公开(公告)号：CN109426257A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810914174.7

申请日：2018-08-13

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 久原俊介

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G08G1/202 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0809 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G06Q10/02 ,  G06Q50/30 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0216

摘要： 本公开涉及用于向自动驾驶车辆授予控制权的方法、用于执行该方法的计算机和记录介质。自动驾驶车辆的控制权授予方法包括：(A)经由网络取得用于识别用户或所述用户的终端的识别信息以及表示由所述用户发出的自动驾驶车辆的调配请求的调配请求信息，(B)基于所述调配请求信息，从多个自动驾驶车辆中，选择应该调配给所述用户的所述自动驾驶车辆，(C)基于所述识别信息，对所述用户或所述终端授予所述选择出的自动驾驶车辆的控制权。

公开(公告)号：CN109358624A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811250509.6

申请日：2018-10-25

申请人： 湖南万为智能机器人技术有限公司

发明人： 刘琴 ,  明振 ,  李金波

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0272 ,  G05D1/0246

摘要： 本发明公开了一种用于机器人的耦合定位方法，包括获取编码器左右轮速度并记录硬件时间戳；获取深度数据和彩色数据并记录获硬件时间戳；对机器人的编码器和深度摄像头进行软件同步；设定机器人的初始位置，初始化采集图，计算路标的3D点坐标和初始化定位系统；采集摄像头的彩色数据和深度数据并进行特征提取；采集编码器数据并得到均值和协方差；进行g2o优化得到机器人的位置信息；检测回环并对位置信息进行优化得到最优的定位数据；存储定位数据并进行下一轮定位。本发明保证了在视觉在丢位置的情况下的精准定位，而且在图优化过程中能够有效避免丢帧情况下还能继续采用编码器进行定位，保证了里程计的连续性。

公开(公告)号：CN108508887A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810161379.2

申请日：2018-02-27

申请人： 德国福维克控股公司

发明人： L.希伦

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0274 ,  B25J9/1664 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0285 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0276

摘要： 本发明涉及一种用于操作自行走机器人(1)的方法，其中基于该机器人(1)的环境(2)中记录的测量数据，来生成该环境(2)的环境地图，其中估计该环境(2)中的该机器人(1)的位置，并且其中该机器人(1)基于该环境地图及其已知位置在该环境(2)中行走。为了扩展该机器人(1)在该环境(2)中的最大行程，提出了检测当前不需要用于该机器人(1)的导航的环境地图，并传送到外部存储单元(3)。

公开(公告)号：CN108369420A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680062503.9

申请日：2016-11-02

申请人： 星船科技私人有限公司

发明人： 阿赫蒂·海因拉 ,  卡勒-拉斯穆斯·沃尔科夫 ,  林赛·罗伯茨 ,  因德列克·曼德雷

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0246 ,  G01C21/32 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/0833 ,  G06T7/579 ,  G06T7/73 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20212 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252

摘要： 公开了移动机器人，该移动机器人包括：包括至少地图数据的至少一个存储器部件；适于拍摄视觉图像的至少两个相机；以及适于从由该至少两个相机拍摄的视觉图像中至少提取直线、并将它们与地图数据相比较以至少定位机器人的至少一个处理部件。还公开了定位方法，该定位方法包括：使用至少两个相机拍摄视觉图像；使用至少一个处理部件从各个视觉图像中提取直线；将所提取的特征与现有地图数据相比较；以及基于所述比较来输出位置假设。

公开(公告)号：CN108205322A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711482796.9

申请日：2017-12-29

申请人： 西安智加科技有限公司

发明人： 王维 ,  刘万千 ,  郑皓 ,  韩坪良 ,  郑汉彬 ,  杨文

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0272 ,  G05D2201/0201

摘要： 本发明公开了一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法，包括：步骤1：根据垄宽以及第i垄的起点坐标和终点坐标，确定第i+1垄的起点坐标；步骤2：根据农机最小转弯半径和所述垄宽，选择农机掉头模式并生成从第i垄的终点到第i+1垄的起点的掉头路径；步骤3：根据所述第i+1垄的起点坐标以及第i垄的起点坐标和终点坐标，确定第i+1垄的终点坐标并根据第i+1垄的起点坐标和终点坐标生成第i+1垄的作业路径。本发明还公开了一种农机作业系统，包括：起点坐标确定模块、生成掉头路径模块和终点坐标确定模块。本发明对地图和周围田地的状态依赖性低且路径的生成过程简单，也避免了农机重复作业或者漏作业并且对驾驶员的操作技能要求低。

公开(公告)号：CN107709928A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680034057.0

申请日：2016-04-11

申请人： 欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表

发明人： 维托尔·塞凯拉 ,  埃里克·沃尔法特 ,  皮耶路易吉·塔代伊 ,  西蒙娜·切里亚尼 ,  卡洛斯·桑谢斯·贝伦格尔 ,  戴维·普伊赫·阿尔科里萨

