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公开(公告)号：CN114962998B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210156009.6
申请日：2022-02-21
申请人： 三星电子株式会社
摘要： 一种气体供应系统包括装载/卸载台，其包括：托架装载机，在托架装载机处，装载了装载有气体容器的托架；测试缓冲室，其被构造为测试气体容器；以及装载/卸载机器人，其被构造为在托架与测试缓冲室之间传送气体容器。气体供应台包括：存储队列，其被构造为临时存储气体容器；气体供应柜，气体容器被安装在气体供应柜处；以及传送机器人，其被构造为在测试缓冲室与存储队列之间以及在存储队列与气体供应柜之间传送气体容器。
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公开(公告)号：CN102525351B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201110343092.X
申请日：2011-10-25
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0626 , A47L9/0633 , A47L11/4044 , A47L11/4052 , A47L2201/00
摘要： 本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；支撑构件，支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。
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公开(公告)号：CN101923350B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201010202445.X
申请日：2010-06-09
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L7/02 , A47L9/0411 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。
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公开(公告)号：CN101923351B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201010202812.6
申请日：2010-06-10
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/0003 , G05D1/021 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
摘要： 本发明公开了一种具有改进的行进模式的机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器以之字形行进作为基本清洁行进方式进行清洁，然后以随机行进作为结束清洁行进方式进行清洁，以清洁之字形行进时跳过的区域。不管任何前进到墙壁的方向，机器人清洁器在与前进到墙壁的行进路径保持指定间距的同时进行之字形行进；如果机器人清洁器在之字形行进时感应到障碍物，则采用改进的之字形行进方式以保持之字形行进模式。
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公开(公告)号：CN102961086A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210322214.1
申请日：2012-09-03
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L9/009 , A47L2201/06
摘要： 本发明提供一种驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括主体和驱动轮总成，所述驱动轮总成包括驱动轮、外壳、驱动电机、旋转构件和压缩螺旋弹簧，旋转构件围绕驱动电机的旋转轴旋转，其中，旋转构件包括第一单元和第二单元，第二单元设置在关于驱动电机的旋转轴与驱动轮相对的位置，压缩螺旋弹簧设置在外壳和第二单元之间，以将压力施加到第二单元，其中，压缩螺旋弹簧和第二单元接触的接触点与驱动电机的旋转轴之间的距离比驱动轮的旋转轴和驱动电机的旋转轴之间的距离短。
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公开(公告)号：CN102949144A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210295618.6
申请日：2012-08-17
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L2201/04
摘要： 本发明提供一种自主式吸尘器及其控制方法，所述自主式吸尘器具有增强的结构，该结构能够根据清洁空间的地面的材质或状况执行有效的清洁任务。所述自主式吸尘器包括主体、用于驱动主体的驱动轮、具有所述驱动轮的驱动轮总成以及控制单元。所述控制单元通过传感器感测传感器目标来检测驱动轮相对于参考位置的位移，根据驱动轮的位移确定地面的材质或状况，并根据确定的地面的材质或状况控制自主式吸尘器的行进。
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公开(公告)号：CN101278820B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200810082618.1
申请日：2008-02-27
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 本发明提供了一种沿墙机器人吸尘器和控制该沿墙机器人吸尘器的方法。该机器人吸尘器基于允许其沿着待清洁区域的轮廓行进的沿墙技术可以均匀地清洁待清洁区域。根据允许机器人吸尘器沿左墙行进的基于左侧的行进算法或者沿右墙行进的基于右侧的行进算法，所述方法选择机器人吸尘器处于开始位置的机器人吸尘器的左侧或者右侧的墙作为参照墙，并且控制机器人吸尘器使其按照之字形行进图案在待清洁区域上行进，所述之字形行进图案是：机器人吸尘器在沿着选择的第一参照墙行进的同时，沿着已选择的第一参照墙以特定间隔在与第一参照墙垂直的方向上运动第二预定距离。
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公开(公告)号：CN102334945A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110210157.3
申请日：2011-07-15
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/106 , A47L9/28 , A47L9/2815 , A47L9/30 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： 本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
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公开(公告)号：CN114962998A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210156009.6
申请日：2022-02-21
申请人： 三星电子株式会社
摘要： 一种气体供应系统包括装载/卸载台，其包括：托架装载机，在托架装载机处，装载了装载有气体容器的托架；测试缓冲室，其被构造为测试气体容器；以及装载/卸载机器人，其被构造为在托架与测试缓冲室之间传送气体容器。气体供应台包括：存储队列，其被构造为临时存储气体容器；气体供应柜，气体容器被安装在气体供应柜处；以及传送机器人，其被构造为在测试缓冲室与存储队列之间以及在存储队列与气体供应柜之间传送气体容器。
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公开(公告)号：CN103479307B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201310226587.3
申请日：2013-06-07
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0231 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G01S7/4802 , G01S7/4811 , G01S17/46 , G01S17/936 , G02B5/02 , G02B9/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
摘要： 在此公开了一种障碍物感测模块和包括该障碍物感测模块的清洁机器人。所述清洁机器人包括：主体；驱动器，用于驱动所述主体；障碍物感测模块，用于感测主体周围存在的障碍物；控制单元，基于障碍物感测模块的感测结果来控制驱动器。障碍物感测模块包括：至少一个光发射器，所述至少一个光发射器包括光源和广角透镜，所述广角透镜折射或反射从光源入射的光，以使入射光以平面光的形式扩散；光接收器，所述光接收器包括反射镜、光学透镜、图像传感器和图像处理电路，所述反射镜再次反射被障碍物反射的反射光，以产生反射光，所述光学透镜与反射镜分开预定距离，以允许反射光穿过光学透镜。
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