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公开(公告)号：CN105900033B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580004098.0
申请日：2015-01-09
申请人： 东芝生活电器株式会社
发明人： 星野享
CPC分类号： G05D1/0225 , A47L9/2815 , A47L9/2852 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4069 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
摘要： 提供一种能够简化构成、且能够抑制消耗功率并难以与其他设备产生串扰的电动吸尘装置。充电装置(12)具有配置于相互分离的位置上并分别发送用于引导电动吸尘器主体(11)的引导信号的发光部(55L)、(55R)。充电装置(12)具有在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送相同的引导信号的充电装置控制部(58)。电动吸尘器主体(11)具有发送请求信号的发光部(33)。电动吸尘器主体(11)具有能够接收从发光部(55L)、(55R)发送的引导信号的受光部(32)。控制部(37)根据在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送的两个引导信号在受光部(32)中的接收状态，使主体壳体(20)朝向充电装置(12)行驶。
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公开(公告)号：CN109419445A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810750185.6
申请日：2018-07-10
申请人： 株式会社牧田
发明人： 小浦健太郎
CPC分类号： A47L9/2831 , A47L9/009 , A47L9/1683 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L9/00 , A47L9/04 , A47L9/0405 , A47L9/2884
摘要： 一种机器人吸尘器，其中，具备：主体部，其收纳贮存部，该贮存部用于贮存从吸入口吸入的灰尘；车轮，其支承主体部；车轮马达，其产生使车轮旋转的动力；以及悬架装置，该悬架装置具有支承部件、原动力产生机构和调整机构，该支承部件将车轮支承为能够以中心轴为中心进行旋转，该原动力产生机构为了产生使车轮从主体部的底面突出的作用力而对支承部件施加原动力，该调整机构基于车轮从底面突出的突出量来调整作用力，悬架装置将由调整机构调整后的作用力施加给车轮。
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公开(公告)号：CN107229274A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710085126.7
申请日：2017-02-17
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , A47L9/2815 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05B19/402 , G05B19/406 , G05B2219/40572 , G05D1/0016 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06K9/00691 , G06T1/0014 , G06T7/73 , G05D2201/0207
摘要： 一种在控制器中控制二维地行驶的自行式装置的方法，在作为自行式装置的移动目的地的第一位置，取得包括对象物的第一图像，对象物存在于所述第一位置的上方，根据所述第一图像算出第一特征量，第一特征量表示第一图像的预定特征，参照表示坐标信息与第二特征量的对应关系的地图信息，确定与第一特征量的一致度为预定值以上的第二特征量所对应的第二位置，所述坐标信息表示自行式装置的行驶区域所包含的各位置的坐标，第二特征量表示根据在各位置拍摄各位置的上方得到的各第二图像算出的各第二图像的所述预定的特征，基于与第二位置对应的坐标信息，生成用于使自行式装置向所述第二位置移动的命令，将命令发送给自行式装置。
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公开(公告)号：CN102334945A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110210157.3
申请日：2011-07-15
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/106 , A47L9/28 , A47L9/2815 , A47L9/30 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： 本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
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公开(公告)号：CN101296643A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200680040048.9
申请日：2006-10-19
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2894 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2857 , Y02B40/82
摘要： 公开了电动吸尘器，包括：电动送风机；驱动电动送风机的驱动单元；通过对驱动单元发送信号，从而控制对电动送风机的电力供给量的判断控制单元；以及对于多种大小的灰尘，检测各自的灰尘量的灰尘量检测单元，判断控制单元基于由灰尘量检测单元检测出的多种大小的灰尘的各自的灰尘量，控制对电动送风机的电力供给量。
