距离图像获取装置以及距离图像获取方法

    公开(公告)号:CN107429998A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201580077965.3

    申请日:2015-11-11

    IPC分类号: G01C3/06 G01S7/493 G01S17/89

    摘要: 本发明提供一种距离图像获取装置以及距离图像获取方法,根据本发明,即使在从自身装置和其他装置同时投射有相同形状的结构光的图案的情况下,也能够根据从自身装置投射的第1图案而获取精度良好的距离图像。本发明的一种方式所涉及的距离图像获取装置(10)具备:投射部(12),在多个波长区域投射结构光的第1图案;摄像部(14),从投射部(12)远离相当于基线长度而并列设置,并对多个波长区域中的每个区域具有灵敏度而进行拍摄,从而生成与多个波长区域中的每个区域对应的多个摄像图像;判别部(20C),判别在摄像图像中是否包含从其他距离图像获取装置投射的结构光的第2图案;图案提取部(20A),从由判别部(20C)判别为不包含第2图案的摄像图像中提取第1图案;以及距离图像获取部(20B),根据由图案提取部(20A)提取的第1图案,获取表示测距区域内的被摄体的距离的距离图像。

    时空压缩飞行时间成像技术

    公开(公告)号:CN107278272A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201680012398.8

    申请日:2016-03-28

    申请人: 英特尔公司

    IPC分类号: G01S17/89 G01S17/46 G01S7/491

    摘要: 各实施例总体上涉及一种装置、方法、系统、和/或其他技术,用于:至少部分地基于环境恢复传感器测量信息来确定估计的环境电磁(EM)辐射信息;至少部分地基于反照率恢复传感器测量信息、反照率恢复发射器调制信息、感测矩阵信息、以及所述估计的环境EM辐射信息来确定估计的反照率信息;以及至少部分地基于范围恢复传感器测量信息、所述估计的反照率信息、范围恢复发射器调制信息、以及感测矩阵信息来确定估计的范围信息。

    用于在近程区域和远程区域中光学间距测量的方法

    公开(公告)号:CN105143914B

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201480021942.6

    申请日:2014-03-28

    IPC分类号: G01S17/36 G01S17/46 G01S7/48

    摘要: 在用于光学测量在发送器(H)与接收器(D)之间的至少一个测量路线(I1、I2)的特征的方法中,接收器(D)除了发送器(H)的光学信号之外也还接收补偿发送器(K)的光学信号。发送器(H)的信号在此由对象(O)反射或者通过其他方式经过该对象朝接收器(D)发射。接收器(D)的输出信号(S0)提供给调节器(CT),该调节器按照调节算法改变发送和/或补偿馈送信号(S5、S3)。在此调节器(CT)确定两个信号或值,信号或值代表用于数值和相位的调节参数(S4a、)或者数值和延迟。在后置于调节器(CT)的级中,由这两个调节参数(S4a、)根据这两个参数中的至少一个或者由两个参数或者由两个参数中之一确定对象(O)的存在和/或距离(r)。