之间且位于支架外侧空间形成的出风通道，外壳前端向内倾斜设置有风向板使风斜向上向内吹出。本发明的自动套袋机的撑袋装置采用风吹撑袋，撑袋速度快效率高效果好，然后由折口器折袋，封口器封袋，全自动完成，结构简单操作方便，体积小重量轻，单手持握便可操作，大大节省了人力物力，降低了果农的劳动强度，有助于实现农业自动化。
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公开(公告)号：CN108353713A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810379744.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明属于农机技术领域，特别是一种手持便捷式幼果自动套袋机，包括外壳和外壳外设置的手柄，在外壳内从前往后依次设置有扎袋装置、撑袋装置和储袋送袋装置，所述撑袋装置包括用于支撑套袋的通风板，通风板与外壳底板之间且位于支架内侧空间形成进风通道，进风通道内设置有风扇，通风板与外壳底板之间且位于支架外侧空间形成的出风通道，外壳前端向内倾斜设置有风向板使风斜向上向内吹出。本发明的自动套袋机的撑袋装置采用风吹撑袋，撑袋速度快效率高效果好，然后由折口器折袋，封口器封袋，全自动完成，结构简单操作方便，体积小重量轻，单手持握便可操作，大大节省了人力物力，降低了果农的劳动强度，有助于实现农业自动化。
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公开(公告)号：CN107933733A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810005238.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种仿乌龟回项摆胫耦合翻转机器人，该机器人包括智能控制部分和机械主体部分，智能控制部分以stc12c5a60s2单片机为控制中心，以超声波传感器和红外线传感器共同为检测部分，应用在线自适应加权数据融合技术，得到准确的距离估计值；所述机械主体部分包括躯体、脖颈部和腿部，躯体正前方脖颈，左右两边分别有对称分布的两条轮腿，每条轮腿共有三个自由度，腿的末端装有轮子，每个关节处均有一个舵机控制；本发明采用的是依靠颈部舵机的力量以及外壳、腿部共同的力量更好、更快地实现乌龟的翻转；外壳的增加更好地保护整机的安全性以及可靠性，大大提高了翻转的效率。
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公开(公告)号：CN107646719A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711069814.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种牲畜饲养用自动粥化投喂装置，包括安装框架以及设置在安装框架上的下料组件、供水组件、混合粥化组件、饲喂组件和控制机构，控制机构与下料组件、供水组件、混合粥化组件和饲喂组件电连接，用以分别调控下料组件完成干料的混合下料，供水组件完成制粥配水和冲洗供水，混合粥化组件完成混匀制粥，饲喂组件完成残渣排除。本发明自动化程度高，能够严格按照物料配比配料，可实现边搅拌、边下料，并能够对混料装置和饲喂槽进行残渣清洗的自动粥化投喂装置，来满足牲畜饲喂的科学化和智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109619600A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811586702.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 针对现有技术中核桃破壳设备采用破碎式方法对核桃进行加工，而导致的取出完整果仁难度较大的问题，本发明提供一种环切式核桃破壳装置，包括基座、设置在基座上的用于夹持单个核桃的夹持机构以及设置在夹持机构一侧的用于对夹持在夹持机构内的核桃进行周向环切的刀具机构；其中，夹持机构包括主动夹持组件和被动夹持组件；其中，主动夹持组件包括导向筒、主动转轴、主动转筒以及驱动部；所述的主动转筒同轴设置在导向筒内能够沿转轴轴向移动并复位；驱动部驱动转轴从而带动主动转筒径向转动；被动夹持组件包括被动转轴和被动转筒。本发明结构简单，使用方便，可以获得完整的果仁，解决了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN109619600B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811586702.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 针对现有技术中核桃破壳设备采用破碎式方法对核桃进行加工，而导致的取出完整果仁难度较大的问题，本发明提供一种环切式核桃破壳装置，包括基座、设置在基座上的用于夹持单个核桃的夹持机构以及设置在夹持机构一侧的用于对夹持在夹持机构内的核桃进行周向环切的刀具机构；其中，夹持机构包括主动夹持组件和被动夹持组件；其中，主动夹持组件包括导向筒、主动转轴、主动转筒以及驱动部；所述的主动转筒同轴设置在导向筒内能够沿转轴轴向移动并复位；驱动部驱动转轴从而带动主动转筒径向转动；被动夹持组件包括被动转轴和被动转筒。本发明结构简单，使用方便，可以获得完整的果仁，解决了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN107646719B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711069814.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种牲畜饲养用自动粥化投喂装置，包括安装框架以及设置在安装框架上的下料组件、供水组件、混合粥化组件、饲喂组件和控制机构，控制机构与下料组件、供水组件、混合粥化组件和饲喂组件电连接，用以分别调控下料组件完成干料的混合下料，供水组件完成制粥配水和冲洗供水，混合粥化组件完成混匀制粥，饲喂组件完成残渣排除。本发明自动化程度高，能够严格按照物料配比配料，可实现边搅拌、边下料，并能够对混料装置和饲喂槽进行残渣清洗的自动粥化投喂装置，来满足牲畜饲喂的科学化和智能化。
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公开(公告)号：CN208144014U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820600160.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型属于农机技术领域，特别是一种手持便捷式幼果自动套袋机，包括外壳和外壳外设置的手柄，在外壳内从前往后依次设置有扎袋装置、撑袋装置和储袋送袋装置，所述撑袋装置包括用于支撑套袋的通风板，通风板与外壳底板之间且位于支架内侧空间形成进风通道，进风通道内设置有风扇，通风板与外壳底板之间且位于支架外侧空间形成的出风通道，外壳前端向内倾斜设置有风向板使风斜向上向内吹出。本实用新型的自动套袋机的撑袋装置采用风吹撑袋，撑袋速度快效率高效果好，然后由折口器折袋，封口器封袋，全自动完成，结构简单操作方便，体积小重量轻，单手持握便可操作，大大节省了人力物力，降低了果农的劳动强度，有助于实现农业自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207430085U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721452505.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: B01F7/00
Abstract: 一种具有均匀搅拌功能的降阻仿生刀片，包括刀芯和偶数片刀叶，刀叶在沿其长度方向上呈向下弯曲的圆弧形，圆弧形刀叶的一端倾斜设置在圆柱形刀芯上，且刀叶与竖直面之间的夹角为20-30°，圆弧形刀叶的另一端通过圆弧过渡，圆弧形刀叶的上侧具有刀刃结构，刀芯上每相邻两片刀叶之间呈轴对称结构，使左右相邻的两片刀叶的刀刃方向相反。本实用新型的仿生刀片结构简单，可实现快速、均匀搅拌，以满足边搅拌、边下料的使用要求，同时，工作时阻力小，稳定性好，噪音小。
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