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公开(公告)号：CN104456899B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201410475196.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: F24F13/20
Abstract: 提供一种空调，所述空调包括门，所述门被安装为通过隐藏设置的出风口而提供平滑的外观。所述空调安装在墙壁上并包括：前面板，包括设置有进风口的第一面板部和连接到第一面板部的下部并设置有出风口的第二面板部；下面板，连接到前面板的第二面板部并朝向墙壁延伸；门，安装在第二面板部的前表面上，以在滑动的同时打开和关闭出风口，其中，门沿弯曲的运动轨迹朝向下面板滑动，并且运动轨迹的曲率是变化的。沿弯曲的路径利用门滑动可形成整齐平滑的外观并且即使在门被打开的状态下也可形成纤薄的外观。
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公开(公告)号：CN102908107A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210344623.1
申请日：2011-10-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0626 , A47L9/0633 , A47L11/4044 , A47L11/4052 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；支撑构件，支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。
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公开(公告)号：CN102525351A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110343092.X
申请日：2011-10-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0626 , A47L9/0633 , A47L11/4044 , A47L11/4052 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；支撑构件，支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。
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公开(公告)号：CN103027634B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201210377947.5
申请日：2012-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/08
CPC classification number: A47L11/24 , A47L9/00 , A47L9/0488 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4069 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。
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公开(公告)号：CN103054516A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210397327.8
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/4055 , A47L9/0488 , A47L9/0494 , A47L11/33 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器以及控制方法能够检测辅助清洁单元的故障，并根据检测结果控制机器人吸尘器的行进，从而即使当辅助清洁单元出错时，也实现边缘区域的高效清洁。该机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得所述多个辅助清洁单元能够伸出和缩回；感测单元，用于感测每个辅助清洁单元的伸出、缩回或旋转状态；控制单元，用于基于感测单元的感测结果确定辅助清洁单元是否正常操作，并基于确定的结果控制机器人吸尘器的行进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102379656A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110205367.3
申请日：2011-07-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/30 , A47L9/246 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2889 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种吸尘器及其控制方法。提供一种具有除静电装置的机器人吸尘器，以防止由于静电荷而对吸尘器的内部电路造成损坏或者性能劣化。该机器人吸尘器包括：导电的捕获构件，用于捕获由于摩擦而产生的静电荷；放电构件，电连接到所述捕获构件，以将所述捕获构件捕获的静电荷释放为另一种类的能量(例如，光、声音或者动能)；接地构件，位于机器人吸尘器上，同时连接到放电构件。所述机器人吸尘器防止灰尘、松散的碎屑等附着，并且防止由于静电荷而对机器人吸尘器的内部电路造成损坏，从而有效地执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN102949149B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201210300831.1
申请日：2012-08-22
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开提供一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器具有改进的结构，所述结构在机器人吸尘器的行进不会由于存在于待清洁空间中的障碍物而停止的情况下执行清洁操作。所述机器人吸尘器设置有：主体；多个驱动轮，驱动所述主体；多个驱动轮总成，所述多个驱动轮总成中的每个驱动轮总成包括所述多个驱动轮中的相应一个驱动轮，所述机器人吸尘器的控制方法包括下述步骤：通过感测设置在每个驱动轮总成上的感测体来检测每个驱动轮相对于参考位置的位移；判断所述位移是否在预定的参考范围内；当判断出所述位移偏离所述参考范围时，改变主体的行进路径。
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公开(公告)号：CN106419729A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611076350.1
申请日：2012-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。
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公开(公告)号：CN102908107B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210344623.1
申请日：2011-10-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0626 , A47L9/0633 , A47L11/4044 , A47L11/4052 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；支撑构件，支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。
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公开(公告)号：CN102949149A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210300831.1
申请日：2012-08-22
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开提供一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器具有改进的结构，所述结构在机器人吸尘器的行进不会由于存在于待清洁空间中的障碍物而停止的情况下执行清洁操作。所述机器人吸尘器设置有：主体；多个驱动轮，驱动所述主体；多个驱动轮总成，所述多个驱动轮总成中的每个驱动轮总成包括所述多个驱动轮中的相应一个驱动轮，所述机器人吸尘器的控制方法包括下述步骤：通过感测设置在每个驱动轮总成上的感测体来检测每个驱动轮相对于参考位置的位移；判断所述位移是否在预定的参考范围内；当判断出所述位移偏离所述参考范围时，改变主体的行进路径。
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