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公开(公告)号：CN107913030A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710940284.6
申请日：2017-09-30
申请人： 日立空调·家用电器株式会社
CPC分类号： A47L9/2815 , A47L9/0477 , A47L9/2836 , A47L9/2847 , A47L2201/06
摘要： 本发明提供一种自走式电动吸尘器，例如提高了壁角清扫模式中的清扫效率的电动吸尘器。该电动吸尘器是具有向边刷传递动力的直流马达、和探测壁面的传感器的自走式电动吸尘器，其中，直流马达在自走式电动吸尘器在壁角行驶的壁角清扫模式的执行中提高边刷的转速，或者增大直流马达的占空比。
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公开(公告)号：CN106388708A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610330756.1
申请日：2016-05-18
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： F24F3/1603 , F24F11/30 , F24F11/39 , F24F2110/50 , F24F2110/64 , Y02A50/25 , Y02B30/78 , A47L9/2815 , A47L9/28
摘要： 本公开对不具有正确知识的用户通知除尘装置的使用状况是否适当。在通过进行送风并从被进行所述送风的空间进行吸气、从而对所述空间中的尘埃进行除尘的除尘装置(100)中，传感检测部(101)对表示所吸入的尘埃的浓度的集尘量进行测定，判定部(104)将测定出的集尘量、与测定集尘量时除尘装置(100)的适当的使用状况下的集尘量的推定值进行比较，判定空间内的除尘装置(100)的使用状况是否适当，输出部(105)输出与判定出的使用状况适当与否相对应的信息。
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公开(公告)号：CN103037746B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180032516.9
申请日：2011-06-28
申请人： 伊莱克斯公司
CPC分类号： A47L9/2815 , A47L9/1608 , A47L9/1683 , A47L9/19 , A47L9/2857 , A47L9/2894
摘要： 本发明提供了一种用于真空清洁器的灰尘探测系统，真空清洁器包括气旋类型的灰尘分离室（20）并且具有用于收集所分离的灰尘的单独的垃圾箱（30）。灰尘分离室适于提供大体为气旋的气流，用于将灰尘从携带灰尘的气流中分离，并且灰尘分离室在灰尘分离室的底部（25）连接至垃圾箱。灰尘探测系统进一步包括发射器（41）和接收器（42），发射器定位为在真空清洁器的操作过程中将电磁信号发射到灰尘分离室中，而接收器定位为接收该电磁信号。本发明基于以下理解，即当垃圾箱变满时，灰尘在灰尘分离室的底部处堆积，即保持在底部处旋转，因为其不能进入垃圾箱。发射器和接收器位于灰尘分离室的底部部分（26），并且布置为探测在真空清洁器的操作过程中堆积在底部部分的灰尘，由此提供垃圾箱充满的指示。
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公开(公告)号：CN102018481B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201010282605.6
申请日：2010-09-13
申请人： 德国福维克控股公司
发明人： 弗兰克·迈耶 , 帕特里克·施利希卡 , 马里奥·沃尔迈耶 , 安德烈斯·索尔沃尔德
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2815 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0221 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要： 本发明涉及一种驱动清洁机器人(1)、优选是清扫和/或吸尘机器人的方法，其中机器人(1)设置为按地图探测空间，以使机器人(1)在一个或多个房间(10至15)的地面上行驶，且此外机器人(1)具有传感装置(23)，以确定在所探测的房间(10至15)内的位置。为尤其是关于机器人在清洁一个或多个房间时的自动工作方式方面改进现有技术中的方法，建议可以任选地根据对空间(10至15)的自动探测来驱动机器人(1)以处理一个区域，也可以驱动机器人来处理事先通过对区域边界的引导行驶而输入的区域，在两种情况下，在处理一个区域时可根据当前探测到的房间边界对预先给定的路线进行检查。
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公开(公告)号：CN102984981B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201180031961.3
申请日：2011-06-28
申请人： 伊莱克斯公司
CPC分类号： A47L9/19 , A47L9/1683 , A47L9/2815 , A47L9/2857 , A47L9/2894
摘要： 本发明涉及一种真空吸尘器中的灰尘指示器，该灰尘指示器（200）设置在至少部分地限定真空吸尘器的空间的壁（102）中，在真空吸尘器操作期间，该空间被置于相对于壁外的负压下。灰尘指示器包括空气通道（211），其具有设置在壁的外侧的空气入口（212），和设置在壁的内侧的空气出口（213），使得气流在真空吸尘器操作期间在负压作用下被引入所述空间中。灰尘指示器还包括传感器（220），其配置用于通过发送和/或接收穿过所述空间传播的电磁信号探测灰尘。空气通道设置为使气流防止灰尘粘附在传感器的电磁信号的路径区域中。传感器设置在透明窗（232）后面，使其屏蔽于所述空间内的灰尘和碎片。
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