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公开(公告)号：CN106662636B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201580036919.9
申请日：2015-07-07
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
Abstract: 一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)，所述检测器(110)包括：用于将对象(112)成像到图像平面(116)中的至少一个传送装置(114)，所述传送装置(114)具有焦平面(118)；至少一个纵向光学传感器(122)，其中所述纵向光学传感器(122)具有至少一个传感器区域(124)，其中所述纵向光学传感器(122)是至少部分透明的，其中所述纵向光学传感器(122)被设计成以取决于由从所述对象传播到所述检测器(110)的至少一个光束对传感器区域(124)的照射的方式来生成至少一个纵向传感器信号，其中给定照射的相同总功率，纵向传感器信号取决于在传感器区域(124)中的光束的束横截面；以及至少一个评估装置(129)，其中评估装置(129)被设计成通过评估纵向传感器信号来生成关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息。在此，至少一个纵向光学传感器(122)包括焦点纵向光学传感器(136)，其中该焦点纵向光学传感器(136)至少基本上布置在焦平面(118)中。
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公开(公告)号：CN109521397A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811381526.3
申请日：2014-06-05
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
Abstract: 公开了一种用于确定至少一个对象(118)的位置的检测器(110)。所述检测器(110)包括：至少一个光学传感器(112)，所述光学传感器(112)适配于检测从所述对象(118)朝向所述检测器(110)行进的光束(150)，所述光学传感器(112)具有像素(154)的至少一个矩阵(152)；以及至少一个评估装置(126)，所述评估装置(126)适配用于确定所述光学传感器(112)的由所述光束(150)照明的像素(154)的强度分布，所述评估装置(126)进一步适配用于通过使用所述强度分布确定所述对象(118)的至少一个纵向坐标。
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公开(公告)号：CN107003123A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580021090.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
CPC classification number: G01C3/08 , G01J1/0266 , G01J3/0216 , G01J3/0289 , G01J3/502 , G01J3/513 , G01S7/4816 , G01S17/023 , G01S17/46 , G01S17/89 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/0421 , G06F3/0423
Abstract: 提出一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。所述检测器包括：‑至少一个光学传感器(114)，其中所述光学传感器(114)具有至少一个传感器区域(136)，其中所述光学传感器(114)被设计为以取决于从所述对象(112)向所述检测器(110)行进的照明光对所述传感器区域(136)的照明的方式生成至少一个传感器信号，‑至少一个分束装置(129)，其中所述分束装置(129)适配于将所述照明光分成至少两个单独光束(139)，其中每个光束在到所述光学传感器(114)的光路上行进，‑用于调制所述照明光的至少一个调制装置(137)，其中所述至少一个调制装置(137)被布置在所述至少两个光路中的一个上，‑至少一个评估装置(142)，其中，所述评估装置(142)被设计为从所述至少一个传感器信号(114)生成至少一项信息，特别是关于所述对象(112)的距离和/或颜色的至少一项信息。
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公开(公告)号：CN105637320A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480056299.0
申请日：2014-08-15
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01J1/0437 , G01B11/25 , G01J1/42 , G01J4/04 , G01N30/74 , G01S5/163 , G01S7/4816 , G01S7/499 , G01S11/12 , G01S17/026 , G01S17/42 , G01S17/46 , G01S17/66 , G01S17/936 , G06F3/0425 , G06K9/741 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10152
Abstract: 公开了一种光学检测器(110)，光学检测器(110)包含：-至少一个适于以空间分辨的方式调节光束(136)的至少一种性质的空间光调制器(114)，其具有像素(134)的矩阵(132)，其中各像素(134)可控以单独调节通过像素(134)的光束(136)部分的至少一种光学性质；-至少一个适于检测通过空间光调制器(114)的像素(134)的矩阵(132)之后的光束(136)且产生至少一个传感器信号的光学传感器(116)；-至少一个适于以不同调制频率周期性控制至少两个像素(134)的调制器装置(118)；和-至少一个适于实施频率分析以确定用于调制频率的传感器信号的信号分量的评价装置(120)。
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公开(公告)号：CN106716059B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201580052316.8
申请日：2015-09-28
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
IPC: G01C3/06
Abstract: 一种用于光学地确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)和方法。该检测器(110)包括：用于确定至少一个光束(134)的位置的至少一个光学传感器(114)和用于产生关于对象(112)的横向位置的至少一项信息以及关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息的至少一个评估装置(164)。该传感器(114)具有至少第一电极(126)和第二电极(128)。第一电极(126)或第二电极(128)是具有至少3个部分电极(140、142、144、146)的分离电极(136)。该检测器和该方法可以以快速且有效的方式确定对象的三维坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105452894B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201480043954.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
