公开(公告)号：CN107703513B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201710696416.5

申请日：2017-08-15

Applicant: 株洲嘉成科技发展有限公司

Inventor： 朱逸武 ,  雷满生 ,  徐海 ,  周宁 ,  易志刚 ,  殷胜民 ,  郑潜

IPC: G01B11/00 ,  G01S17/86 ,  G01S7/48 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开了基于图像处理的新型非接触式接触网相对位置检测方法。包括以下步骤：S1.利用回归技术，预先对用于测量接触网的线阵相机进行相机标定；S2.使用其扫描区域与所述线阵相机的检测区域处于同一检测平面的激光雷达对接触网的位置进行判别，得到接触网的一次相对位置值；S3.根据一次相对位置值，使用所述线阵相机对接触网进行二次位置细化识别，得到接触网的相对位置。本发明采用激光雷达进行位置预判，线阵相机进行二次位置细化识别的双重检测手段，提高了接触网位置的精确度；同时，利用多个线阵相机实现双‑双目测距，在测量原理上保证测量过程的精确度。

公开(公告)号：CN107703513A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710696416.5

申请日：2017-08-15

Applicant: 株洲嘉成科技发展有限公司

Inventor： 朱逸武 ,  雷满生 ,  徐海 ,  周宁 ,  易志刚 ,  殷胜民 ,  郑潜

IPC: G01S17/06 ,  G01S7/48 ,  G01S17/89 ,  G06T7/70

CPC classification number: G01S17/06 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/89 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开了基于图像处理的新型非接触式接触网相对位置检测方法。包括以下步骤：S1.利用回归技术，预先对用于测量接触网的线阵相机进行相机标定；S2.使用其扫描区域与所述线阵相机的检测区域处于同一检测平面的激光雷达对接触网的位置进行判别，得到接触网的一次相对位置值；S3.根据一次相对位置值，使用所述线阵相机对接触网进行二次位置细化识别，得到接触网的相对位置。本发明采用激光雷达进行位置预判，线阵相机进行二次位置细化识别的双重检测手段，提高了接触网位置的精确度；同时，利用多个线阵相机实现双-双目测距，在测量原理上保证测量过程的精确度。