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公开(公告)号：CN116507254A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180070716.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 公开了一种机器人清洁器。机器人清洁器包括：清洁器主体；马达，所述马达被设置成固定至所述清洁器主体；轮，所述轮旋转以驱动所述清洁器主体；齿轮部，所述齿轮部用于将所述马达的旋转力传输到所述轮；和悬架，所述悬架包括一端部和另一端部，所述一端部以能够旋转的方式被支撑在所述清洁器主体的转动轴上，所述转动轴远离所述马达的旋转轴定位，所述另一端部从所述一端部延伸并且被支撑所述轮上，使得所述轮随着围绕所述转动轴的旋转而围绕所述清洁器主体旋转。
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公开(公告)号：CN106264335A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610647435.4
申请日：2011-07-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/106 , A47L9/28 , A47L9/2815 , A47L9/30 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
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公开(公告)号：CN106231971A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580011217.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫机器人，包括：行驶器，用于使主体移动；远程控制器，用于输出根据用户的控制命令而被调制的红外线，并形成光斑；光接收器，用于从所述远程控制器接收红外线；控制器，如果接收到根据所述控制命令而被调制的红外线，则控制所述行驶器而使所述主体追踪所述光斑。所述清扫机器人可以追踪远程控制所指示的位置，因此用户可以方便地移动清扫机器人。
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公开(公告)号：CN102961086B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201210322214.1
申请日：2012-09-03
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/06
Abstract: 本发明提供一种驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括主体和驱动轮总成，所述驱动轮总成包括驱动轮、外壳、驱动电机、旋转构件和压缩螺旋弹簧，旋转构件围绕驱动电机的旋转轴旋转，其中，旋转构件包括第一单元和第二单元，第二单元设置在关于驱动电机的旋转轴与驱动轮相对的位置，压缩螺旋弹簧设置在外壳和第二单元之间，以将压力施加到第二单元，其中，压缩螺旋弹簧和第二单元接触的接触点与驱动电机的旋转轴之间的距离比驱动轮的旋转轴和驱动电机的旋转轴之间的距离短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102849138A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210223859.X
申请日：2012-06-28
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B62D57/024
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/022 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种用于移动机器人的台阶攀爬装置。所述用于移动机器人的台阶攀爬装置包括攀爬引导件，所述攀爬引导件设置有形成在其上表面上的倾斜表面，以允许移动机器人经由攀爬引导件的倾斜表面攀爬台阶。
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公开(公告)号：CN102379656A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110205367.3
申请日：2011-07-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/30 , A47L9/246 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2889 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种吸尘器及其控制方法。提供一种具有除静电装置的机器人吸尘器，以防止由于静电荷而对吸尘器的内部电路造成损坏或者性能劣化。该机器人吸尘器包括：导电的捕获构件，用于捕获由于摩擦而产生的静电荷；放电构件，电连接到所述捕获构件，以将所述捕获构件捕获的静电荷释放为另一种类的能量(例如，光、声音或者动能)；接地构件，位于机器人吸尘器上，同时连接到放电构件。所述机器人吸尘器防止灰尘、松散的碎屑等附着，并且防止由于静电荷而对机器人吸尘器的内部电路造成损坏，从而有效地执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN102949149B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201210300831.1
申请日：2012-08-22
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开提供一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器具有改进的结构，所述结构在机器人吸尘器的行进不会由于存在于待清洁空间中的障碍物而停止的情况下执行清洁操作。所述机器人吸尘器设置有：主体；多个驱动轮，驱动所述主体；多个驱动轮总成，所述多个驱动轮总成中的每个驱动轮总成包括所述多个驱动轮中的相应一个驱动轮，所述机器人吸尘器的控制方法包括下述步骤：通过感测设置在每个驱动轮总成上的感测体来检测每个驱动轮相对于参考位置的位移；判断所述位移是否在预定的参考范围内；当判断出所述位移偏离所述参考范围时，改变主体的行进路径。
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公开(公告)号：CN102908107B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210344623.1
申请日：2011-10-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0626 , A47L9/0633 , A47L11/4044 , A47L11/4052 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；支撑构件，支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。
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公开(公告)号：CN102525335B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110349620.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/1463 , A47L9/149 , A47L11/4025 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/024
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器设置有开闭件，所述开闭件用于在集尘箱与机器人吸尘器的主体分离时关闭集尘箱的入口。还连同自动排放站公开了另一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器与自动排放站对接。后一种机器人吸尘器包括开闭件，在机器人吸尘器从集尘箱排放灰尘的对接状态下，该开闭件通过从自动排放站排放的空气而被自动地打开，从而即使是重的灰尘也会被容易地排出。
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