Abstract: 公开了一种检测器(110)，其用于确定至少一个对象(118)的位置，所述检测器(110)包括：‑至少一个光学传感器(112)，所述光学传感器(112)适配于检测从所述对象(118)朝向所述检测器(110)行进的光束(150)，所述光学传感器(112)具有像素(154)的至少一个矩阵(152)；以及‑至少一个评估装置(126)，所述评估装置(126)适配于确定所述光学传感器(112)的由所述光束(150)照明的像素(154)的数量N，所述评估装置(126)进一步适配于通过使用由所述光束(150)照明的像素(154)的所述数量N确定所述对象(118)的至少一个纵向坐标。
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公开(公告)号：CN105637382B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480057150.4
申请日：2014-08-15
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
CPC classification number: G01S7/4812 , A63F13/213 , A63F13/428 , A63F2300/1093 , G01B11/14 , G01S3/783 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/32 , G01S17/42 , G01S17/46 , G01S17/89 , G02B27/10 , G02B27/144 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0325
Abstract: 公开了一种用于确定至少一种物体(112)的位置的检测器(118)，检测器(118)包含：‑至少一个纵向光学传感器(120)，其中纵向光学传感器(120)具有至少一个传感器区域(124)，其中纵向光学传感器(120)是至少部分透明的，其中纵向光学传感器(120)设计用来以依赖于至少一束从物体(112)传输至检测器(118)的光束(126)对传感器区域(124)的照射的方式产生至少一个纵向传感器信号，其中在给定的相同总照射功率下，所述纵向传感器信号依赖于传感器区域(124)中的光束(126)的束横截面；‑至少一个适于以通过纵向光学传感器(120)的照射光(115)照射物体(112)的照射源(114)；和‑至少一个评价装置(136)，其中评价装置(136)设计用来通过评价所述纵向传感器信号而产生至少一个关于物体(112)纵向位置的信息项。
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公开(公告)号：CN107003785A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580067178.0
申请日：2015-12-07
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
Abstract: 公开了一种控制至少一个空间光调制器(114)的像素(134)的方法。空间光调制器(114)具有像素矩阵(132)。每个像素(134)可以单独控制。该方法包括以下步骤：接收(342)至少一个图像(331)；b)限定(344)在图像(331)内的至少一个图像段(333)；c)将至少一个灰阶值分配(348)给每个图像段(333)；d)将像素矩阵(132)的至少一个分配(350)给每个图像段(333)；e)将独特调制频率分配(352)给被分配给至少一个像素(134)的每个灰阶值；f)以被分配给各自的图像段(333)的独特调制频率(333)来控制(354)被分配给至少一个图像段(333)的像素矩阵(132)的至少一个像素(134)。
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公开(公告)号：CN107003117A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580066788.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
Abstract: 提出了一种用于至少一个对象(112)的光学检测的检测器(110)。检测器(110)包括：‑至少一个传送装置(120)，其中，传送装置(120)包括响应于至少一个入射光束(136)的至少两个不同焦距(140)；‑至少两个纵向光学传感器(132)，其中，每个纵向光学传感器(132)具有至少一个传感器区域(146)，其中，每个纵向光学传感器(132)被设计成以取决于由光束(136)对传感器区域(146)的照射的方式产生至少一个纵向传感器信号，其中，给定照射的相同总功率，纵向传感器信号取决于光束(136)在传感器区域(146)中的束横截面，其中，每个纵向光学传感器(132)以两个不同的纵向光学传感器(132)在它们的光谱灵敏度方面不同的方式表现出响应于光束(136)的光谱灵敏度，其中，每个纵向光学传感器(132)位于与各自纵向光学传感器(132)的光谱灵敏度相关的传送装置(120)的焦点(138)处；和‑至少一个评估装置(150)，其中，评估装置(150)被设计成通过评估每个纵向光学传感器(132)的纵向传感器信号产生关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息和/或关于对象(112)的颜色的至少一项信息。因此，提供了用于精确确定空间中的至少一个对象的位置和/或颜色的简单且仍然有效的检测器。
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公开(公告)号：CN106716059A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580052316.8
申请日：2015-09-28
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
IPC: G01C3/06
Abstract: 一种用于光学地确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)和方法。该检测器(110)包括：用于确定至少一个光束(134)的位置的至少一个光学传感器(114)和用于产生关于对象(112)的横向位置的至少一项信息以及关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息的至少一个评估装置(164)。该传感器(114)具有至少第一电极(126)和第二电极(128)。第一电极(126)或第二电极(128)是具有至少3个部分电极(140、142、144、146)的分离电极(136)。该检测器和该方法可以以快速且有效的方式确定对象的三维坐标。
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