-
公开(公告)号：CN111993399A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010814138.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种仿蛇形机器人单体结构，包括舵机连接体、数字舵机、第一和第二方向连接体，第一、第二方向连接体一端的上下面上设有第一安装切口，前后面上设有第一螺孔，第一、第二方向连接体另一端的前后面上设有第二安装切口，上下面上设有第二螺孔，第一、第二方向连接体中部内侧设有支撑体，外侧底部设有滚轮槽，滚轮槽内设有伸缩滚轮；舵机连接体一端的上下面上设有第一舵机装载孔，舵机连接体另一端的前后面上设有第二舵机装载孔，第一、第二舵机装载孔内设有数字舵机，数字舵机顶部设的圆形舵盘将舵机连接体一端与第一方向连接体连接、另一端与第二方向连接体连接。本发明不仅可使机器人外观更加仿蛇，而且可实现仿蛇形机器人的转弯和翻越功能。
-
公开(公告)号：CN111476320B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010387554.7
申请日：2020-05-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/21 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及基于可见近红外光谱的孵化早期受精种蛋判别模型的建立方法，属受精种蛋的检测领域，包括以下步骤：1、将通过装置采集到的光谱数据进行小波分析预处理；2、将步骤1获得的预处理后数据进行主成分分析降低维度，结合霍特林矩阵筛选剔除信号差异性大的无效样本；3、将经步骤2筛选后的样本结合受精信息搭建判别随机森林和支持向量机模型，待模型稳定后得出分类正确率，评出每组结果的获胜模型，根据获胜次数选出判别效果较优的模型，实验发现随机森林模型的判别效果较优，准确率可达93.3%。本发明所属模型的建立方法，操作简单，分析步骤简捷，利用该模型可在孵化早期无损、准确判别受精蛋和无精蛋，降低劳动强度，提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN110447353B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910832063.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于播种机的重播漏播补偿装置，包括壳体，壳体内腔与播种机的出料口连接，壳体上穿设有转轴并安装有电机，转轴上套设有分种板，分种板远离转轴的一端斜向下延伸，掉落至壳体内腔的种子能够与分种板碰撞，使相互粘连的种子与分种板碰撞反弹后能够分离，从而使相互粘连的种子分离后从壳体掉落以避免重播；壳体上安装有两个能够在种子掉落时向控制器发出信号的对射传感器，当种子漏播使控制器在预设的时间间隔内没有收到信号时，控制器使电机启动以控制转轴转动，使分种板向上转动从而增大分种板与竖直方向的夹角，使种子进入壳体的掉落位置与种子碰撞反弹后的掉落位置之间的距离增大，从而使下一个种子能够在漏播位置掉落以实现漏播补偿。
-
公开(公告)号：CN111679672B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010523858.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蛇形巡检机器人自动避障系统的通讯方法，该自动避障系统包括舵机、传感器组、上位机和下位机，上位机与下位机相连，下位机分别连接且控制舵机、传感器组；传感器组包括测距传感器Ⅰ和测距传感器Ⅱ，下位机包括相连的舵机控制板和Arduino控制器；该通讯方法中，舵机控制板通过设计动作组与上位机进行通讯，Arduino控制器通过烧录代码通讯与上位机进行通讯，同时舵机控制板与Arduino控制器之间进行串口通讯。本发明利用舵机控制板的二次开发功能与Arduino控制器首先建立通讯，使用最少的下位机系统，最简单的程序，实现了仿蛇形巡检机器人的自动避障的功能。
-
公开(公告)号：CN110447353A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910832063.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于播种机的重播漏播补偿装置，包括壳体，壳体内腔与播种机的出料口连接，壳体上穿设有转轴并安装有电机，转轴上套设有分种板，分种板远离转轴的一端斜向下延伸，掉落至壳体内腔的种子能够与分种板碰撞，使相互粘连的种子与分种板碰撞反弹后能够分离，从而使相互粘连的种子分离后从壳体掉落以避免重播；壳体上安装有两个能够在种子掉落时向控制器发出信号的对射传感器，当种子漏播使控制器在预设的时间间隔内没有收到信号时，控制器使电机启动以控制转轴转动，使分种板向上转动从而增大分种板与竖直方向的夹角，使种子进入壳体的掉落位置与种子碰撞反弹后的掉落位置之间的距离增大，从而使下一个种子能够在漏播位置掉落以实现漏播补偿。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113267458A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110559257.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G16B5/00
