公开(公告)号：CN115734849A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202180045134.3

申请日：2021-03-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴相赫 ,  尹熙晳 ,  李起龙 ,  郑然圭 ,  丁玄守 ,  韩相勳

IPC: B25J19/00

Abstract: 公开了一种对接站、移动机器人以及用于控制对接站和移动机器人的移动机器人管理方法。本公开涉及一种移动机器人管理方法，其中，为了将与对接站相关联的信息显示到移动机器人的输出装置或者将所述信息发送到与移动机器人连接的用户终端装置，移动机器人将从对接站接收的信息发送到用户终端装置。

公开(公告)号：CN112739245B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN201980062181.1

申请日：2019-09-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑然圭 ,  尹熙晳

IPC: A47L9/28 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 提供了一种机器人清洁器和一种充电设备，其能够确定充电设备的充电端子与机器人清洁器的充电端子之间是否发生接触。充电设备可以包括：充电电路，该充电电路包括至少一部分暴露于外部的至少一个端子；至少一个对象传感器，该至少一个对象传感器用于检测被布置在机器人清洁器中的至少一个识别对象，该至少一个对象传感器被配置为与至少一个端子分离地布置；以及至少一个处理器，被配置为响应于至少一个对象传感器检测到至少一个识别对象而控制充电电路将电压施加到至少一个端子。

公开(公告)号：CN112739245A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201980062181.1

申请日：2019-09-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑然圭 ,  尹熙晳

IPC: A47L9/28 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 提供了一种机器人清洁器和一种充电设备，其能够确定充电设备的充电端子与机器人清洁器的充电端子之间是否发生接触。充电设备可以包括：充电电路，该充电电路包括至少一部分暴露于外部的至少一个端子；至少一个对象传感器，该至少一个对象传感器用于检测被布置在机器人清洁器中的至少一个识别对象，该至少一个对象传感器被配置为与至少一个端子分离地布置；以及至少一个处理器，被配置为响应于至少一个对象传感器检测到至少一个识别对象而控制充电电路将电压施加到至少一个端子。

公开(公告)号：CN117677472A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202280051055.8

申请日：2022-06-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴相赫 ,  尹熙晳 ,  李起龙

IPC: B25J9/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 机器人包括至少一个处理器，其接收从第二对接站输出的第二对接引导信号；确定所接收的第二对接引导信号的第一输出时间；基于所确定的第一输出时间确定从机器人发送的第一对接引导请求信号的第二输出时间以防止第二对接引导信号和第一对接引导请求信号相互重叠；基于所确定的第一对接引导请求信号的第二输出时间，通过通信模块输出第一对接引导请求信号；响应于从所述机器人输出了第一对接引导请求信号，从第一对接站接收第一对接引导信号；以及响应于接收到第一对接引导信号，将驱动模块驱动以将机器人对接到第一对接站。