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01S7/48 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G05D1/02

CPC分类号： G06T15/10 ,  G01C21/206 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G05D1/0272 ,  G06T7/20 ,  G06T7/579 ,  G06T15/08 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2215/16

摘要： 一种用于构建能用于实时建图、定位和/或变化分析的3D参考图的方法，其中基于移动激光测距扫描仪使用3D SLAM(同步定位与建图)框架建立3D参考图。一种用于实时建图、定位和变化分析的方法，特别是在GPS被拒绝的环境中，以及一种用于实施所述方法的移动激光扫描装置。

公开(公告)号：CN107615203A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680012957.5

申请日：2016-03-01

申请人： 夏普株式会社

发明人： 坪井雅伦 ,  松本正士 ,  妹尾敏弘 ,  吉村文夫

IPC分类号： G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC分类号： A47L9/2815 ,  A47L9/009 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

摘要： 本发明提供一种兼顾对上行台阶的跨越性能、与避免从下行台阶的地面跌落的性能的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；脱轮传感器，其感测所述驱动轮离开地面而悬空的情况；行走控制部，其控制所述壳体的行走；所述行走控制部是在所述脱轮传感器感测到所述驱动轮悬空时，使所述壳体继续行走预先决定的继续行走时间，当经过所述继续行走时间之后，所述脱轮传感器还感测到所述驱动轮悬空时，使所述驱动轮停止旋转之后，使所述驱动轮向与所述旋转方向相反的方向旋转预先决定的逆行时间，由此，使所述壳体逆行。

公开(公告)号：CN107402214A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710796087.1

申请日：2017-09-06

申请人： 成都圭目机器人有限公司

发明人： 王云飞 ,  桂仲成 ,  贺骥 ,  张宪文 ,  王重山 ,  杨辉 ,  马云峰

IPC分类号： G01N21/84 ,  G05D1/02

CPC分类号： G01N21/84 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0272

摘要： 本发明公开了一种智能缺陷检测系统，包括移动平台系统、轨道检测系统及隧道穹顶检测系统，所述移动平台系统搭载轨道检测系统和隧道穹顶检测系统沿轨道移动；所述移动平台系统包括运行轮系、移动平台本体；所述移动平台本体包括车架及电气控制系统；所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统固定于移动平台系统本体。本发明对地铁水泥轨道或隧道穹顶进行智能无损检测、记录、定位，效率高，检测准确，可替代高强度人工检测工作，实现了一种无人化巡检工作模式。

公开(公告)号：CN104970741B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510398243.X

申请日：2010-11-05

申请人： 艾罗伯特公司

发明人： 迈克尔·S·斯托特 ,  加布里埃尔·弗朗西斯·布里松 ,  恩里科·迪贝尔纳多 ,  保罗·皮尔金南 ,  迪拉吉·戈尔 ,  詹姆斯·菲利普·凯斯 ,  迈克尔·J·杜利

IPC分类号： A47L11/24

CPC分类号： B25J9/1684 ,  B25J5/00 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/163 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0263 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46

摘要： 本发明公开一种机器人，被配置为在一表面上移动，所述机器人包括：移动机构；逻辑地图，其表示关于该表面的数据并且在期间将多个位置与观察到的一个或多个属性相关联；初始化模块，被配置为建立包括初始位置和初始定向的初始姿势；区域覆盖模块，被配置为引起机器人移动从而覆盖区域；边缘跟随模块，被配置为引起机器人跟随未被跟随的边缘；控制模块，被配置为在至少部分地基于初始姿势的至少一部分限定的第一区域上调用区域覆盖，以调用边缘跟随，并且调用区域覆盖引起映射模块将已被跟随边缘标记为已被跟随，并且引起在边缘跟随期间发现的区域上进行第三区域覆盖。

公开(公告)号：CN106843234A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710210347.2

申请日：2017-03-31

申请人： 微美光速资本投资管理(北京)有限公司

发明人： 胡玉惠

IPC分类号： G05D1/02 ,  H04N7/18

CPC分类号： G05D1/0251 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/02 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种基于全息投影的地表水示跟踪装置及方法，包括装置本体、基座、全息腔、控制系统，在装置本体上设有太阳能电板、距离感应器、基座、顶部距离传感器、万向车轮、顶盖、机械脚、照明灯、防水摄像头、底板、全息腔、全息玻璃、全息玻璃支架、滤光镜头、全反射板、控制系统、光电转换模块、蓄电池、变压器、主控电路、无线网络模块，在控制系统上设有光电转换模块、蓄电池、变压器、主控电路、无线网络模块、无线定位系统、存储模块、A\D转换模块、数据收发模块、方向切换模块、角速度传感器、距离感应模块、驱动电路，本装置设计合理，结构简单，能够采用万向车轮或者机械脚进行行走，适应各种不同的地面行走，智能化程度较高。