公开(公告)号：CN110022745B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201780074578.3

申请日：2017-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李秉仁 ,  高荣镐 ,  崔智原 ,  李学奉 ,  韩昇逸 ,  金明虎

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/06 ,  A47L7/02

Abstract: 一种可提高障碍物周围的清洁率的机器人真空吸尘器包括：主体，具有吸入口，所述吸入口用于在所述主体在地面上驱动的同时吸入灰尘和空气；挡板，安装在所述吸入口的前面，以能够从所述主体朝向所述地面运动；以及挡板驱动器，被布置为供应动力以使所述挡板运动。

公开(公告)号：CN110022745A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201780074578.3

申请日：2017-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李秉仁 ,  高荣镐 ,  崔智原 ,  李学奉 ,  韩昇逸 ,  金明虎

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/06 ,  A47L7/02

Abstract: 一种可提高障碍物周围的清洁率的机器人真空吸尘器包括：主体，具有吸入口，所述吸入口用于在所述主体在地面上驱动的同时吸入灰尘和空气；挡板，安装在所述吸入口的前面，以能够从所述主体朝向所述地面运动；以及挡板驱动器，被布置为供应动力以使所述挡板运动。

公开(公告)号：CN116507254A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202180070716.7

申请日：2021-08-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 韩升逸 ,  高荣镐 ,  金信爱 ,  权沂奂 ,  金信 ,  金镇熙 ,  郑在烈 ,  丁玄守

IPC: A47L9/28

Abstract: 公开了一种机器人清洁器。机器人清洁器包括：清洁器主体；马达，所述马达被设置成固定至所述清洁器主体；轮，所述轮旋转以驱动所述清洁器主体；齿轮部，所述齿轮部用于将所述马达的旋转力传输到所述轮；和悬架，所述悬架包括一端部和另一端部，所述一端部以能够旋转的方式被支撑在所述清洁器主体的转动轴上，所述转动轴远离所述马达的旋转轴定位，所述另一端部从所述一端部延伸并且被支撑所述轮上，使得所述轮随着围绕所述转动轴的旋转而围绕所述清洁器主体旋转。