Abstract: 本发明涉及甘薯可溶性蛋白质含量定量预测模型的建立方法，属于理化检测领域，所述建立方法是通过相关采集环境的外围搭建获取部分可见光、近红外光区的光谱数据。再利用分数阶微分算法对所获数据进行分析运算，搭建定量模型。光谱数据采集方便，分析过程简单，通过所述方法建立的模型可以实现在对甘薯无损伤的情况下，实现对甘薯中蛋白质含量的定量检测，且检测准确率较高，能满足对蛋白质含量的准确检测的要求。
-
公开(公告)号：CN111679672A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010523858.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蛇形巡检机器人自动避障系统的通讯方法，该自动避障系统包括舵机、传感器组、上位机和下位机，上位机与下位机相连，下位机分别连接且控制舵机、传感器组；传感器组包括测距传感器Ⅰ和测距传感器Ⅱ，下位机包括相连的舵机控制板和Arduino控制器；该通讯方法中，舵机控制板通过设计动作组与上位机进行通讯，Arduino控制器通过烧录代码通讯与上位机进行通讯，同时舵机控制板与Arduino控制器之间进行串口通讯。本发明利用舵机控制板的二次开发功能与Arduino控制器首先建立通讯，使用最少的下位机系统，最简单的程序，实现了仿蛇形巡检机器人的自动避障的功能。
-
公开(公告)号：CN111476320A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010387554.7
申请日：2020-05-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于可见近红外光谱的孵化早期受精种蛋判别模型的建立方法，属受精种蛋的检测领域，包括以下步骤：1、将通过装置采集到的光谱数据进行小波分析预处理；2、将步骤1获得的预处理后数据进行主成分分析降低维度，结合霍特林矩阵筛选剔除信号差异性大的无效样本；3、将经步骤2筛选后的样本结合受精信息搭建判别随机森林和支持向量机模型，待模型稳定后得出分类正确率，评出每组结果的获胜模型，根据获胜次数选出判别效果较优的模型，实验发现随机森林模型的判别效果较优，准确率可达93.3%。本发明所属模型的建立方法，操作简单，分析步骤简捷，利用该模型可在孵化早期无损、准确判别受精蛋和无精蛋，降低劳动强度，提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN111331572A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010271503.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种仿蛇形巡检机器人，包括相配合的本体结构和电气控制部分，本体结构包括采用正交结构依次连接的蛇头、蛇身和蛇尾；蛇头设有相连的摄像头模块和树莓派部分；蛇身包括主动轮、从动轮、以及多个通过正交结构连接的机身和关节，单个机身包括用于控制正交结构下蛇身不同维度运动的第四数字舵机、第五数字舵机，第四数字舵机连接设有相配合的第四舵机模型，第五数字舵机连接设有相配合的第五舵机模型，第四数字舵机、第五数字舵机均与关节相连，关节上设有多个与机身相配合的螺孔；蛇尾设有相连的步进电机、电气控制部分和电源模块，电气控制部分由相配合的电机控制模块和舵机控制板组成。仿照蛇的结构特点和运动机理，完成电缆沟的巡检工作。
-
公开(公告)号：CN210579992U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921460831.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于播种机的重播漏播补偿装置，包括壳体，壳体内腔与播种机的出料口连接，壳体上穿设有转轴并安装有电机，转轴上套设有分种板，分种板远离转轴的一端斜向下延伸，掉落至壳体内腔的种子能够与分种板碰撞，使相互粘连的种子与分种板碰撞反弹后能够分离，从而使相互粘连的种子分离后从壳体掉落以避免重播；壳体上安装有两个能够在种子掉落时向控制器发出信号的对射传感器，当种子漏播使控制器在预设的时间间隔内没有收到信号时，控制器使电机启动以控制转轴转动，使分种板向上转动从而增大分种板与竖直方向的夹角，使种子进入壳体的掉落位置与种子碰撞反弹后的掉落位置之间的距离增大，从而使下一个种子能够在漏播位置掉落以实现漏播补偿。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.024 seconds)
