公开(公告)号：CN108828625A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810978454.4

申请日：2018-08-27

Applicant: 安徽科创中光科技有限公司

Inventor： 曹开法 ,  汪思保 ,  汪飞 ,  潘汉诗

IPC: G01S17/95 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S17/95 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明涉及大气能见度测量技术领域，尤其为一种沙式定理成像激光雷达反演大气能见度的装置及方法，包括激光源、光源整形结构、接收成像系统以及工控机，所述激光源受控连接于工控机，激光源连接光纤输入端将激光输出至与光纤输出端连接的光源整形结构；光源整形结构接收激光源发出的激光，并将激光整形后水平发射到大气中；接收成像系统接收由大气反射回来的大角度反馈散射激光；所述工控机双向通信连接于接收成像系统，将接收成像系统传递的水平分布的图像信号进行数据反演。本发明，所得成像面、望远镜镜头面和激光束相交于一点，这样结构可以有效提供系统大角度成像的景深，提高近端信号的信噪比，有利于激光雷达的数据反演。

公开(公告)号：CN108765584A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810561450.6

申请日：2018-05-31

Applicant: 深圳市易成自动驾驶技术有限公司

Inventor： 刘新 ,  宋朝忠 ,  陈潇 ,  李逸岳

IPC: G06T19/20 ,  G01S7/48 ,  G01S17/93

CPC classification number: G06T19/20 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/936 ,  G06T2219/2016

Abstract: 本发明提供一种激光点云数据集增广方法，所述方法包括以下步骤：获取激光点云目标数据集；其中，所述激光点云目标数据集包含已标注的激光点云数据；在所述目标数据集中选取需要进行处理的激光点云数据；基于预设的数据处理方式，处理已选取的所述激光点云数据；获取处理后的激光点云数据，以生成对应的激光点云增广数据集。本发明还提供了一种激光点云数据集增广装置及可读存储介质。本发明解决了现有激光点云人工标注的方式导致激光点云标注效率低下的问题。

公开(公告)号：CN108475062A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780005513.3

申请日：2017-01-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白艾伦

IPC: G05D1/02 ,  G01S17/06 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S17/936 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S19/42 ,  G01S19/48 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

Abstract: 提供了一种车辆。所述车辆包括：光检测和测距(LiDAR)传感器，通过使用多通道激光获取车辆的关于周围地面的针对每个通道的点云信息。所述车辆还包括：通信器，与外部服务器进行通信，处理器，控制通信器从外部服务器接收地图数据并基于通过LiDAR传感器获取的针对每个通道的点云信息确定车辆在地图数据中的位置。

公开(公告)号：CN108171969A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711285026.5

申请日：2017-12-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·诺德布鲁赫

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/14

CPC classification number: G08G1/143 ,  G01S7/003 ,  G01S7/411 ,  G01S7/412 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/539 ,  G01S13/86 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/932 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/147 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/144

Abstract: 本发明涉及用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法，其包括：‑提供不取决于待检查的传感器系统而求取的用于停车位的参考数据组，其包括停车位的参考占用状态，其配属有第一检测时刻，说明：参考占用状态是何时检测的，‑通过通信网络接收借助机动车的传感器系统检测的停车位的占用状态，其配属有第二检测时刻，说明：占用状态是何时借助传感器系统检测的，第二检测时刻在时间上处于第一检测时刻之后，‑求取第一与第二检测时刻之间的时间差，‑将时间差与预确定的时间差阈值比较，‑当时间差小于或小于等于阈值时，将停车位的所检测的占用状态与参考占用状态比较，以便检查传感器系统。

公开(公告)号：CN107924562A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680048028.X

申请日：2016-12-06

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 柳川由纪子 ,  川岛学

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60W30/09 ,  B60W2400/00 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2422/95 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/24 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/4604 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G08G1/16

Abstract: 在物体检测装置中，一方面保持物体的检测的测定精度，一方面提高关于物体的存在的处理速度。物体检测装置100包括输出部141、多个检测部143-1、143-2、……143-n、第一数据生成部152、第二数据生成部153以及信息处理部154。输出部141输出测定光Lm。多个检测部检测反射光Lr。第一数据生成部152生成第一数据D1。第二数据生成部通过从第一数据D1中，提取表示物体O的存在范围的代表点所对应的第一位置信息即多个第二位置信息，而生成第二数据D2。信息处理部154利用第二数据D2，执行关于物体O的存在的信息处理。

公开(公告)号：CN107870334A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201711019081.X

