发明授权
CN101923350B 机器人清洁器和控制该机器人清洁器的移动的方法
失效 - 权利终止
- 专利标题： 机器人清洁器和控制该机器人清洁器的移动的方法
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申请号： CN201010202445.X申请日： 2010-06-09
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公开(公告)号： CN101923350B公开(公告)日： 2015-09-16
- 发明人: 李俊和 , 朱载晚 , 丁参钟 , 宋贞坤 , 金东元 , 洪准杓 , 高将然 , 郑宇廉 , 柳暻焕
- 申请人： 三星电子株式会社
- 申请人地址： 韩国京畿道
- 专利权人： 三星电子株式会社
- 当前专利权人： 三星电子株式会社
- 当前专利权人地址： 韩国京畿道
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 刘晓峰
- 优先权： 10-2009-0079131 2009.08.26 KR; 61/186,529 2009.06.12 US
- 主分类号： G05D1/00
- IPC分类号： G05D1/00 ; A47L9/28
摘要：
本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。
公开/授权文献
- CN101923350A 机器人清洁器和控制该机器人清洁器的移动的方法 公开/授权日：2010-12-22