申请日：2017-10-27

Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 ,  西安电子科技大学

Inventor： 吴鑫 ,  王志斌 ,  黄曦 ,  孙浩 ,  张建奇

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/48

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4817

Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU的单像素激光雷达成像装置，其包括：水平传动电机(1)、垂直传动电机(4)、激光测距传感器底座(2)、单像素飞时激光测距传感器(3)和嵌入式GPU底座(5)。水平传动电机带动激光测距传感器底座做水平轴向转动，垂直传动电机与水平传动电机级联带动激光测距传感器做垂直轴向运动，激光测距传感器通过发射和接收激光信号获得周围场景的信息，并把这些信息传入嵌入式GPU底座中，嵌入式GPU底座，根据输入的信息进行均匀光滑曲面重建，并将重建好的三维光滑曲面模型进行动态成像显示。本发明体积小，功耗低，三维场景的感知效率高，能动态探测半球空间中三维环境信息，可用于目标三维点云模型获取。

公开(公告)号：CN107767375A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711064190.3

申请日：2017-11-02

Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 ,  中国测绘科学研究院

Inventor： 王柯 ,  易琳 ,  彭向阳 ,  钱金菊 ,  左志权 ,  刘正军 ,  蒙华伟 ,  汪勇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G01S7/48 ,  G01S17/02

CPC classification number: G06T7/0002 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/02 ,  G06T7/62 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30168

Abstract: 本发明公开了一种点云质量评估方法及装置，包括：S1：获取点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度，分别将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度与预置评分标准进行比对，获取点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分；S2：将点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分乘以预置权值并求和得到点云质量的评估值，并将点云质量的评估值与预置点云质量评价标准进行比对，获取点云质量的评价。本发明的点云质量评价方法将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度纳入点云质量的评价指标当中，能够全面得对点云质量进行评估，解决了当前无法对点云质量进行有效评估的技术问题。

公开(公告)号：CN107703513A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710696416.5

申请日：2017-08-15

Applicant: 株洲嘉成科技发展有限公司

Inventor： 朱逸武 ,  雷满生 ,  徐海 ,  周宁 ,  易志刚 ,  殷胜民 ,  郑潜

IPC: G01S17/06 ,  G01S7/48 ,  G01S17/89 ,  G06T7/70

CPC classification number: G01S17/06 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/89 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开了基于图像处理的新型非接触式接触网相对位置检测方法。包括以下步骤：S1.利用回归技术，预先对用于测量接触网的线阵相机进行相机标定；S2.使用其扫描区域与所述线阵相机的检测区域处于同一检测平面的激光雷达对接触网的位置进行判别，得到接触网的一次相对位置值；S3.根据一次相对位置值，使用所述线阵相机对接触网进行二次位置细化识别，得到接触网的相对位置。本发明采用激光雷达进行位置预判，线阵相机进行二次位置细化识别的双重检测手段，提高了接触网位置的精确度；同时，利用多个线阵相机实现双-双目测距，在测量原理上保证测量过程的精确度。

公开(公告)号：CN107656287A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201711033759.X

申请日：2017-10-30

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院

Inventor： 牛润新 ,  尚骏 ,  王杰 ,  张向阳

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/48

CPC classification number: G01S17/88 ,  G01S7/4802

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法，包括有点云采集模块、点云处理模块及用户与执行模块，所述的点云采集模块通过传感器获取麻类作物的点云数据，获取点云数据后将其通过以太网传给点云处理模块，所述点云处理模块接收点云采集模块采集到的点云数据并进行算法处理，进而提取出边界，最后将提取出的边界结果传给用户与执行机构。本发明以固定步长单位获取激光雷达的点云数据并提取出该步长区域内的边界，可以对分段区域的麻类作物边界用最小二乘法进行拟合，这样可以简化边界模型，降低整个边界提取算法的时间复杂度，适合田间作业多变的环境。

公开(公告)号：CN107132203A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710308259.6

申请日：2017-05-04

Applicant: 北京清环智慧水务科技有限公司

Inventor： 郑双凌 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G01N21/55 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48

CPC classification number: G01N21/55 ,  G01N2201/06113 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明提供了一种气体纯净度检测方法、系统和装置，所述方法包括：按照预设激光发射时序向大气发射检测激光束；获取未掺入检测激光束和回波的纯净背景光信号；接收带噪的检测激光束的回波信号，其中所述带噪的检测激光束的回波信号包括所述检测激光束的回波光信号以及背景光信号；通过纯净背景光信号去除所述带噪的检测激光束中的背景光信号。上述方法提供了一种气体纯净度检测方法、系统和装置，能够长时间对气体，例如大气，进行检测，且获取的检测结果可以滤除背景光的干扰噪声，以确保检测结果的准确性。